Manual de utilizare a codificatorului rotativ absolut Netzer DS-58

Ca de obicei pentru circuitele electronice, în timpul manipulării produsului nu atingeți circuitele electronice, firele, conectorii sau senzorii fără protecție ESD adecvată. Integratorul/operatorul va folosi echipament ESD pentru a evita riscul de deteriorare a circuitului.

Produs terminatview

Pesteview

Electric Encoder™ de poziție absolută DS-58 este un senzor de poziție revoluționar dezvoltat inițial pentru aplicații critice pentru mediu dure. În prezent, funcționează într-o gamă largă de aplicații, inclusiv apărare, securitate internă, aerospațială și automatizare medicală și industrială. Tehnologia Electric Encoder™ fără contact se bazează pe o interacțiune între deplasarea măsurată și un câmp electric modulat în spațiu/timp.
DS-58 Electric Encoder™ este semi-modular, adică rotorul și statorul sunt separate, cu statorul adăpostind în siguranță rotorul.

Stator codificator
Rotor codificator
Montaj codificator clamps
Cablu codificator

Diagramă de instalare

Montarea codificatorului

Rotorul codificatorului (2) se atașează la arborele gazdă apăsându-l pe un umăr dedicat (b). Un șurub și șaibă sau arc circular și șaibă la capătul umărului mențin presiunea. Statorul codificatorului (1) este centrat prin pasul circumferențial (a) și atașat la statorul gazdă (c) folosind trei codificatori clamps .
Nota: NU utilizați materiale de blocare cu șuruburi care conțin cianoacrilat care interacționează agresiv cu corpul senzorului din Ultem.

Poziția relativă a statorului/rotorului codificatorului
Rotorul plutește, prin urmare, pentru că distanța relativă de montare axială „H” între umărul arborelui (b) și locașul de montare a statorului (a) ar trebui să fie nominală de 1.5 mm. Pentru ușurința compensării montării mecanice prin lamele rotorului, distanța recomandată este de 1.6-0.05 mm.
Recomandat optim ampvalorile lititudinii sunt la mijlocul intervalului, conform celor afișate în software-ul Encoder Explorer și variază în funcție de tipul de encoder.

DS-58 ampcompensare litudini:
Compensați mecanic folosind lamele de 50 um sub rotor (disponibil ca kit DS58-R-00).
Verificați montarea corectă a rotorului cu instrumentele Encoder Explorer „Analizor de semnal” sau „Verificarea instalării mecanice”.
Nota: pentru mai multe informații, vă rugăm să citiți paragraful 6

Despachetarea

Comanda standard

Pachetul standardului DS-58 conține codificatorul cu cablu ecranat de 250 mm AWG30.
Accesorii optionale:

Kit DS-58-R-01, lamele de montare a rotorului: x10 lamele de montare a rotorului din oțel inoxidabil cu grosimea de 50um.

MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, mijlocul arborelui treptat.
MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Capăt arbore, arbore treptat.
EAPK005 Kit, montaj codificator clamps, (3 șuruburi M2x4).
CNV-0003 Convertor RS-422 la USB (cu cale internă de alimentare USB de 5V).
NanoMIC-KIT-01, convertor RS-422 la USB cu interfață digitală completă atât pentru NCP, cât și pentru SSI/Biss și AqB de mare viteză (cu cale internă de alimentare USB de 5V).

DKIT-DS-58-SG-S0, Encoder SSi montat pe jig rotativ, convertor RS-422 la USB și cabluri.
DKIT-DS-58-IG-S0, encoder BiSS montat pe jig rotativ, convertor RS-422 la USB și cabluri.

Interconectare electrică

Acest capitol reviews pașii necesari pentru conectarea electrică a encoderului cu interfața digitală (SSi sau BiSS-C).
Conectarea codificatorului
Codificatorul are două moduri de funcționare:

Poziția absolută peste SSi sau BiSS-C:

Acesta este modul implicit de pornire

Cod de culoare pentru firele de interfață SSi / BiSS

Ceas + Gri
Ceas
Ceas – Albastru
Date – Galben
Date
Date + Verde
GND Pământ negru
+5V Red Sursa de alimentare

Modul de configurare prin NCP (Netzer Communication Protocol)

Acest mod de serviciu oferă acces prin USB la un PC care rulează aplicația Netzer Encoder Explorer (pe MS Windows 7/10). Comunicarea se face prin Netzer Communication Protocol (NCP) prin RS-422 folosind același set de fire.
Utilizați următoarea atribuire a pinii pentru a conecta codificatorul la un conector de tip D cu 9 pini la convertorul RS-422/USB CNV-0003 sau la NanoMIC.

Instalare software

Software-ul Electric Encoder Explorer (EEE):

Verifică corectitudinea montajului mecanic
Calibrare offset
Configurați analiza generală și de semnal

Acest capitol reviews pașii asociați cu instalarea aplicației software EEE.

Cerințe minime

Sistem de operare: MS Windows 7/10, (32/64 biți)
Memorie: minim 4 MB
Porturi de comunicare: USB 2

Instalarea software-ului

Rulați Electric Encoder™ Explorer file găsit pe Netzer website: Instrumente software Encoder Explorer

După instalare, veți vedea pictograma software Electric Encoder Explorer pe desktopul computerului.
Faceți clic pe pictograma software Electric Encoder Explorer pentru a începe.

Verificarea montajului

Pornirea Encoder Explorer

Asigurați-vă că ați finalizat cu succes următoarele sarcini:

Montare mecanică
Conexiune electrica
Conectarea codificatorului pentru calibrare
Encoder Explorați instalarea software-ului

Efectuați verificarea montării și selectarea direcției de rotație înainte de calibrare pentru a asigura performanțe optime.
De asemenea, se recomandă să observați instalația în fereastra [Instrumente – Analizor de semnal].

Verificarea instalatiei mecanice

Verificarea instalării mecanice oferă o procedură care va asigura montarea mecanică corectă prin colectarea datelor brute ale canalelor fine și grosiere în timpul rotației.

Selectați [Start] pentru a iniția colectarea datelor.
Rotiți arborele pentru a colecta datele canalelor fine și grosiere.
La sfârșitul unei verificări cu succes, software-ul va afișa „Instalare mecanică corectă”.

Dacă SW indică „Instalare mecanică incorectă”, corectați poziția mecanică a rotorului, așa cum este prezentat în paragraful 3.3 – „Poziția relativă a rotorului”.

Calibrare

Optiune noua
Opțiunea de calibrare automată este activată. Consultați documentul: Auto-calibrare-feature-user-manual-V01

Calibrare offset

Pentru o performanță optimă a codificatoarelor electrice, inevitabilul offset DC al semnalelor sinus și cosinus trebuie compensat pe sectorul operațional.
După finalizarea cu succes a procedurii de verificare a montării:

Selectați [Calibrare] pe ecranul principal.
Începeți achiziția de date în timp ce rotiți arborele.
Bara de progres (c) indică progresul colectării.
Rotiți axa în mod consecvent în timpul colectării datelor - acoperind sectorul de lucru al aplicației de la capăt la capăt, în mod implicit, procedura colectează 500 de puncte în 75 de secunde. Viteza de rotație nu este un parametru în timpul colectării datelor. Indicația de colectare a datelor arată pentru canalele fine/grosiere, un cerc clar „subțire” apare în centru (d) (e) cu un anumit decalaj.

Calibrare CAA

Următoarea calibrare aliniază canalul grosier/fin prin colectarea datelor din fiecare punct al ambelor canale.
Selectați [Continuați la calibrarea CAA] În fereastra de calibrare a unghiului CAA, selectați butonul de opțiune relevant din opțiunile intervalului de măsurare (a):

Rotire mecanică completă – mișcarea arborelui este de peste 10 grade – recomandată.
Secțiune limitată – definiți funcționarea arborelui într-un unghi limitat definit de grade în cazul <10°

gratuit sampling modes – definiți numărul de puncte de calibrare din numărul total de puncte din caseta de text. Sistemul afișează implicit numărul recomandat de puncte. Adunați minimum nouă puncte peste sectorul de lucru.
Faceți clic pe butonul [Porniți calibrarea] (b)
Starea (c) indică următoarea operațiune necesară; starea mișcării arborelui; poziția curentă și următoarea poziție țintă la care trebuie rotit codificatorul.

Rotiți arborele/encoderul în următoarea poziție și faceți clic pe butonul [Continuare] (c) – arborele ar trebui să fie în STAND STILL în timpul colectării datelor. Urmați indicația/interacțiunile din timpul procesului ciclic de poziționare a arborelui –> stați pe loc –> citire calcul.
Repetați pasul de mai sus pentru toate punctele definite. Terminare (d)

Faceți clic pe butonul [Salvați și continuați] (e).

Ultimul pas salvează parametrii CAA offset, completând procesul de calibrare.

Setarea punctului zero al codificatorului

Poziția zero poate fi definită oriunde în sectorul de lucru. Rotiți arborele în poziția mecanică zero dorită.
Accesați butonul „Calibrare” din bara de meniu de sus, apăsați „Setare UZP”.
Selectați „Setare poziție curentă” ca zero utilizând opțiunea relevantă și faceți clic pe [Finish].

Test de fluctuație

Efectuați un test de jitter pentru a evalua calitatea instalației; testul de fluctuație prezintă statisticile de citire a citirilor de poziție absolută (numărări) în timp. Jitter-ul comun ar trebui să crească +/- 3 numărări; jitter mai mare poate indica zgomot de sistem.
În cazul în care datele de citire (punctele albastre) nu sunt distribuite uniform pe un cerc subțire, este posibil să simțiți „zgomot” în instalația dumneavoastră (verificați împământarea arborelui/statorului).

Mod operațional

SSi / BiSS

Indicarea modului de funcționare a interfeței codificatorului SSi / BiSS disponibilă prin utilizarea NanoMIC.
Pentru mai multe informații, citiți despre NanoMIC pe Netzer website-ul
Modul operațional prezintă interfața SSi/BiSS „reala” cu o frecvență de ceas de 1MHz.
Protocolul SSi

Protocolul BiSS

Desene mecanice

Arbore – Instalare la capăt (pas)

RĂZBOINING
Nu utilizați Loctite sau alte cleiuri care conțin cianoacrilat. Vă recomandăm să utilizați adeziv 3M – adeziv epoxidic Scotch-Weld™ EC-2216 B/A.

Arc arbore de capăt DS-58, MP-03037

Arbore – instalare MID (pas)

AVERTIZARE
Nu utilizați Loctite sau alte cleiuri care conțin cianoacrilat. Vă recomandăm să utilizați adeziv 3M – adeziv epoxidic Scotch-Weld™ EC-2216 B/A.

Documente/Resurse

Codificator rotativ absolut Netzer DS-58 [pdfManual de utilizare
DS-58 codificator rotativ absolut, DS-58, codificator rotativ absolut, codificator rotativ, codificator

Referințe

Manual de utilizare

Codificator rotativ absolut Netzer DS-58

Prefaţă

Protecție ESD