ATSAMC21MOTOR Microcontrolere inteligente bazate pe ARM
Ghidul utilizatorului
ATSAMC21MOTOR Microcontrolere inteligente bazate pe ARM
Microcontrolere bazate pe SMART ARM
MOTOR ATSAMC21
GHID DE UTILIZARE
Card de microcontroler ATSAMC21 pentru setul de pornire pentru controlul motorului Atmel
ATSAMC21J18A este un card MCU pentru kiturile de pornire pentru controlul motorului Atmel®. Hardware-ul are MCU bazat pe Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A, cu suport integrat de depanare la bord. Cardul MCU poate fi utilizat direct cu ATSAMBLDCHV-STK® high voltagSetul de control al motorului și ATSAMD21BLDC24V-STK disponibil în prezent, un volum scăzuttage Kit de pornire pentru controlul motorului BLDC, PMSM. Setul conține o placă hardware hardware cu drivere MOSFET de putere semi-bridge, curent și voltagCircuit de detectare, interfață Hall și Encoder, circuite de protecție a defecțiunilor etc. Sprijinit de platforma de dezvoltare integrată Atmel studio, kitul oferă acces ușor la caracteristicile ATSAMC21J18A MCU și explică cum să integrezi dispozitivul într-o aplicație personalizată de control al motorului. Cardurile MCU conectabile sunt disponibile de la Atmel, care acceptă alte MCU-uri SMART ARM.
Caracteristici ATSAMC21MOTOR
ATSAMC21MOTOR are următoarele caracteristici:
Aceiași pini de port sunt multiplexați între mai multe funcționalități. Interfețele PFC, CAN, QTouch® etc. sunt acceptate numai în hardware-ul ATSAMBLDCHV-STK, așa cum este indicat mai jos.
- Suport de depanare folosind dispozitivul Atmel EDBG de la bord
- Semnale TCC PWM pentru unitatea trifazată pe jumătate de punte
- Canale ADC pentru detectarea curentului de fază de șunt comun și individual
- Canale ADC pentru detectarea BEMF a motorului
- Semnale TCC PWM pentru unitatea hardware PFC (Voltage kit)
- Canale ADC pentru detectarea curentului PFC (Voltage kit)
- Canale AC pentru semnale BEMF (Vol. scăzuttage kit)
- EXTINT interfață senzor Hall
- Interfața senzorului codificatorului EXTINT
- Semnale de interfață PTC QTouch (Voltage kit)
- Interfață CAN (Voltage kit)
- Suport pentru semnale de extensie Atmel Xplained PRO (Vol. scăzuttage kit)
- LED-uri de stare de comunicare și alimentare
Conținutul kit ATSAMC21MOTOR
Kitul ATSAMC21MOTOR conține un card MCU ATSAMC21J18A care este preprogramat cu firmware de comutare bloc bazat pe senzor Hall pentru configurarea ATSAMD21BLDC24V-STK. Un ghid de pornire rapidă poate fi găsit în ATSAMBLDC24V-STK User quide pentru Atmel Low voltage Kit de control al motorului BLDC. Un dispozitiv de blocare din nailon este atașat la cardul MCU care poate fi rotit pentru a atașa cardul la placa de bază a driverului în ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. Conținutul kit ATSAMC21MOTOR
Documentație de proiectare și linkuri relevante
Următoarea listă conține link-uri către cele mai relevante documente și software pentru ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR – Pagina produsului.
- Ghidul utilizatorului ATSAMC21MOTOR – versiunea PDF a acestui Ghid al utilizatorului.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Pagina produsului.
- ATSAMBLDC24V-STK Ghid de utilizare – Ghid de utilizare pentru Atmel Low voltage Kit de control al motorului BLDC. Conține instrucțiunile ghidului de pornire rapidă și descrierile plăcii de driver.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Documentație de proiectare – Pachetul care conține scheme, BOM, desene de asamblare, diagrame 3D, diagrame de straturi etc.
- Atmel Studio – IDE Atmel gratuit pentru dezvoltarea de C/C++ și cod de asamblare pentru microcontrolere Atmel.
- Ghidul utilizatorului EDBG – Ghid al utilizatorului care conține mai multe informații despre depanatorul integrat integrat.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer este un program folosit pentru procesarea și vizualizarea datelor. Data Visualizer poate primi date din diverse surse, cum ar fi Embedded Debugger Data Gateway Interface care se găsește pe plăcile Xplained Pro și porturile COM.
- Produse Xplained Pro – Atmel Xplained Pro este o serie de kituri de evaluare de dimensiuni mici și ușor de utilizat pentru microcontrolere Atmel și alte produse Atmel. Este alcătuit dintr-o serie de plăci MCU ieftine pentru evaluarea și demonstrarea caracteristicilor și capabilităților diferitelor familii de MCU.
- ATSAMC21MOTOR – fișă de date MCU.
Placa MCU ATSAMC21J18A
Componentele principale de pe cardul ATSAMC21MOTOR MCU sunt evidențiate în PCB și în diagrama bloc prezentată mai jos.
Figura 5-1. Placa MCU PCB
Figura 5-2. Diagrama bloc al plăcii MCU
5.1. Sursa de alimentare
ATSAMC21J18A MCU preia 5VDC de la conectorul de margine cu 67 de pini. MCU de depanare EDBG funcționează pe o sursă de 3.3 VDC de la același conector de margine. Jumperul de selectare a sursei de alimentare de pe placa Driver (ATSAMBLDCHV-STK și ATSAMBLDC24V-STK) ar trebui să fie conectat la selecția 5V (text serigrafiat).
5.2. Circuitul MCU principal
ATSAMC21MOTOR are un dispozitiv ATSAMC21. Dispozitivul este destinat să funcționeze cu sursa internă de ceas MCU. Un comutator de resetare extern este conectat la pinul MCU RESET.
5.3. Depanator încorporat
ATSAMC21J18A MCU este interfațat cu dispozitivul de depanare EDBG. EDBG utilizează interfața SWD pentru programarea și depanarea MCU-ului principal. Un antet de depanare este, de asemenea, furnizat pe placa MCU cu pinout de depanare ARM Cortex®. Un depanator extern poate fi conectat la acest port de depanare. DGI este o interfață de comunicare proprietară utilizată de software-ul Atmel Data Visualizer pentru a comunica cu kiturile de dezvoltare prin intermediul EDBG. SERCOM5 al ATSAMC21J18A conectat la dispozitivul EDBG, acceptă interfața DGI SPI și utilizează protocolul Atmel ADP. MCU SERCOM5 este, de asemenea, conectat la canalul UART al EDBG printr-o pereche de jumperi „normal deschis”; J201 și J202. Scurtificarea acestor jumperi va activa interfața CDC UART pentru MCU principal. Portul USB de mare viteză al EDBG este accesibil pe placa de driver. EDBG USB enumeră ca un dispozitiv compozit care acceptă interfețele de depanare, DGI SPI și CDC.
5.4. Interfață de placă MCU-DRIVER cu 67 de pini
Pinii MCU sunt conectați la antetul interfeței cu 67 de pini, așa cum este prezentat în tabelul de mai jos. Cardul MCU poate fi utilizat cu kiturile de drivere pentru controlul motorului de la Atmel. Tabelul de mai jos descrie interfața cu Atmel low voltage kit de pornire pentru controlul motorului. Semnale indicate prin „||” sunt pini conectați prin jumper care împărtășesc funcționalitatea conectată direct. Jumperul normal deschis trebuie să fie scurtcircuitat în PCB pentru a accesa aceste caracteristici suplimentare.
Tabelul 5-1. Interfață card MCU ATSAMBLDC24V-STK și ATSAMC21J18A (conector NGFF cu 67 de pini) Descriere
| PIN LV INTERFACE Nume | PLACA DE ȘOFER LV funcţie | PIN SAM C21 | Funcția SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | CAN TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | CAN RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3(PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3(PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4(PAD1) |
| 15 FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4(PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4(PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4(PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5(PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5(PAD0) |
| 28 PWM UH | Driver FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | Driver FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | Driver FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | Driver FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | Driver FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | Driver FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Simțul actual | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Simțul actual | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Simțul actual | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF sens ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF sens ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF sens ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | BEMD sens AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF ONU | BEMD sens AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | BEMD sens AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD sens AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD sens AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD sens AC | NC | NC |
| 51 SALA1 | Interfață Hall | PB11 | EXTINT11 |
| 52 SALA2 | Interfață Hall | PB04 | EXTINT4 |
| 53 SALA3 | Interfață Hall | PA28 | EXTINT8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Interfata codificatorului | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | Interfata codificatorului | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | Interfata codificatorului | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_RO | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| FRANA 60 MCU | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 ALIMENTARE 3V3 pentru MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 ALIMENTARE 3V3 pentru MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Conformitatea produsului
RoHS și DEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR și accesoriile sale sunt fabricate atât în conformitate cu Directiva RoHS (2002/95/EC) cât și cu Directiva DEEE (2002/96/EC).
CE și FCC
Unitatea Atmel ATSAMC21MOTOR a fost testată în conformitate cu cerințele esențiale și cu alte prevederi relevante ale directivelor:
- Directiva 2004/108/CE (clasa B)
- Regulile FCC partea 15 subpartea B
Următoarele standarde sunt utilizate pentru evaluare:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Partea 15 (2013)
Construcția tehnică File este situat la:
Atmel Norvegia
Vestre Rosten 79
7075 Motocultor
Norvegia
S-au depus toate eforturile pentru a minimiza emisiile electromagnetice de la acest produs. Cu toate acestea, în anumite condiții, sistemul (acest produs conectat la un circuit de aplicație țintă) poate emite frecvențe individuale ale componentelor electromagnetice care depășesc valorile maxime permise de standardele menționate mai sus. Frecvența și magnitudinea emisiilor vor fi determinate de mai mulți factori, inclusiv aspectul și rutarea aplicației țintă cu care este utilizat produsul.
Identificarea ID-ului produsului și revizuirii
Revizia și identificatorul de produs al ATSAMC21MOTOR pot fi găsite uitându-se la autocolantul de pe partea inferioară a PCB-ului. Identificatorul și revizuirea sunt tipărite în text simplu ca A09-nnnn\rr, unde nnnn este identificatorul și rr este revizuirea. De asemenea, eticheta conține un număr de serie unic din 10 cifre. Identificatorul de produs pentru ATSAMC21MOTOR este A09-2550.
Revizuire
Revizuirea ansamblului trusei pentru versiunea inițială este A09-2550/03. Problemele cunoscute în această revizuire sunt:
• Textul de mătase PWM pentru WH și UH sunt schimbate
Istoricul revizuirilor documentelor
Doc. rev……….42747A
Data…………………..09/2016
Comentariu……………. Eliberarea documentului inițial
Atmel ATSAMC21MOTOR [GHIDUL UTILIZATORULUI] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Ghidul utilizatorului-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Ghid de utilizare-09/2016
Atmel®, sigla Atmel® și combinațiile acestora, Enabling Unlimited Possibilities®, QTouch®, STK® și altele sunt mărci comerciale înregistrate sau mărci comerciale ale Atmel Corporation în SUA și alte țări. ARM®, sigla ARM Connected®, Cortex® și altele sunt mărci comerciale înregistrate sau mărci comerciale ale ARM Ltd. Alți termeni și nume de produse pot fi mărci comerciale ale altora.
DECLINAREA RESPONSABILITĂȚII: Informațiile din acest document sunt furnizate în legătură cu produsele Atmel. Nicio licență, expresă sau implicită, prin excludere sau în alt mod, pentru niciunul
dreptul de proprietate intelectuală este acordat prin acest document sau în legătură cu vânzarea produselor Atmel. CU EXCEPȚIA CELUI PREVĂZAT ÎN TERMENII ATMEL ȘI
CONDIȚII DE VÂNZARE LOCATE PE ATMEL WEBSITE, ATMEL NU Își ASUMĂ NIMIC RESPONSABILITĂȚI ȘI RENUNȚĂ ORICE GARANȚIE EXPRESĂ, IMPLICITĂ SAU STATUTĂ PRIVIND PRODUSELE ACESTE INCLUSIV, DAR FĂRĂ A SE LIMITA LA, GARANȚIA IMPLICITĂ DE COMERCIABILITATE, ADECVENȚĂ PENTRU UN SCOP ANUMIT. ÎN NICIO CAZ ATMEL NU VA FI RESPONSABILĂ PENTRU NICIO DAUNE DIRECTE, INDIRECTE, CONSECUȚIONALE, PUNITIVE, SPECIALE SAU INCIDENTALE (INCLUSIVE, FĂRĂ LIMITARE, DAUNE PENTRU PIERDERI ȘI PROFIT, ÎNTRERUPEREA AFACERII SAU PIERDEREA INFORMAȚIILOR) DERIVATE DIN POSIBILITATEA DE UTILIZARE ACEST DOCUMENT, CHIAR DACĂ ATMEL A FOST Anunțat despre POSIBILITATEA ASTELOR DAUNE. Atmel nu face nicio declarație sau garanție cu privire la acuratețea sau caracterul complet al conținutului acestui document și își rezervă dreptul de a aduce modificări specificațiilor și descrierilor produselor în orice moment, fără notificare. Atmel nu se angajează să actualizeze informațiile conținute aici. Cu excepția cazului în care se prevede altfel, produsele Atmel nu sunt adecvate și nu vor fi utilizate în aplicații auto. Produsele Atmel nu sunt destinate, autorizate sau garantate pentru utilizare ca componente în aplicații menite să susțină sau să susțină viața.
APLICAȚII CRITICE PENTRU SIGURANȚĂ, MILITARE ȘI AUTOMOTIVE EXENȚIUNEA RESPONSABILITĂȚII: Produsele Atmel nu sunt concepute pentru și nu vor fi utilizate în legătură cu nicio aplicație în care defecțiunea unor astfel de produse ar fi de așteptat în mod rezonabil să aibă ca rezultat vătămări corporale semnificative sau deces („Critic pentru siguranță Aplicații”) fără acordul scris specific al unui ofițer Atmel. Aplicațiile critice pentru siguranță includ, fără limitare, dispozitive și sisteme de susținere a vieții, echipamente sau sisteme pentru funcționarea instalațiilor nucleare și a sistemelor de arme. Produsele Atmel nu sunt proiectate și nici destinate utilizării în aplicații sau medii militare sau aerospațiale, cu excepția cazului în care Atmel sunt desemnate în mod specific ca fiind de calitate militară. Produsele Atmel nu sunt proiectate și nici destinate utilizării în aplicații auto, cu excepția cazului în care Atmel sunt desemnate în mod specific ca fiind de calitate auto.
Atmel Corporation
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 SUA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Descărcat de pe Arrow.com.
Documente/Resurse
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR Microcontrolere inteligente bazate pe ARM [pdfGhid de utilizare ATSAMC21MOTOR Microcontrolere inteligente bazate pe ARM, ATSAMC21MOTOR, Microcontrolere ATSAMC21MOTOR, Microcontrolere inteligente bazate pe ARM, Microcontrolere bazate pe ARM, Microcontrolere inteligente, Microcontrolere |
