Microcontrolere Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM
ATSAMD21E16L Card de microcontroler pentru setul de pornire pentru controlul motorului Atmel
ATSAMD21E16LMOTOR este un card MCU pentru kiturile de pornire pentru controlul motorului Atmel®. Hardware-ul are Atmel | MCU bazat pe SMART ARM®, ATSAMD21E16L, cu suport integrat de depanare la bord. Cardul MCU poate fi utilizat direct cu ATSAMD21BLDC24V-STK® disponibil în prezent, un volum scăzut.tage Kit de pornire pentru controlul motorului BLDC, PMSM. Setul conține o placă hardware hardware cu drivere MOSFET de putere semi-bridge, curent și voltagCircuit de detectare, interfață Hall și Encoder, circuite de protecție a defecțiunilor etc. Sprijinit de platforma de dezvoltare integrată Atmel studio, kitul oferă acces ușor la caracteristicile ATSAMD21E16L MCU și explică cum să integrezi dispozitivul într-o aplicație personalizată de control al motorului. Cardurile MCU conectabile sunt disponibile de la Atmel, care acceptă alte MCU-uri SMART ARM.
Caracteristici ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR are următoarele caracteristici:
- Suport de depanare folosind dispozitivul Atmel EDBG de la bord
- Semnale TCC PWM pentru unitatea trifazată pe jumătate de punte
- Canale ADC pentru detectarea curentului de fază de șunt comun și individual
- Canale ADC pentru detectarea BEMF a motorului
- Canale AC pentru semnale BEMF
- EXTINT interfață senzor Hall
- Interfața senzorului codificatorului EXTINT
- Suport pentru semnale de extensie Atmel Xplained PRO
- LED-uri de stare de comunicare și alimentare
ATSAMD21E16LMOTOR Conținut kit
Kitul ATSAMD21E16LMOTOR conține un card MCU ATSAMD21E16L care este preprogramat cu firmware de comutare bloc bazat pe senzor Hall pentru configurarea ATSAMD21BLDC24V-STK. Ghidul de pornire rapidă poate fi găsit în , ATSAMBLDC24V-STK Ghid de utilizare quide pentru Atmel Low voltage Kit de control al motorului BLDC. . Un dispozitiv de blocare din nailon este atașat la cardul MCU care poate fi rotit pentru a atașa cardul la placa de bază a driverului în ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Conținut kit
Documentație de proiectare și linkuri relevante
Următoarea listă conține link-uri către cele mai relevante documente și software pentru ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Pagina produsului.
- Ghidul utilizatorului ATSAMD21E16LMOTOR – versiunea PDF a acestui Ghid al utilizatorului.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Pagina produsului.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Ghid de utilizare pentru Atmel Low voltage Kit de control al motorului BLDC. Conține instrucțiunile ghidului de pornire rapidă și descrierile plăcii de driver.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Documentație de proiectare – Pachetul care conține scheme, BOM, desene de asamblare, diagrame 3D, diagrame de straturi etc.
- Atmel Studio – IDE Atmel gratuit pentru dezvoltarea de C/C++ și cod de asamblare pentru microcontrolere Atmel.
- Ghidul utilizatorului EDBG – Ghid al utilizatorului care conține mai multe informații despre depanatorul integrat integrat.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer este un program folosit pentru procesarea și vizualizarea datelor. Data Visualizer poate primi date din diverse surse, cum ar fi Embedded Debugger Data Gateway Interface care se găsește pe plăcile Xplained Pro și porturile COM.
- Produse Xplained Pro – Atmel Xplained Pro este o serie de kituri de evaluare de dimensiuni mici și ușor de utilizat pentru microcontrolere Atmel și alte produse Atmel. Este alcătuit dintr-o serie de plăci MCU ieftine pentru evaluarea și demonstrarea caracteristicilor și capabilităților diferitelor familii de MCU.
- ATSAMD21E16L – Foaie de date MCU.
Placa MCU ATSAMD21E16L
Componentele principale de pe cardul ATSAMD21E16LMOTOR MCU sunt evidențiate în PCB și schema bloc de mai jos. Figura 5-1. Placa MCU PCB
Figura 5-2. Diagrama bloc al plăcii MCU
Alimentare electrică
Cardul ATSAMD21E16LMOTOR MCU preia 3.3 VDC de la conectorul de margine cu 67 de pini. Atât dispozitivul EDBG, cât și MCU principal funcționează de la 3.3VDC. Jumperul de selectare a sursei de alimentare de pe placa Driver ar trebui să fie conectat la selecția 3V3 (text pe ecran).
Circuitul MCU principal
ATSAMD21E16LMOTOR are un dispozitiv ATSAMD21E16L. Dispozitivul este destinat să funcționeze cu sursa internă de ceas MCU. Un comutator de resetare extern este conectat la pinul MCU RESET.
Depanator încorporat
ATSADM21E16L MCU este interfațat cu dispozitivul de depanare EDBG. EDBG utilizează interfața SWD pentru programarea și depanarea MCU-ului principal. Un antet de depanare este, de asemenea, furnizat pe placa MCU cu pinout de depanare ARM Cortex®. Un depanator extern poate fi conectat la acest port de depanare.
DGI este o interfață de comunicare proprietară utilizată de software-ul Atmel Data Visualizer pentru a comunica cu kiturile de dezvoltare prin intermediul EDBG. SERCOM3 al ATSAMD21E16L conectat la dispozitivul EDBG, suportă interfața DGI SPI și utilizează protocolul Atmel ADP. MCU SERCOM3 este, de asemenea, conectat la canalul UART al EDBG printr-o pereche de jumperi „normal deschis”, J200 și J201. Scurtificarea acestor jumperi va activa interfața CDC UART pentru MCU principal.
Portul USB de mare viteză al EDBG este accesibil pe placa de driver. EDBG USB enumeră ca un dispozitiv compozit care acceptă interfețele de depanare, DGI SPI și CDC.
Portul USB al ATSAMD21J18A este conectat la conectorul Micro-USB de pe placa de driver.
Interfață de placă MCU-DRIVER cu 67 de pini
Pinii MCU sunt conectați la antetul interfeței cu 67 de pini, așa cum este prezentat în tabelul de mai jos. Cardul MCU poate fi utilizat cu kiturile de drivere pentru controlul motorului de la Atmel. Tabelul de mai jos descrie interfața cu Atmel low voltage kit de pornire pentru controlul motorului. Semnale indicate prin „||” sunt pini conectați prin jumper care împărtășesc o altă funcționalitate conectată direct. Jumperul normal deschis trebuie să fie scurtcircuitat în PCB pentru a accesa aceste caracteristici suplimentare.
Tabelul 5-1. Placă driver ATSAMBLDC24V-STK, interfață plăcii MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| PIN | LV INTERFATA Nume | PLACA DE ȘOFER LV
funcţie |
PIN SAM D21E16L | FUNCȚIA D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | ȚINTĂ USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Driver FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFATA Nume | PLACA DE ȘOFER LV
funcţie |
PIN SAM D21E16L | FUNCȚIA D21E16L |
| 29 | PWM UL | Driver FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Driver FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Driver FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Driver FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Driver FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA DORM | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Simțul actual | PB04 || | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Simțul actual | PB05 || | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Simțul actual | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sens ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sens ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sens ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD sens AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD sens AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD sens AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sens AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sens AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sens AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALA 1 | Interfață Hall | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALA 2 | Interfață Hall | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALA 3 | Interfață Hall | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Interfata codificatorului | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Interfata codificatorului | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Interfata codificatorului | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFATA Nume | PLACA DE ȘOFER LV
funcţie |
PIN SAM D21E16L | FUNCȚIA D21E16L |
| 60 | FRANA MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | ALIMENTARE 3V3 pentru MCU | VCC_P | ALIMENTARE 3V3 pentru MCU | ALIMENTARE 3V3 pentru MCU |
| 63 | ALIMENTARE 3V3 pentru MCU | VCC_P | ALIMENTARE 3V3 pentru MCU | ALIMENTARE 3V3 pentru MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Conformitatea produsului
RoHS și DEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR și accesoriile sale sunt fabricate atât în conformitate cu Directiva RoHS (2002/95/EC) cât și cu Directiva DEEE (2002/96/EC).
CE și FCC
Unitatea Atmel ATSAMD21E16LMOTOR a fost testată în conformitate cu cerințele esențiale și cu alte prevederi relevante ale directivelor:
- Directiva 2004/108/CE (clasa B)
- Regulile FCC partea 15 subpartea B
Următoarele standarde sunt utilizate pentru evaluare:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Partea 15 (2013)
Construcția tehnică File este situat la:
- Atmel Norvegia
- Vestre Rosten 79
- 7075 Motocultor
- Norvegia
S-au depus toate eforturile pentru a minimiza emisiile electromagnetice de la acest produs. Cu toate acestea, în anumite condiții, sistemul (acest produs conectat la un circuit de aplicație țintă) poate emite frecvențe individuale ale componentelor electromagnetice care depășesc valorile maxime permise de standardele menționate mai sus. Frecvența și magnitudinea emisiilor vor fi determinate de mai mulți factori, inclusiv aspectul și rutarea aplicației țintă cu care este utilizat produsul.
Identificarea ID-ului produsului și revizuirii
Revizia și identificatorul de produs al ATSAMD21E16LMOTOR pot fi găsite uitându-se la autocolantul de pe partea inferioară a PCB-ului. Identificatorul și revizuirea sunt tipărite în text simplu ca A09-nnnn\rr, unde nnnn este identificatorul și rr este revizuirea. De asemenea, eticheta conține un număr de serie unic din 10 cifre.
Identificatorul de produs pentru ATSAMD21E16LMOTOR este A09-2684.
Revizuire
- Revizuirea ansamblului trusei pentru versiunea inițială este A09-2684/04. Nu există probleme cunoscute în această revizuire.
Istoricul revizuirilor documentelor
| Doc. rev. | Data | Comentariu |
| 42747A | 08/2016 | Eliberarea documentului inițial |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Ghid de utilizare-08/2016
Atmel®, logo-ul Atmel și combinațiile acestora, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® și altele sunt mărci comerciale înregistrate sau mărci comerciale ale Atmel Corporation în SUA și în alte țări. ARM®, sigla ARM Connected®, Cortex® și altele sunt mărci comerciale înregistrate sau mărci comerciale ale ARM Ltd. Alți termeni și nume de produse pot fi mărci comerciale ale altora.
DECLINAREA RESPONSABILITĂȚII: Informațiile din acest document sunt furnizate în legătură cu produsele Atmel. Nicio licență, expresă sau implicită, prin interdicție sau în alt mod, pentru niciun drept de proprietate intelectuală nu este acordată prin acest document sau în legătură cu vânzarea produselor Atmel.
CU EXCEPȚIA CU PRIVIRE ÎN TERMENII ȘI CONDIȚIILE DE VÂNZARE ATMEL LOCATE PE ATMEL WEBSITE, ATMEL NU Își ASUMĂ NIMIC RESPONSABILITĂȚI ȘI RENUNȚĂ ORICE GARANȚIE EXPRESĂ, IMPLICITĂ SAU STATUTĂ PRIVIND PRODUSELE ACESTE INCLUSIV, DAR FĂRĂ A SE LIMITA LA, GARANȚIA IMPLICITĂ DE COMERCIABILITATE, ADECVENȚĂ PENTRU UN SCOP ANUMIT. ÎN NICIO CAZ ATMEL NU VA FI RESPONSABILĂ PENTRU NICIO DAUNE DIRECTE, INDIRECTE, CONSECUȚIONALE, PUNITIVE, SPECIALE SAU INCIDENTALE (INCLUSIVE, FĂRĂ LIMITARE, DAUNE PENTRU PIERDERI ȘI PROFIT, ÎNTRERUPEREA AFACERII SAU PIERDEREA INFORMAȚIILOR) DERIVATE DIN POSIBILITATEA DE UTILIZARE ACEST DOCUMENT, CHIAR DACĂ ATMEL A FOST Anunțat despre POSIBILITATEA ASTELOR DAUNE.
Atmel nu face nicio declarație sau garanție cu privire la acuratețea sau caracterul complet al conținutului acestui document și își rezervă dreptul de a aduce modificări specificațiilor și descrierilor produselor în orice moment, fără notificare. Atmel nu se angajează să actualizeze informațiile conținute aici. Cu excepția cazului în care se prevede altfel, produsele Atmel nu sunt adecvate și nu vor fi utilizate în aplicații auto. Produsele Atmel nu sunt destinate, autorizate sau garantate pentru utilizare ca componente în aplicații menite să susțină sau să susțină viața.
APLICAȚII CRITICE PENTRU SIGURANȚĂ, MILITARE ȘI AUTOMOTIVE EXCLINARE DE RESPONSABILITATE: Produsele Atmel nu sunt concepute și nu vor fi utilizate în legătură cu nicio aplicație în care defecțiunea unor astfel de produse ar fi de așteptat în mod rezonabil să aibă ca rezultat vătămări corporale semnificative sau deces („Aplicații critice pentru siguranță”) fără consimțământul scris specific al ofițerului Atmel. Aplicațiile critice pentru siguranță includ, fără limitare, dispozitive și sisteme de susținere a vieții, echipamente sau sisteme pentru funcționarea instalațiilor nucleare și a sistemelor de arme. Produsele Atmel nu sunt proiectate și nici destinate utilizării în aplicații sau medii militare sau aerospațiale, cu excepția cazului în care Atmel sunt desemnate în mod specific ca fiind de calitate militară. Produsele Atmel nu sunt proiectate și nici destinate utilizării în aplicații auto, cu excepția cazului în care Atmel sunt desemnate în mod specific ca fiind de calitate auto.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 SUA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Descărcat de pe Arrow.com.
Documente/Resurse
 |
Microcontrolere Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM [pdfGhid de utilizare ATSAMD21E16LMOTOR Microcontrolere bazate pe ARM SMART, ATSAMD21E16LMOTOR, Microcontrolere bazate pe SMART ARM, Microcontrolere bazate pe ARM, Microcontrolere |
