sigla katranjiLCDA257S Închis – Driver pas cu buclă
Manual de utilizarekatranji LCDA257S Driver pas cu buclă închisă

Instalare

  1. Indicatoare electrice
    VoltagInterval de intrare: DC: 20~50V (recomandat 36V sau mai mult)
    Curent maxim de ieșire: 6A
    Forma pulsului: puls + direcție, CW / CCW
    Curent de intrare logic: 10~20mA
    Frecvența de răspuns la impuls: 0 ~ 200KHZ
    Rezistenta de izolare: 500M
  2. Indicatori de mediu
    Salvați temperatura: -20C°~80C°
    Temperatura de functionare: 0C°~55C°
    Umiditate de utilizare: 90% RH (fără condens)
    Frecvența vibrațiilor: mai puțin de 0.5 G (4.9 m/s?) 10 HZ ~ 60 HZ (funcționare non-continuă)
  3. Dimensiuni de instalare (unitate mm)

katranji LCDA257S Driver pentru pas cu buclă închisă - fig

Descrierea terminalului unității

Definirea terminalului de putere

Număr de serie simbol Definiție funcțională
1 A+  

Culoarea cablajului terminalului liniei de alimentare a motorului Vezi motorul de pe etichetă

 

2 A-
3 B+
4 B-
5 + VDC Borna de intrare DC recomandată DC 36V sau mai mult
6 GND

Definirea terminalului de control al conducerii

Pin simbol Descriere
1 PUL+ Intrare puls pozitiv
2 PUL- Intrare puls negativ
3 DIR+ Direcția de intrare pozitivă
4 DIR- Direcția de intrare negativă
5 ENA+ Activați intrarea pozitivă
Pin simbol Descriere
6 ENA- Activați intrarea negativă
7 ALM+ Ieșire de alarmă pozitivă
8 ALM- Ieșire alarmă negativă

Definirea terminalului codificatorului de unitate

P în simbol Culoare Descriere
1 EB+ galben Semnalul codificatorului B este pozitiv
2 EB- verde Semnalul codificatorului B este negativ
3 EA+ negru Semnalul codificatorului A este pozitiv
4 EA- albastru Semnalul codificatorului A este negativ
5 VCC roşu Encoder + intrare 5V
6 EGND alb Masa de alimentare a codificatorului

Driver pentru pas cu buclă închisă katranji LCDA257S - fig. 1

Definirea terminalului de comunicație cu unitatea

pin simbol Remarci
1 NC Fără definiție
2 GND Semnal de teren
3 TXD Sfârșit trimitere RS232
4 RXD Capăt de recepție RS232
5 GND Semnal de teren
6 +5V Puterea este pozitivă

Conexiune la linia de comunicație între unitatea și computerul

Driver pentru pas cu buclă închisă katranji LCDA257S - fig. 2

Cablajul portului de control

katranji LCDA257S Driver pas cu buclă închisă - Cablajul portului Contor

Imaginea 2 Metoda de cablare a anodului comun Fig. 3 Metoda de cablare a catodicului comun

katranji LCDA257S Driver pas cu buclă închisă - conexiune

Imaginea 4 Conexiune semnal diferențial de intrare și ieșire

Nota: Când semnalul de control voltage VCC = 24V, rezistența de limitare a curentului R = 3K;
Când semnalul de control voltage VCC = 5V, rezistența de limitare a curentului R = 0;

Diagrama de sincronizare a semnalului de control

katranji LCDA257S Driver pas cu buclă închisă - Semnal de controlDriver pentru pas cu buclă închisă katranji LCDA257S - fig. 3

Nota: Timp de întârziere Timp de întârziere de frânare
Trei, setarea comutatorului DIP

Această serie de curent de acţionare pentru reglarea automată, deci nu este nevoie să setaţi manual curentul, funcţiile corespunzătoare comutatorului DIP sunt după cum urmează:
Setați subdiviziunea unității (vezi detalii despre șofer
SW1~SW4: sunt tabelul de subdiviziune shell)
SW5 ;: Setați direcția motorului
SW6: Comutator de mod de auto-reglare curent
SW7: Selectarea modului de lucru
SWS: Selectarea formularului de intrare a impulsului
SW9: Selectarea marginii impulsului

Patru. Setările parametrilor

Parametrii comuni sunt prezentați în tabelul de mai jos:

Numărul parametrului Descrierea parametrilor Zona predeterminată
PA_002 Poziționați bucla de viteză mică P 1~32767
PA_003 Poziționați bucla de mare viteză P 1~32767
PA_004 Bucla accelerată viteză mică P 1~32767
PA_005 Bucla de viteză de mare viteză P 1~32767
PA_006 Setați numărul de impulsuri pe rotație 200 ~ 32767
PA_008 Limită de eroare de poziție 10~32767
PA_013 Curent nominal procenttage 1~100
PA_015 Comutator filtru de intrare 0~1
PA_016 Introduceți durata filtrului 0 ~ 32767
PA_017 Activați selecția nivelului 0~1
PA_018 Selectare defectuoasă a stării 0~1
PA 020 Selectarea modului de puls 0~65536
PA_021 Restabiliți parametrii din fabrică 0~1
PA_028 Procenttage de cuplu în buclă deschisă 0 ~ 100
PA_029 Bucla de viteză denunță timpul 0~65536
PA_030 Integrală a buclei de viteză 1~100

sigla katranji

Documente/Resurse

katranji LCDA257S Închis - Driver pas cu buclă [pdfManual de utilizare
LCDA257S Închis - Driver pas cu buclă, LCDA257S, Driver pentru pas cu buclă închisă, Driver pas cu buclă, Driver pas cu pas, Driver

Referințe

Lasă un comentariu

Adresa ta de e-mail nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate *