Manual
ESP32 Express Dongle și Modul Logger
Felicitări pentru achiziționarea dongle-ului și a modulului de înregistrare VESC Express. Acest dispozitiv are un modul ESP32 cu conectivitate de viteză Wi-Fi®, USB-C și un slot pentru card micro SD pentru a permite înregistrarea constantă în timp ce controlerul de viteză VESC este alimentat (este necesar un card Micro SD). Se poate adăuga un modul GPS pentru înregistrarea poziției și orei/datei. Acesta va fi un ghid rapid despre cum să instalați VESC-Express, să îl configurați și view jurnalul dvs files.
Dacă sunteți familiarizat cu firmware-ul beta, vă rugăm să vă asigurați că aveți cea mai recentă versiune și începeți de la 4. Dacă aveți probleme cu dongle-ul dvs. expres VESC, contactați Trampun Suport suport@trampaboards.com
Schema de cablare
Instalare card SD
Descărcare de firmware
VESC Express este foarte nou și trebuie să utilizeze FIRMWARE BETA până la lansarea VESC-Tool 6.
Lansarea VESC-Tool 6 nu este foarte departe. Ne așteptăm să se întâmple în decembrie 2022.
VESC express va avea deja instalat firmware-ul corect, dar va funcționa numai împreună cu dispozitivele VESC actualizate cu firmware. Dispozitivele care au firmware mai vechi NU vor suporta VESC-Express!
Aceasta este o scurtă prezentare a modului de descărcare a versiunii beta a VESC-Tool.
În primul rând, va trebui să mergeți la https://vesc-project.com/ și asigurați-vă că vă conectați la contul dvs. Dacă nu aveți un cont, vă rugăm să vă înregistrați și să cumpărați orice versiune VESC-Tool.
Odată autentificat, opțiunile de meniu vor apărea în colțul din dreapta sus. Faceți clic pe CUMPĂRAT FILES pentru a accesa linkul de descărcare beta. NOTĂ dacă nu ați descărcat VESC-Tool, linkul beta nu va fi afișat. Descărcați versiunea lansată și apoi verificați din nou în PURCHASED FILES.
Link-ul Beta va avea toate versiunile de dispozitiv într-un .rar file. Vă rugăm să vă asigurați că aveți software instalat pentru a citi și a despacheta files. De exemplu, Winrar, Winzip etc
Alegeți versiunea dorită, faceți clic pe Extragere și alegeți un folder. Există întotdeauna o file cu data construirii, utilizați-o ca referință, deoarece versiunea beta se actualizează de obicei o dată pe săptămână. Asigurați-vă că rămâneți la curent până când există o actualizare pentru instrumentul VESC lansat la versiunea 6.
Instalare firmware
Acum accesați instrumentul beta VESC și deschideți-l. Veți primi un pop-up când îl deschideți, care vă avertizează că aceasta este o versiune de testare a instrumentului VESC. Faceți clic pe OK pentru a continua. Apoi faceți clic pe CONECTARE AUTOMATĂ, nu vă faceți griji dacă dispozitivul VESC durează ceva timp să se conecteze. Acest lucru se datorează faptului că este pe un firmware vechi. Odată ce conexiunea este stabilită, veți vedea un pop-up care vă spune că dispozitivul este pe un firmware vechi.
Faceți clic pe OK pentru a continua. Acum navigați la fila de firmware din stânga.
Faceți clic pe săgeata de încărcare pentru a începe să clipească. Acest lucru va dura aproximativ 30 de secunde, apoi controlerul VESC se va reseta singur. NU OPRIȚI!
Când controlerul VESC repornește, ar trebui să primiți mesajul de avertizare de mai sus. Faceți clic pe OK, apoi navigați la WLECOME AND WIZARDS și conectați automat. NOTĂ Dacă apare același pop-up „firmware vechi”, atunci firmware-ul nu s-a încărcat corect. Dacă da, reveniți la fila firmware și faceți clic pe fila BOOTLOADER din partea de sus. Faceți clic pe săgeata de încărcare pentru a afișa bootloader-ul, apoi reveniți la fila de firmware din partea de sus și încercați din nou încărcarea firmware-ului. Dacă acest lucru nu rezolvă problema, vă rugăm să contactați suport@trampaboards.com
Configurare înregistrare
VESC express are capacitatea de a se înregistra continuu în timp ce controlerul VESC este alimentat. Acesta este un pas important pentru înregistrare, deoarece înainte puteai înregistra date numai de pe dispozitivul VESC la care erai conectat. Acum, VESC-Express va putea să înregistreze fiecare dispozitiv VESC și BMS conectat la CAN.
Începeți prin a instala un card SD (ghidul de instalare la pagina 1). Mărimea cardului SD depinde de proiectul dvs. și de cât timp vă conectați. Mai multe dispozitive CAN și jurnalele mai lungi vor duce la mari dimensiuni files. Acum cardul este instalat, porniți regulatorul de viteză VESC și conectați-vă la VESC-Tool. Dacă v-ați conectat la dongle-ul VESC-Express, asigurați-vă că vă conectați la regulatorul de viteză VESC din dispozitivele CAN (1). Odată ce controlerul de viteză VESC este selectat, faceți clic pe fila pachete VESC (2).
Faceți clic pe LogUI (3), iar informațiile vor apărea în partea dreaptă. Vă rugăm să citiți cu atenție acest lucru, deoarece explică ce face logUI și cum se utilizează UI. În cele din urmă, faceți clic pe instalare pentru a scrie pachetul logUI pe controlerul dvs. de viteză VESC. Odată instalat, ar trebui să vedeți un pop-up ca mai jos. Faceți clic pe OK, apoi opriți regulatorul de viteză VESC și porniți-l din nou.
Faceți clic pe LogUI (3), iar informațiile vor apărea în partea dreaptă. Vă rugăm să citiți cu atenție acest lucru, deoarece explică ce face logUI și cum se utilizează UI. În cele din urmă, faceți clic pe instalare pentru a scrie pachetul logUI pe controlerul dvs. de viteză VESC. Odată instalat, ar trebui să vedeți un pop-up ca mai jos. Faceți clic pe OK, apoi opriți regulatorul de viteză VESC și porniți-l din nou.
Când este reconectat și controlerul de viteză VESC este selectat pe CAN (1), veți vedea un pop-up care vă va cere să încărcați logUI. Dacă nu vedeți un pop, atunci instalarea a eșuat, asigurați-vă că regulatorul de viteză VESC este selectat pe CAN și reîncercați instalarea.
Acum faceți clic pe da și vi se va afișa interfața de utilizator Log. Interfața de utilizare este ușor de utilizat, pur și simplu bifați caseta cu valorile pe care doriți să le înregistrați și faceți clic pe START. Informații mai detaliate pot fi găsite în Pachetul VESC > LogUI. Vă rugăm să rețineți că înregistrarea permanentă la pornirea sistemului, încorporarea datelor de poziție GNSS va începe odată ce se găsește un număr suficient de sateliți.
Cum să vă găsiți jurnalele
Când vrei view un bustean file va trebui să vă conectați dispozitivul VESC la versiunea desktop a VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Odată conectat, asigurați-vă că selectați dongle-ul VESC Express în dispozitivele CAN (1), selectați Analiza jurnalului (2), asigurați-vă că sunt selectate BROWSE și CONNECTED DEVICE (3), acum apăsați pe reîmprospătare (4).
Ar trebui să vedeți acum un folder numit „log_can”. Aici va exista un folder numit „date” sau „no_date”.
Dacă înregistrați datele de poziție GNSS, acesta va prelua ora și data și va salva în folderul „date”. No_date este date fără informații GNSS (înregistrarea datelor GNSS este dezactivată sau nici un modul GPS instalat)
Selectați a file și faceți clic pe deschidere. Dacă ați înregistrat datele GNSS, punctele de grafică vor apărea pe harta pe care au fost înregistrate datele. Când files-au încărcat faceți clic pe fila Date pentru view.
În fila de date, va trebui să faceți clic pe o valoare pentru ca aceasta să fie afișată (1). Puteți selecta mai multe valori. Faceți clic pe grafic pentru a muta un glisor (2) și pentru a citi cu acuratețe datele în fiecare punct al graficului. Dacă a fost înregistrat GNSS, punctele grafice se vor deplasa cu acest glisor pentru a vă arăta exact unde sunteți datele viewa avut loc (3).
Configurare Wi-Fi®
Pentru a configura Wi-Fi®, conectați mai întâi VESC-Express la regulatorul de viteză VESC și porniți-l. Apoi, conectați-vă la VESC-Tool și faceți clic pe SCANARE CAN (1). Când apare VESC-Express, faceți clic pe el pentru a vă conecta (2). Odată conectat, ar trebui să vedeți fila VESC EXPRESS în stânga (3), faceți clic aici pentru a accesa setările dispozitivului. Faceți clic pe fila Wi-Fi® din partea de sus pentru setările Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® de pe VESC-Express are 2 moduri, modul stație și punct de acces. Modul stație se va conecta la routerul dvs. de acasă (acces prin orice dispozitiv cu instrumentul VESC conectat la WLAN/LAN), iar punctul de acces va genera un hotspot Wi-Fi® la care vă puteți conecta.
Modul stație necesită să introduceți SSID-ul routerului și parola Wi-Fi®, acestea fiind de obicei găsite pe un autocolant de pe router. Odată ce acesta este introdus în setările VESC-Express, trebuie să vă asigurați că modul Wi-Fi® este setat la „Modul stație” și apoi faceți clic pe Scrieți pentru a salva (5).
Punctul de acces necesită doar să selectați modul Wi-Fi® „Punct de acces” și apoi să faceți clic pe Scrieți pentru a salva (5)
Puteți schimba SSID-ul și parola în orice doriți, dar nu uitați să scrieți pentru a salva setarea.
Odată ce punctul de acces este activ, accesați setările Wi-Fi® de pe dispozitiv și căutați SSID-ul punctului de acces. Odată găsit, faceți clic pe conectare și introduceți parola aleasă. Odată conectat, deschideți VESC-Tool.
Indiferent dacă v-ați conectat prin router (modul stație) sau prin wifi expres (punct de acces), ar trebui să vedeți că dongle-ul expres apare când deschideți instrumentul Vesc.
Right este un fostampdespre cum ar arăta.
Informații utile
Rata de jurnal
Rata de log este limitată de CAN-Speed. De example, la 500k baud puteți trimite în jur de 1000 de cadre pe secundă. Dacă aveți apoi un dispozitiv VESC suplimentar care trimite starea 1-5 la 50 Hz, mai aveți 1000 – 50*5 = 750 de cadre/secundă. Două câmpuri din jurnal necesită un cadru can, dacă doriți să înregistrați 20 de valori, obțineți o rată maximă de (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Este înțelept să utilizați o rată mai mică, fără a maximiza lățimea de bandă CAN. O rată mai mică a logului se reduce, de asemenea, foarte mult filemărimea lui! Valoarea implicită este de la 5 la 10 Hz.
Ajustați câmpurile de jurnal
Câmpurile de jurnal pot fi ajustate cu ușurință în VESC-Tool. Cu dispozitivul conectat, accesați VESC Dev Tools, selectați fila Lisp, apoi faceți clic pe „citește existent”. Aceasta va afișa toate câmpurile înregistrate pe dispozitivul local VESC, dispozitivele pe CAN și BMS. După ce ați editat codul în câmpurile de care aveți nevoie, faceți clic pe încărcare pentru a încărca codul personalizat de înregistrare în regulatorul de viteză VESC.
Videoclipuri
Benjamin Vedder a făcut câteva videoclipuri demo/explicative pe dongle-ul VESC Express. Vă rugăm să vedeți mai jos linkul canalului și linkurile video relevante:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introducere în pachetele VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Canalul lui Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Dacă aveți probleme cu dongle-ul dvs. expres VESC, vă rugăm să contactați Trampun Suport
suport@trampaboards.com
Documente/Resurse
 |
VESC ESP32 Express Dongle și Modul Logger [pdfManual de utilizare ESP32, ESP32 Express Dongle și Modul Logger, Express Dongle și Modul Logger, Dongle și Modul Logger, Modul Logger |
