Codificator rotativ absolut Netzer DS-37
Produs terminatview
Pesteview
Electric Encoder™ de poziție absolută DS-37 este un senzor de poziție revoluționar dezvoltat inițial pentru aplicații critice pentru mediul dur. În prezent, funcționează într-o gamă largă de aplicații, inclusiv apărare, securitate internă, aerospațială și automatizare medicală și industrială. Tehnologia Electric Encoder™ fără contact se bazează pe o interacțiune între deplasarea măsurată și un câmp electric modulat în spațiu/timp.
DS-37 Electric Encoder™ este semi-modular, adică rotorul și statorul sunt separate, cu statorul adăpostind în siguranță rotorul.
- Stator codificator
- Rotor codificator
- Montaj codificator clamps
- Suport rotor
- Interfață prin cablu
Diagramă de instalare
Montarea codificatorului
Rotorul codificatorului (2) se atașează la arborele gazdă apăsându-l pe un umăr dedicat (b). Un șurub și o șaibă sau un arc circular și o șaibă la capătul umărului mențin presiunea. Statorul codificatorului (1) este centrat prin pasul circumferențial (a) și atașat la statorul gazdă (c) folosind trei codificatori M2 clamps.
Nota: NU folosiți materiale de blocare cu șuruburi care conțin cianoacrilat care interacționează agresiv cu corpul senzorului din Ultem.
Poziția relativă a statorului/rotorului codificatorului
Rotorul plutește, prin urmare, pentru că distanța relativă de montare axială „H” între umărul arborelui (b) și locașul de montare a statorului (a) ar trebui să fie nominală de 1.5 mm. Pentru ușurința compensării montării mecanice prin lamele rotorului, distanța recomandată este de 1.6 – 0.05 mm, rezultând analog. Recomandat optim ampvalorile lititudinii sunt la mijlocul intervalului, conform celor afișate în software-ul Encoder Explorer și variază în funcție de tipul de encoder.
DS-37 ampcompensare litudini:
Compensare mecanică prin utilizarea lame de 50 um sub rotor (disponibil ca kit DS37-R-00). Verificați montarea corectă a rotorului cu instrumentele Encoder Explorer „Analizor de semnal” sau „Verificarea instalării mecanice”.
Despachetarea
Comanda standard
Pachetul standardului DS-37 conține codificatorul cu cablu ecranat de 250 mm AWG30.
Accesorii optionale:
- DS37-R-00 Kit, lamele de montare a rotorului: x10 lamele de montare a rotorului din oțel inoxidabil de 50um grosime.
- MA-DS37-004 Kit, capătul trusei de instalare a arborelui treptat (M4x6, șaibă).
- EAPK005 Kit, montaj codificator clamps, (3 clamps, M2x4).
- CNV-0003 Convertor RS-422 la USB (cu cale internă de alimentare USB de 5V).
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 la convertor USB. Moduri de configurare și operaționale prin interfața SSi /BiSS.
- DKIT-DS-37-16-DF-0C, Encoder SSi montat pe jig rotativ, convertor RS-422 la USB și cabluri.
- DKIT-DS-37-16-EF-0C, Encoder BiSS montat pe jig rotativ, convertor RS-422 la USB și cabluri.
Interconectare electrică
Acest capitol reviews pașii necesari pentru conectarea electrică a encoderului cu interfața digitală (SSi sau BiSS-C).
Conectarea codificatorului
Codificatorul are două moduri de funcționare:
Poziția absolută peste SSi sau BiSS-C:
Acesta este modul implicit de pornire.
Cod de culoare pentru firele de interfață SSi / BiSS
Modul de configurare prin NCP (Netzer Communication Protocol)
Acest mod de serviciu oferă acces prin USB la un PC care rulează aplicația Netzer Encoder Explorer (pe MS Windows 7/10). Comunicarea se face prin Netzer Communication Protocol (NCP) prin RS-422 folosind același set de fire.
Utilizați următoarea atribuire a pinii pentru a conecta codificatorul la un conector de tip D cu 9 pini la convertorul RS-422/USB CNV-0003 sau la NanoMIC.
Interfață encoder electric, tip D 9 pini mamă
Conexiune electrică și împământare
Encoderul NU vine cu cablul și conectorul specificate, totuși, luați în considerare împământarea:
- Ecranul cablului nu se conectează la linia de retur a sursei de alimentare.
- Împământați arborele gazdă pentru a evita interferențele din partea sistemului gazdă, care ar putea duce la zgomot intern al codificatorului.
Nota: Este necesară alimentarea de la 4.75 până la 5.25 VDC.
Instalare software
Software-ul Electric Encoder Explorer (EEE):
- Verifică corectitudinea montajului mecanic
- Calibrare offset
- Configurați analiza generală și de semnal
Acest capitol reviews pașii asociați cu instalarea aplicației software EEE.
Cerințe minime
- Sistem de operare: MS Windows 7/10, (32/64 biți)
- Memorie: 4 MB minim
- Porturi de comunicație: USB 2
- Windows .NET Framework, minim V4
Instalarea software-ului
- Rulați Electric Encoder™ Explorer file găsit pe Netzer website: Instrumente software Encoder Explorer
- După instalare, veți vedea pictograma software Electric Encoder Explorer pe desktopul computerului.
- Faceți clic pe pictograma software Electric Encoder Explorer pentru a începe.
Verificarea montajului
Pornirea Encoder Explorer
Asigurați-vă că ați finalizat cu succes următoarele sarcini:
- Montare mecanică
- Conexiune electrica
- Conectarea codificatorului pentru calibrare
- Encoder Explorați instalarea software-ului
Rulați instrumentul Electric Encoder Explorer (EEE)
Asigurați o comunicare adecvată cu codificatorul: (modul de configurare în mod implicit).
- (o) Bara de stare indică o comunicare reușită.
- (b) Datele codificatorului sunt afișate în zona de date a codificatorului. (Nr. CAT, Nr. de serie)
- (c) Afișajul cadranului de poziție răspunde la rotația arborelui.
Efectuați verificarea montării și selectarea direcției de rotație înainte de calibrare pentru a asigura performanțe optime.
De asemenea, se recomandă observarea instalării în fereastra [Instrumente – Analizor de semnal].
Verificarea instalatiei mecanice
Verificarea instalării mecanice oferă o procedură care va asigura montarea mecanică corectă prin colectarea datelor brute ale canalelor fine și grosiere în timpul rotației.
- (o) Selectați [Verificare montaj mecanic] pe ecranul principal.
- (b) Selectați [Start] pentru a iniția colectarea datelor.
- (c) Rotiți arborele pentru a colecta datele canalelor fine și grosiere.
- (d) La sfârșitul verificării cu succes, software-ul va afișa „Instalare mecanică corectă”.
- (e) Dacă SW indică „Instalare mecanică incorectă”, corectați poziția mecanică a rotorului, așa cum este prezentat în paragraful 3.3 – „Poziția relativă a rotorului”.
Calibrare
Calibrare offset
Pentru o performanță optimă a codificatoarelor electrice, inevitabilul offset DC al semnalelor sinus și cosinus trebuie compensat pe sectorul operațional.
După finalizarea cu succes a procedurii de verificare a montării:
- (o) Selectați [Calibrare] pe ecranul principal.
- (b) Începeți achiziția de date în timp ce rotiți arborele.
- Bara de progres (c) indică progresul colectării.
Rotiți axa în mod consecvent în timpul colectării datelor - acoperind sectorul de lucru al aplicației de la capăt la capăt, în mod implicit, procedura colectează 500 de puncte în 75 de secunde. Viteza de rotație nu este un parametru în timpul colectării datelor. Indicația de colectare a datelor arată pentru canalele fine/grosiere, un cerc clar „subțire” apare în centru (d) (e) cu un anumit decalaj.
Fină compensată de offset / Canal Corse
Calibrare CAA
Următoarea calibrare aliniază canalul grosier/fin prin colectarea datelor din fiecare punct al ambelor canale.
Selectați [Continuați la calibrarea CAA] În fereastra de calibrare a unghiului CAA, selectați butonul de opțiune relevant din opțiunile intervalului de măsurare (a):
- Rotire mecanică completă – mișcarea arborelui este de peste 10 grade – recomandată.
- Secțiune limitată – definiți funcționarea arborelui într-un unghi limitat definit de grade în cazul <10°
- gratuit sampling modes – definiți numărul de puncte de calibrare din numărul total de puncte din caseta de text. Sistemul afișează implicit numărul recomandat de puncte. Adunați minimum nouă puncte peste sectorul de lucru.
- Faceți clic pe butonul [Porniți calibrarea] (b)
- Starea (c) indică următoarea operațiune necesară; starea mișcării arborelui; poziția curentă și următoarea poziție țintă la care trebuie rotit codificatorul.
- Rotiți arborele/encoderul în următoarea poziție și faceți clic pe butonul [Continuare] (c)
- axul trebuie să fie în STAND STILL în timpul colectării datelor. Urmați indicația/interacțiunile din timpul procesului ciclic de poziționare a arborelui –> stați pe loc –> citire calcul.
- Repetați pasul de mai sus pentru toate punctele definite. Terminare (d)
- Faceți clic pe butonul [Salvați și continuați] (e).
Ultimul pas salvează parametrii CAA offset, completând procesul de calibrare.
Setarea punctului zero al codificatorului
Poziția zero poate fi definită oriunde în sectorul de lucru. Rotiți arborele în poziția mecanică zero dorită.
Accesați butonul „Calibrare” din bara de meniu de sus, apăsați „Setare UZP”.
Selectați „Setare poziție curentă” ca zero utilizând opțiunea relevantă și faceți clic pe [Finish].
Test de fluctuație
Efectuați un test de jitter pentru a evalua calitatea instalației; testul de fluctuație prezintă statisticile de citire a citirilor de poziție absolută (numărări) în timp. Jitter-ul comun ar trebui să crească +/- 3 numărări; jitter mai mare poate indica zgomot de sistem.
În cazul în care datele de citire (punctele albastre) nu sunt distribuite uniform pe un cerc subțire, este posibil să simțiți „zgomot” în instalația dumneavoastră (verificați împământarea arborelui/statorului).
Mod operațional
SSi / BiSS
Indicarea modului de funcționare a interfeței codificatorului SSi / BiSS disponibilă prin utilizarea NanoMIC.
Pentru mai multe informații, citiți despre NanoMIC pe Netzer website-ul
Modul operațional prezintă interfața SSi/BiSS „reala” cu o frecvență de ceas de 1MHz. Protocolul SSi
Desene mecanice
Documente/Resurse
 |
Codificator rotativ absolut Netzer DS-37 [pdfManual de utilizare DS-37 codificator rotativ absolut, DS-37, codificator rotativ absolut, codificator rotativ, codificator |
