Software pentru instrumente de evaluare
manual de utilizare

Software pentru instrumente de evaluare

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Franța
Telefon: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Informații de fundal

Acest manual de utilizare este o descriere detaliată a software-ului Tronics Evaluation Tool și oferă îndrumări pentru evaluarea senzorilor GYPRO® sau AXO®. Înainte de a-l citi, ar trebui să fi configurat deja Kitul de evaluare Tronics conform instrucțiunilor din documentul UMAXOGYPRO-EVK. Conținutul acestui document este prezentat și sub forma unui tutorial video (aici).
1. Cerințe de sistem
Software-ul Tronics Evaluation Tool este compatibil cu Windows 7 sau versiuni ulterioare. Programul se adaptează automat la sistemul de operare pe care rulează, eliminând necesitatea setărilor manuale.
Configurare recomandată a sistemului:
– Procesor 1.6 GHz sau mai rapid
– 2 GB RAM
– Rezoluție minimă a ecranului de 1280*960 pixeli
(Dimensiunea ferestrei software-ului Tronics este 1280*680).
– 780 MB de spațiu liber pe hard disk pentru software-ul Arduino IDE și Tronics Evaluation Tool (este necesar un spațiu suplimentar în timpul instalării doar pentru a găzdui configurarea inițială files).
– Port USB.
– Sisteme de operare: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 și Windows 10.
2. Ce este Instrumentul de evaluare Tronics?
Instrumentul de evaluare Tronics permite testarea performanței și specificațiilor produselor GYPRO® și AXO®. Acest software combină performanța înaltă cu caracteristicile ușor de utilizat și care economisesc timp, care vă permit să vă concentrați asupra abilităților senzorului.
Folosind software-ul Tronics Evaluation Tool, puteți:
– Citiți ieșirea senzorului
– Citiți ieșirea senzorului de temperatură
– Măsurați timpul de pornire a senzorului
– Vizualizați un indicator de direcție orientat în funcție de unghiul senzorului (numai GYPRO®)
– Vizualizați un indicator de ruliu înclinat în ceea ce privește înclinarea senzorului (numai AXO®)
– Înregistrați achizițiile de date într-un text file
– Citiți și scrieți coeficienții de compensare a temperaturii în Registrul de sistem și în memoria MTP
– Citiți și scrieți coeficienții de calibrare a temperaturii în Registrul de sistem și în MTP
– Modificați formatul de ieșire al senzorului
– Modificați formatul de ieșire al senzorului de temperatură
– Verificați autotestarea senzorului
– Contactați echipa de asistență Tronics
Nota: Tot software-ul se bazează pe un firmware Arduino dezvoltat de Tronics. Înainte de a rula software-ul, asigurați-vă că ați programat placa Arduino Leonardo sau placa Arduino Yùn Rev. 2, așa cum este explicat în Ghidul de pornire rapidă a kit-ului de evaluare ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Descrieri software Tronics Evaluation Tool

3. Introducere
Instrumentul de evaluare Tronics este format din 5 file:

• Citirea GYPRO® /AXO® (fila principală): Pentru a citi datele senzorului (Rata unghiulară / Accelerație liniară și temperatură) și pentru a le afișa pe două diagrame în timp real.
• Registrul de sistem (SR): Pentru a permite citirea, scrierea sau modificarea formatului de ieșire al datelor (brute, compensate sau calibrate) prin modificarea registrului de sistem al senzorului.
• Multi-Time-Programmable (MTP): util pentru a citi și a programa noi coeficienți de compensare a temperaturii în MTP-ul senzorului.
• Altele: Pentru a verifica Hardware și Logic Auto-Test, pentru a măsura timpul de pornire și pentru a genera rapoarte de depanare pentru echipa de asistență Tronics.
• Busolă / Avion: Pentru a afișa o busolă în timp real utilizând GYPRO® sau un avion folosind AXO®.

Odată ce placa Arduino este detectată de software, puteți face clic pe butonul de pornire/oprire din stânga sus. Aplicația va porni și va citi informațiile despre senzor (numărul de serie și tipul senzorului). Alegeți produsul corect pe care îl testați în prezent din lista propusă.Figura 1: Ecranul de deschidere a Instrumentului de evaluare Tronics (fila „Citire GYPRO® / AXO®”)
Vă rugăm să rețineți că poziția corectă este să aveți placa Arduino deasupra (deasupra plăcii de evaluare). Dacă doriți să plasați Arduino Leonardo sau Yùn în partea de jos a stivei (configurație cu susul în jos), trebuie doar să faceți clic pe busolă în timpul achiziției de date pentru a obține o vizualizare corectă a datelor.

4. FILA#1 Citiți GYPRO® / AXO® (fila principală)
Fila numită Reading GYPRO® / AXO® este ecranul implicit atunci când software-ul Tronics Evaluation Tool este pornit. Este, de asemenea, fila principală a software-ului și include toate caracteristicile și funcțiile de bază ale aplicației.
Acțiunile care pot fi efectuate din ecranul Reading GYPRO® /AXO® includ:
– Citirea ieșirilor senzorului: Ieșire Rate unghiulare (pentru produsele GYPRO®), Accelerație liniară (pentru AXO®), Ieșire temperatură și Auto-test
– Afișare în timp real a ieșirilor
– Înregistrarea unei achiziții
Fila principală este formată din 8 blocuri:

1. Timp de achiziție: timpul în care senzorul va fi citit (în secunde)
2. Rată (pentru GYPRO®) sau Accelerație (pentru AXO®) și diagrame de ieșire de temperatură: Afișează ieșirea Ratei unghiulare (în LSB sau °/s) sau accelerația liniară (în LSB sau g) și ieșirea de temperatură (în LSB sau °C). ) a senzorului în timpul de achiziție definit. Vă rugăm să rețineți că rata de reîmprospătare a afișajului în timp real este limitată la 30 de puncte pe secundă.
3. Buton Start/Stop: Pornește sau oprește citirea.
4. Bara de progres: arată progresul achiziției în curs. Când faceți clic pe procenttage, va apărea timpul rămas până la sfârșitul citirii.
5. Caracteristici de înregistrare și medie de 1 Hz: Este posibil să înregistrați toate punctele de măsurare într-un csv file. Bifați „Achiziție înregistrări”, introduceți a file nume și un director de destinație înainte de a începe citirea.
   Un punct de măsurare este de ~ 15 octeți. Pentru o înregistrare de 1 oră (3600 de secunde) cu o rată de date de 2500 Hz (depinde de senzor), ar trebui să verificați dacă aveți 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 Mb liberi pe hard disk.
   Datele file este organizat pe trei coloane. Prima este rata unghiulară sau accelerația, a doua este temperatura și a treia este starea autotestării.Pentru timpi lungi de achiziție, se recomandă utilizarea funcției „Media 1 Hz”. Software-ul va citi toate punctele la rata de date specificată, dar va scoate doar o medie la fiecare 1 secundă.
6. Autotestare: Afișează starea autotestării în timpul citirii.Figura 4: Instrumentul de evaluare Tronics – fila Citire

5. TAB#2: Registru de sistem (SR)
În această filă, puteți citi și scrie coeficienții stocați în Registrul de sistem al senzorului (coeficienții de compensare a temperaturii pentru ieșirea ratei unghiulare și coeficienții de calibrare pentru ieșirea temperaturii).
De asemenea, puteți comuta ieșirea între date brute / compensate (măsurare inerțială) și date brute / calibrate (ieșire senzor de temperatură) făcând clic pe butoanele corespunzătoare. Acest lucru va schimba automat unitățile graficelor de afișare din fila principală: °/s la LSB folosind GYPRO® sau g la LSB folosind AXO® și °C la LSB. Pentru mai multe informații despre acești coeficienți și Registrul de sistem al senzorului, vă rugăm să consultați fișa tehnică a senzorului.
Figura 5: Instrument de evaluare Tronics – fila „Registrul de sistem (SR)”.

Buton	Descriere
1	Se schimbă de la valoarea zecimală la valoarea hexazecimală
2	Citește coeficienții de compensare a temperaturii (ieșire giroscopică) din Registrul de sistem
3	Schimbă formatul de ieșire a ratei unghiulare (giroscopie): – Compensat (Ieșire giroscopică în °/s sau Ieșire accelerometru în g) – Raw (Ieșire giroscopică sau Ieșire accelerometru în LSB)
4	Scrie coeficienții de compensare a temperaturii (ieșirea senzorului) în Registrul de sistem
5	Citește coeficienții de calibrare a ieșirii temperaturii din Registrul de sistem
6	Modifică formatul ieșirii senzorului de temperatură: – Calibrat (Ieșire senzor de temperatură în °C) – Raw (Ieșire senzor de temperatură în LSB)
7	Scrie coeficienții de calibrare a ieșirii temperaturii din Registrul de sistem

6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)
În această filă puteți programa coeficienții din memoria multi timp programabilă (MTP) a senzorului.
Programarea este ireversibilă. Coeficienții de compensare a temperaturii pentru ieșirea ratei unghiulare pot fi programați de până la 5 sau 7 ori suplimentare. Totuși, coeficienții de calibrare a senzorului de temperatură pot fi programați o singură dată. Pentru mai multe informații despre MTP-ul senzorului, consultați fișa tehnică a produsului senzorului.Figura 6: Instrument de evaluare Tronics – fila „Multi-Time-Programmable (MTP)”.

Buton	Descriere
1	Importă setul de coeficienți din Tab#2 (Registrul de sistem)
2	Se schimbă de la valoarea zecimală la valoarea hexazecimală
3	Verifică câte sloturi sunt disponibile pentru reprogramarea coeficienților de compensare a temperaturii ieșirii senzorului
4	Programează coeficienții de compensare a temperaturii ieșirii senzorului în MTP
5	Programează coeficienții de calibrare a senzorului de temperatură în MTP

(1) Procedura de reprogramare a coeficienților de compensare a temperaturii ai ieșirii ratei unghiulare:
a- Verificați starea slotului MTP (pentru a vă asigura că senzorul are sloturi libere care pot primi noi coeficienți de compensare a temperaturii)
b- Introduceți coeficienții doriti în casete sau importați setul de coeficienți din TAB#2 (Registrul de sistem)
c- Faceți clic pe butonul „Programați coeficienții de compensare a temperaturii”. Acest pas este ireversibil, dar reprogramarea este încă posibilă atâta timp cât există sloturi disponibile în MTP.
(2) Procedura de programare a coeficienților de calibrare a senzorului de temperatură:
a- Introduceți coeficienții doriti în casete sau importați setul de coeficienți din TAB#2 (Registrul de sistem)
b- Faceți clic pe butonul „Programați coeficienții de calibrare a senzorului de temperatură”. Acest pas este ireversibil și senzorul de temperatură poate fi calibrat o singură dată.
7. FILA#4: Altele
Această filă include mai multe funcții, cum ar fi verificarea stării autotestării, măsurarea timpului de pornire și generarea de rapoarte automate de depanare pentru a fi trimise echipei de asistență Tronics.
(1) Autotestare: Există două moduri de a verifica starea autotestării senzorului:
a- Un pin dedicat („Hardware Self-Test”)
b- Un bit dedicat în registrul SPI („Logic Self-Test”)
Aici puteți solicita starea Autotestului și puteți obține rezultate din cele 2 metode.
(2) Timp de pornire: Puteți măsura timpul de pornire al senzorului făcând clic pe butonul „Start”.
(3) Asistență: În cazul în care întâmpinați orice problemă în timpul evaluării senzorului, puteți genera aici rapoarte de depanare care vor fi utile echipei de asistență Tronics pentru a înțelege problema.
Mai întâi, trebuie să introduceți numele și informațiile despre companie, precum și o scurtă descriere a problemei.
Apoi faceți clic pe butonul „Suport” pentru a genera rapoartele de depanare și asigurați-vă că nu atingeți kitul de evaluare sau nu deconectați cablul USB în timp ce procedura este în desfășurare.
Procedura va genera 3 texte files într-un folder numit „Support” în aceeași locație cu software-ul .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt conține informații despre senzor (număr de serie, versiune software...) și computer (OS și mediu).
– XXX_SupportRead.txt este o achiziție de date de 30 de secunde a ieșirii senzorului. Senzorul ar trebui să fie în repaus în timpul acestei achiziții.
– XXX_SupportSystemRegister.txt este o copie a Registrului de sistem complet al senzorului.
Odată ce procedura este încheiată, trebuie să trimiteți aceste 3 files prin e-mail la TEG-ECR-support@tdk.com Figura 7: Instrumentul de evaluare Tronics – fila „Altele”.

Buton	Descriere
1	Verifică cele două stări de autotest: • Hardware: Voltage Nivel pe pinul TMUX3 • Logic: Bit 0, adresa 0x3 a Registrului SPI
2	Măsurați timpul de pornire a senzorului
3	Generează 3 depanare files

8. TAB#5: Busolă / Avion
În ultima filă, cu un produs GYPRO® puteți vedea o busolă în timp real similară cu busola de pe fila principală, dar cu afișare simultană a ratei unghiulare. Dacă aveți un senzor AXO®, puteți vedea un plan înclinat sau poziționat în funcție de ieșirea accelerometrului.9. Setări și Despre Instrumentul de evaluare
În fila de setări, aveți trei parametri dacă doriți să schimbați ceva în timpul utilizării software-ului:
– Afișare de citire: puteți dezactiva afișarea graficelor din fila „Citire GYPRO®” pentru a optimiza performanța computerului.
– Roll / Heading: Puteți dezactiva „calibrarea automată” a afișajului Roll / Heading. În mod implicit, la începutul utilizării Roll / Heading, se face o autocalibrare. Această calibrare calculează decalajul inițial de polarizare și îl elimină în timpul citirii senzorului.
– Conexiune manuală: Acest parametru poate fi utilizat dacă aveți mai multe dispozitive conectate la computer sau doriți să utilizați conexiunea RS422 (în acest caz, consultați Nota tehnică MCD012).Dacă faceți clic pe „Despre Instrumentul de evaluare Tronics”, va apărea o fereastră pop-up cu informații despre versiunea software:

Pentru mai multe detalii

Acum sunteți gata să utilizați software-ul Evaluation Kit și Tronics Evaluation Tool.
Vă rugăm să rețineți că cele mai recente versiuni ale tuturor documentelor legate de senzorii GYPRO® sau AXO® și kitul de evaluare pot fi descărcate de la Tronics website-ul: fișe de date ale senzorilor, manuale de utilizare pentru kit de evaluare, software etc.

Instrumente și resurse disponibile

Următoarele instrumente și resurse sunt disponibile pe GYPRO® şi AXO® webpaginile din Tronics website-ul.

Articol	Descriere
Documentatie si note tehnice
	GYPRO4300 – Fișă tehnică
	AXO315 – Fișă tehnică
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Fișă tehnică
	GYPRO3300 – Fișă tehnică
Unealtă mecanică
	AXO315 și GYPRO4300 – model 3D
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – model 3D
Trusa de evaluare
	Tronics EVB3 – Placă de evaluare Placă de evaluare pentru AXO315 și GYPRO4300, compatibilă cu Arduino Leonardo și Arduino Yùn
	Tronics EVB2 – Placă de evaluare Placă de evaluare pentru seria GYPRO2300 și seria GYPRO3300, compatibilă cu Arduino Leonardo și Arduino Yùn
	Instrument de evaluare Tronics – Software
	Tronics EVB3 – Manual de utilizare
	Tronics EVB2 – Manual de utilizare
	Kit de evaluare Tronics – Ghid de pornire rapidă
	Instrument de evaluare Tronics – Manual de utilizare software
	Instrument de evaluare Tronics – Firmware Arduino

Dacă întâmpinați orice problemă în timp ce utilizați GYPRO® sau AXO® Evaluation Kit, vă rugăm să contactați asistența tehnică Tronics trimițând un e-mail la adresa TEG-ECR-support@tdk.com.

©Copyright 2024 Tronic's Microsystems SA.
Toate drepturile rezervate.
Specificațiile pot fi modificate fără notificare.

Documente/Resurse

Software-ul instrumentului de evaluare tronics [pdfManual de utilizare GYPRO, AXO, Software pentru instrumente de evaluare, Software pentru instrumente, Software

Referințe

• Manual de utilizare