Informații despre produs

Modulele Uni-I/OTM sunt o familie de module de intrare/ieșire care sunt compatibile cu platforma de control UniStreamTM. Ele pot fi utilizate împreună cu controlerele CPU și panourile HMI pentru a forma un controler logic programabil (PLC) all-in-one. Modulele disponibile sunt UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R și UID-0016T. Specificațiile tehnice pot fi descărcate de pe Unitronics website-ul.

Instalare
Pentru a instala module Uni-I/OTM:

1. Pe partea din spate a oricărui panou HMI UniStreamTM care cuprinde un procesor pentru panou.
2. Pe o șină DIN, folosind un kit de extindere local.

Numărul maxim de module Uni-I/OTM care pot fi conectate la un singur controler CPU este limitat. Pentru mai multe detalii, vă rugăm să consultați fișele de specificații ale procesorului UniStreamTM sau oricare dintre kiturile de extindere locale relevante.

Înainte de a începe
Înainte de a instala dispozitivul, instalatorul trebuie să:

• Citiți și înțelegeți ghidul utilizatorului.
• Verificați conținutul kit-ului.

Cerințe pentru opțiunea de instalare
Dacă instalați un modul Uni-I/O™ pe:

• Un panou HMI UniStream™; Panoul trebuie să cuprindă un CPU-for-Panel, instalat conform ghidului de instalare CPU-for-Panel.
• O șină DIN; trebuie să utilizați un kit de extindere local, disponibil la comandă separată, pentru a integra modulele Uni-I/O™ pe șina DIN într-un sistem de control UniStream™.

Când apare oricare dintre următoarele simboluri, citiți cele asociate informatii cu atentie:

Simbol	Sens	Descriere
	Pericol	Pericolul identificat provoacă daune fizice și materiale.
	Avertizare	Pericolul identificat ar putea cauza daune fizice și materiale.
Atenţie	Atenţie	Aveți grijă.

• toate exampfișierele și diagramele sunt menite să ajute înțelegerea și nu garantează funcționarea. Unitronics nu își asumă responsabilitatea pentru utilizarea efectivă a acestui produs pe baza acestor examples.
• Vă rugăm să aruncați acest produs în conformitate cu standardele și reglementările locale și naționale.
• Acest produs trebuie instalat numai de personal calificat.
• Nerespectarea instrucțiunilor de siguranță adecvate poate cauza vătămări grave sau daune materiale.
  Nu încercați să utilizați acest dispozitiv cu parametri care depășesc nivelurile permise.
  Nu conectați/deconectați dispozitivul când este pornit.

Considerații de mediu
Când instalați modulele Uni-I/OTM, luați în considerare urmatoarele:

• Ventilare: Este necesar un spațiu de 10 mm (0.4) între marginile superioare/inferioare ale dispozitivului și pereții carcasei.
• Nu instalați în zone cu praf excesiv sau conductiv, gaze corozive sau inflamabile, umiditate sau ploaie, căldură excesivă, șocuri regulate de impact sau vibrații excesive, în conformitate cu standardele și limitările date în fișa cu specificații tehnice a produsului.
• Nu puneți în apă și nu lăsați apa să se scurgă pe unitate.
• Nu lăsați resturile să cadă în interiorul unității în timpul instalării.
• Instalați la distanță maximă de la volum maretage cabluri și echipamente de alimentare.

Conținutul setului

• 1 modul Uni-I/OTM
• 4 blocuri terminale I/O (2 negre și 2 gri)
• 1 cleme pentru șină DIN

Diagrama Uni-I/O™

1	Cleme pentru șină DIN	Oferiți suport fizic pentru CPU și module. Există două cleme: una în partea de sus (afișată), una în partea de jos (nu este afișată).
2	I / Os	Puncte de conectare I/O
3
4	Bus I/O – Stânga	Conector din partea stângă
5	Blocare conector magistrală	Glisați blocarea conectorului magistrală spre stânga, pentru a conecta electric modulul Uni-I/O™ la CPU sau la modulul adiacent.
6	I/O Bus – Corect	Conector din partea dreaptă, livrat acoperit. Lăsați acoperit atunci când nu este utilizat.
	Capac conector magistrală
7	I / Os	Puncte de conectare I/O
8

9	LED-uri I/O	LED-uri verzi
10
11	Starea LED-urilor	LED tricolor, verde/roșu/portocaliu

12	Ușa modulului	Se livrează acoperit cu bandă de protecție pentru a preveni zgârierea ușii. Scoateți banda în timpul instalării.
13	Găuri pentru șuruburi	Activați montarea pe panou; diametrul găurii: 4 mm (0.15”).

NOTA : Consultați fișa de specificații a modulului pentru indicațiile LED.

Despre conectorii magistralei I/O
Conectorii I/O Bus asigură punctele fizice și electrice de conectare între module. Conectorul este livrat acoperit de un capac de protecție, protejând conectorul de reziduuri, deteriorări și ESD. Busul I/O – Stânga (nr. 4 în diagramă) poate fi conectat fie la un CPU-pentru-panou, la un modul de comunicație Uni-COM™, la un alt modul Uni-I/O™ sau la unitatea finală a unui local. Kit de extindere. Busul I/O – Dreapta (nr. 6 din diagramă) poate fi conectat la un alt modul I/O sau la unitatea de bază a setului de extindere locală.
Atenție:Dacă modulul I/O este situat ultimul în configurație și nu trebuie conectat nimic la el, nu scoateți capacul conectorului magistralei.

Instalare

• Opriți alimentarea sistemului înainte de a conecta sau deconecta orice module sau dispozitive.
• Utilizați măsurile de precauție adecvate pentru a preveni descărcarea electrostatică (ESD).

Instalarea unui modul Uni-I/O™ pe un panou HMI UniStream™
NOTA: Structura de tip șină DIN din spatele panoului oferă suport fizic pentru modulul Uni-I/O™.

1. Verificați unitatea la care veți conecta modulul Uni-I/O™ pentru a verifica dacă conectorul său magistrală nu este acoperit. Dacă modulul Uni-I/O™ trebuie să fie ultimul din configurație, nu îndepărtați capacul conectorului său I/O Bus – Dreapta.
2. Deschideți ușa modulului Uni-I/O™ și țineți-o așa cum se arată în figura alăturată.
3. Utilizați tunelurile de ghidare superioare și inferioare (lambă și canelura) pentru a glisa modulul Uni-I/O™ în poziție.
4. Verificați dacă clemele șinei DIN situate în partea de sus și de jos a modulului Uni-I/O™ s-au fixat pe șina DIN.
5. Glisați blocarea conectorului de magistrală până la capăt spre stânga, așa cum se arată în figura alăturată.
6. Dacă există deja un modul situat în dreapta sa, finalizați conexiunea glisând încuietoarea conectorului magistrală al unității adiacente spre stânga.
7. Dacă modulul este ultimul din configurație, lăsați conectorul magistralei I/O acoperit.

Scoaterea unui modul

1. Opriți alimentarea sistemului.
2. Deconectați bornele I/O (#2,3,7,8 în diagramă).
3. Deconectați modulul Uni-I/O™ de la unitățile adiacente: glisați blocarea conectorului magistrală spre dreapta. Dacă există o unitate situată în dreapta ei, glisați încuietoarea acestui modul și spre dreapta.
4. Pe modulul Uni-I/O™, trageți clema de sus șină DIN în sus și clema de jos în jos.
5. Deschideți ușa modulului Uni-I/O™ și țineți-o cu două degete așa cum se arată în figura de la pagina 3; apoi trageți-l cu grijă de la locul său.

Instalarea modulelor Uni-I/O™ pe o șină DIN
Pentru a monta module pe o șină DIN, urmați pașii 1-7 din Instalarea unui modul Uni-I/O™ pe un panou HMI UniStream™ la pagina 3. Pentru a conecta modulele la un controler UniStream™, trebuie să utilizați un Kit de extindere locală. Aceste kituri sunt disponibile cu și fără surse de alimentare și cu cabluri de lungimi diferite. Pentru informații complete, consultați ghidul de instalare al setului de extindere local corespunzător.

Module de numerotare
Puteți numerota modulele în scopuri de referință. Un set de 20 de autocolante este furnizat cu fiecare procesor pentru panou; utilizați aceste autocolante pentru a numerota modulele.

• Setul conține autocolante numerotate și goale, așa cum se arată în figura din stânga.
• Așezați-le pe module așa cum se arată în figura din dreapta.

Conformitate UL

Următoarea secțiune este relevantă pentru produsele Unitronics care sunt listate cu UL.
Următoarele modele: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 sunt listate UL pentru Locații Periculoase.
Următoarele modele: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616, UID-W1616 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 sunt listate UL pentru Locație obișnuită.

Evaluări UL, controlere programabile pentru utilizare în locații periculoase, clasa I, diviziunea 2, grupurile A, B, C și D
Aceste Note de lansare se referă la toate produsele Unitronics care poartă simbolurile UL utilizate pentru a marca produsele care au fost aprobate pentru utilizare în locații periculoase, Clasa I, Diviziunea 2, Grupele A, B, C și D.

Atenţie

• Acest echipament este potrivit pentru utilizare în Clasa I, Diviziunea 2, Grupele A, B, C și D sau numai în locații nepericuloase.
• Cablajul de intrare și de ieșire trebuie să fie în conformitate cu metodele de cablare Clasa I, Diviziunea 2 și în conformitate cu autoritatea care are jurisdicție.
• AVERTIZARE: Pericol de explozie – înlocuirea componentelor poate afecta adecvarea pentru Clasa I, Diviziunea 2.
• PERICOL DE EXPLOZIE – Nu conectați sau deconectați echipamentul decât dacă alimentarea a fost întreruptă sau dacă zona este cunoscută ca fiind nepericuloasă.
• Expunerea la unele substanțe chimice poate degrada proprietățile de etanșare ale materialului utilizat în relee.
• Acest echipament trebuie instalat utilizând metodele de cablare necesare pentru Clasa I, Divizia 2 conform NEC și/sau CEC.

Ghid UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Cablaj

• Acest echipament este proiectat să funcționeze numai în medii SELV/PELV/Clasa 2/Putere limitată.
• Toate sursele de alimentare din sistem trebuie să includă izolație dublă. Ieșirile sursei de alimentare trebuie să fie evaluate ca SELV/PELV/Clasa 2/Putere limitată.
• Nu conectați nici semnalul „Neutr” sau „Linie” al 110/220VAC la punctul 0V al dispozitivului.
• Nu atingeți firele sub tensiune.
• Toate activitățile de cablare trebuie efectuate în timp ce alimentarea este OPRITĂ.
• Utilizați protecție la supracurent, cum ar fi o siguranță sau un întrerupător, pentru a evita curenții excesivi în portul de alimentare al modulului Uni-I/O™.
• Punctele neutilizate nu trebuie conectate (dacă nu se specifică altfel). Ignorarea acestei directive poate deteriora dispozitivul.
•  Verificați de două ori toate cablurile înainte de a porni sursa de alimentare.

Atenţie

• Pentru a evita deteriorarea firului, utilizați un cuplu maxim de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Nu utilizați cositor, lipire sau orice substanță pe sârmă dezlipită care ar putea cauza ruperea firului de sârmă.
• Instalați la distanță maximă de la volum maretage cabluri și echipamente de alimentare.

Procedura de cablare
Utilizați bornele sertizate pentru cablare; utilizați sârmă de 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Îndepărtați firul la o lungime de 7±0.5 mm (0.250–0.300 inchi).
2. Deșurubați terminalul în poziția cea mai largă înainte de a introduce un fir.
3. Introduceți firul complet în terminal pentru a asigura o conexiune corespunzătoare.
4. Strângeți suficient pentru a împiedica tragerea firului.

Puncte de conectare a modulului Uni-I/O™
Toate schemele de cablare și instrucțiunile din acest document se referă la punctele de conectare I/O ale diferitelor module. Acestea sunt aranjate în patru grupuri a câte șapte puncte fiecare, așa cum se arată în figurile de mai jos.

Ghid de cablare
Pentru a vă asigura că dispozitivul va funcționa corect și pentru a evita interferențele electromagnetice:

• Utilizați un dulap metalic. Asigurați-vă că dulapul și ușile sale sunt împământate corespunzător.
• Utilizați fire care sunt dimensionate corespunzător pentru sarcină.
• Dirijați fiecare semnal I/O cu propriul său fir comun dedicat. Conectați firele comune la punctele lor comune respective (CM) la modulul I/O.
• Conectați individual fiecare punct de 0V din sistem la borna de alimentare 0V.
• Conectați individual fiecare punct funcțional de împământare ( ) la împământarea sistemului
  (de preferință la șasiul dulapului metalic). Utilizați cele mai scurte și mai groase fire posibile: mai puțin de 1 m (3.3') în lungime, grosime minimă 14 AWG (2 mm2).
• Conectați sursa de alimentare 0V la împământarea sistemului.

NOTA: Pentru informații detaliate, consultați documentul Ghid de cablare a sistemului, aflat în Biblioteca tehnică din Unitronics. website-ul.

Cablajul intrărilor: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Intrările sunt aranjate în două grupuri izolate:

UID-0808T

• I0-I3 au comun CM0
• I4-I7 au comun CM1

UID-1600
Intrările sunt aranjate în patru grupuri izolate:

• I0-I3 au comun CM0
• I4-I7 au comun CM1
• I8-I11 au comun CM2
• I12-I15 au comun CM3

Fiecare grup de intrare poate fi conectat ca chiuvetă sau sursă. Conectați fiecare grup conform figurilor de mai jos.

NOTA

• Utilizați cablajul de intrare la chiuvetă pentru a conecta un dispozitiv de sursă (pnp).
• Utilizați cablajul de intrare sursă pentru a conecta un dispozitiv de scufundare (npn).

Cablajul intrărilor UID-0808THS
Intrările sunt aranjate în două grupuri izolate:

• I0-I3 au comun CM0
• I4-I7 au comun CM1

Fiecare grup poate fi conectat ca chiuvetă sau sursă. Intrările I0, I1, I4 și I5 pot fi configurate fie ca intrări digitale normale, fie ca intrări de mare viteză care pot primi semnale de impulsuri de mare viteză de la senzori sau codificatoare arbore.

• Intrările I2, I3, I6 și I7 pot funcționa doar ca intrări digitale normale.

Moduri de intrare de mare viteză
Următoarele sunt diferitele atribuiri de pin pentru canalele de mare viteză:

	Canalul 1			Canalul 2
	I0	I1		I4	I5
Quadrature	Faza A	Faza B		Faza A	Faza B
Pulse/Direction	Puls	Direcţie		Puls	Direcţie

NOTA

• Modurile de intrare sunt setate atât prin cablare, cât și prin software.
• Când conectați surse de impuls fără semnal de direcție, lăsați pinul de direcție neconectat. Rețineți că, în această configurație, pinul de direcție nu poate fi utilizat ca intrare normală.

NOTA

• Utilizați cablajul de intrare la chiuvetă pentru a conecta un dispozitiv de sursă (pnp).
• Utilizați cablajul de intrare sursă pentru a conecta un dispozitiv de scufundare (npn).

Cablare ieșiri releu: UID-0808R, UID-0016R
Sursa de alimentare a ieșirii
Ieșirile releului necesită o sursă de alimentare externă de 24 VDC. Conectați bornele de 24V și 0V așa cum se arată în figura de mai jos.

• Pentru a evita riscul de incendiu sau daune materiale, utilizați întotdeauna o sursă de curent limitată sau conectați un dispozitiv de limitare a curentului în serie cu contactele releului.
• 0V al modulului trebuie să fie conectat la 0V al panoului HMI. Ignorarea acestei directive poate deteriora dispozitivul.
• În cazul voltage fluctuații sau neconformitate cu voltagSpecificațiile sursei de alimentare, conectați modulul la o sursă de alimentare reglată.

UID-0808R

Ieșirile sunt aranjate în două grupuri izolate:

• O0-O3 au comun CM2
• O4-O7 au comun CM3

UID-0016R
Ieșirile sunt aranjate în patru grupuri izolate:

• O0-O3 au comun CM0
• O4-O7 au comun CM1
• O8-O11 au comun CM2
• O12-O15 au comun CM3

Conectați fiecare grup conform figurii alăturate.

Creșterea duratei de viață a contactului
Pentru a crește durata de viață a contactelor releului și pentru a proteja modulul de eventualele deteriorări cauzate de EMF inversă, conectați:

• un clampdiodă în paralel cu fiecare sarcină inductivă DC.
• un circuit amortizor RC în paralel cu fiecare sarcină inductivă AC.

Cablare ieșiri cu tranzistor: UID-0808T, UID-0016T
Sursa de alimentare a ieșirii
Utilizarea oricăreia dintre ieșiri necesită o sursă de alimentare externă de 24 VDC, așa cum se arată în figura alăturată.

• În cazul voltage fluctuații sau neconformitate cu voltagSpecificațiile sursei de alimentare, conectați dispozitivul la o sursă de alimentare reglementată.

Ieșiri
Conectați bornele de 24V și 0V așa cum se arată în figura alăturată.

UID-0808T
O0-O7 împărtășesc randament comun 0V

UID-0016T
O0-O15 împărtășesc randament comun 0V

Cablajul ieșirilor UID-0808THS Sursa de alimentare a ieșirii 

• Utilizarea oricăreia dintre ieșiri necesită o sursă de alimentare externă de 24 VDC, ca în figura alăturată.
• În cazul voltage fluctuații sau neconformitate cu voltagSpecificațiile sursei de alimentare, conectați dispozitivul la o sursă de alimentare reglementată.

Ieșiri 

• Conectați un dispozitiv de limitare a curentului în serie cu ieșirile O0 și O1. Ieșirile O2 la O7 sunt protejate la scurtcircuit.
• Ieșirile O0 și O1 pot fi configurate fie ca ieșiri digitale normale, fie ca ieșiri PWM de mare viteză.
• Ieșirile O4 și O5 pot fi configurate fie ca ieșiri digitale normale, fie ca ieșiri normale PWM.

Consultați fișa de specificații pentru informații detaliate despre tipurile de ieșiri PWM.

• Ieșirile O2, O3, O6 și O7 pot funcționa doar ca ieșiri digitale normale.
• Următoarele sunt diferitele alocări de pin pentru canalele PWM:

	Canalul 1			Canalul 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, o ieșire	PWM	Digital normal		PWM	Digital normal
PWM, două ieșiri	PWM	PWM		PWM	PWM

Ieșiri PWM de mare viteză
Utilizați cablu ecranat pentru cablarea O0 sau O1 când sunt setate să funcționeze ca ieșiri PWM de mare viteză.

Atenţie 

• Dacă ieșirile O0 și O1 trebuie să funcționeze ca ieșiri de mare viteză, conectați-le folosind CM2. Nu conectați CM2 la sistem 0V.

Dimensiune

Informațiile din acest document reflectă produsele la data tipăririi. Unitronics își rezervă dreptul, sub rezerva tuturor legilor aplicabile, în orice moment, la discreția sa exclusivă și fără notificare prealabilă, de a întrerupe sau modifica caracteristicile, design-urile, materialele și alte specificații ale produselor sale și de a retrage fie definitiv, fie temporar oricare dintre renunțarea de pe piață. Toate informațiile din acest document sunt furnizate „ca atare”, fără garanții de niciun fel, fie exprese, fie implicite, inclusiv, dar fără a se limita la, garanții implicite de vandabilitate, adecvare pentru un anumit scop sau neîncălcare. Unitronics nu își asumă nicio responsabilitate pentru erorile sau omisiunile din informațiile prezentate în acest document. În niciun caz Unitronics nu va fi răspunzătoare pentru orice daune speciale, incidentale, indirecte sau consecutive de orice fel, sau orice daune care decurg din sau în legătură cu utilizarea sau performanța acestor informații. Numele comerciale, mărcile comerciale, siglele și mărcile de servicii prezentate în acest document, inclusiv designul acestora, sunt proprietatea Unitronics (1989) (R”G) Ltd. sau a altor terți și nu aveți voie să le utilizați fără acordul scris prealabil. a Unitronics sau a unei terțe părți care le poate deține

Uni-I/O™ este o familie de module de intrare/ieșire care sunt compatibile cu platforma de control UniStream™.
Acest ghid oferă informații de bază de instalare pentru modulele UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R și UID-0016T. Specificațiile tehnice pot fi descărcate de pe Unitronics website-ul. Platforma UniStream™ cuprinde controlere CPU, panouri HMI și module I/O locale care se îmbină pentru a forma un controler logic programabil (PLC) all-in-one.

Instalați module Uni-I/O™: 

• Pe partea din spate a oricărui panou HMI UniStream™ care cuprinde un procesor pentru panou.
• Pe o șină DIN, folosind un kit de extindere local.

Numărul maxim de module Uni-I/O™ care pot fi conectate la un singur controler CPU este limitat. Pentru detalii, vă rugăm să consultați fișele de specificații ale procesorului UniStream™ sau oricare dintre kiturile de extindere locale relevante.