UM2958 STEVAL-FCU001V2
Consiliul de evaluare a unității de control de zbor
Manual de utilizare
Noțiuni introductive cu placa de evaluare a unității de control de zbor STEVAL-FCU001V2 pentru mini drone
Introducere
The STEVAL-FCU001V2 bordul de evaluare este conceput ca o platformă simplă pentru a dezvolta soluții pentru unitatea de control de zbor (FCU) pentru quadcoptere.
Un s completampproiectul de firmware (STSW-FCU001) vă permite să începeți să zbori cu quadcoptere mici sau mijlocii echipate cu motoare DC (mulțumită celor patru MOSFET-uri de 30 V-9 A la bord) și cu quadcoptere mai mari cu ESC-uri externe (adică, STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
Puteți controla placa prin conectivitate BLE (folosind un smartphone sau o tabletă) sau printr-un modul receptor RF conectat la portul de intrare PWM.
Sistemul încorporează o unitate de microcontroler Arm® Cortex®-M4 de înaltă performanță (STM32F401CCU6), un modul inerțial iNEMO (LSM6DSR), un modul Bluetooth® cu energie redusă (BlueNRG-M0A), circuit de gestionare a energiei care permite încărcarea rapidă a bateriei (STC4054), și patru STL10N3LLH5 N-canal 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V MOSFET de putere pentru a conduce un motor quadcopter.
Un senzor suplimentar de presiune barometrică (LPS22HH) oferă estimarea altitudinii.
Acest design de referință poate fi folosit pentru a dezvolta algoritmi sofisticați de navigare automată datorită celor peste 100 de DMIPS disponibile pe STM32 și scalabilității plăcii, care poate fi conectată la Teseo-LIV3F Modulul GNSS sau la un set de senzori de timp de zbor, cum ar fi VL53L5CX.
Sistemul a trecut testul RF pentru certificarea europeană, certificarea FCC și certificarea IC (ID FCC: S9NBNRGM0AL și IC: 8976C-BNRGM0AL).
Observa: Pentru asistență dedicată, vă rugăm să trimiteți o cerere prin portalul nostru de asistență online la www.st.com/support.
Noțiuni de bază
1.1 bord pesteview
The STEVAL-FCU001V2 caracteristicile comisiei de evaluare:
- Placă de evaluare a unității de control de zbor compacte (FCU) completă cu sampfirmware-ul pentru un quadcopter de dimensiuni mici sau mijlocii
- Încărcător de baterie LiPo integrat cu o singură celulă
- Posibilitatea de a conduce direct patru motoare cu perii de curent continuu prin volumul scăzuttage MOSFET la bord sau, alternativ, utilizați ESC extern pentru configurarea motorului fără perii de curent continuu
1.2 Conținutul pachetului
The STEVAL-FCU001V2 Pachetul comisiei de evaluare conține:
- chiar comisia de evaluare
- adaptorul ST-LINK cu cablul de programare pentru a fi utilizat cu ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 Cerințe de sistem
Pentru a utiliza placa, sunt necesare următoarele specificații de sistem:
- un PC Windows (7, 8, 8.1, 10, 11) cu un instrument de dezvoltare software STM32 preinstalat (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (sau STLINK/V3SET) depanator/programator în circuit, driverul său USB (STSW-LINK009) și, opțional, cel STM32CubeProgrammer pentru descărcarea firmware-ului
- o baterie LiPo cu o singură celulă care să fie conectată la conectorul bateriei (BT1) pentru funcționare independentă sau un cablu USB tip A la Micro-USB tată pentru a conecta STEVAL-FCU001V2 placa de evaluare la PC pentru alimentare
- patru motoare de curent continuu adecvate pentru funcționarea la 3.7 V conectate direct la placă sau patru motoare de curent continuu fără perii cu patru regulatoare electronice de viteză potrivite (cum ar fi STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 comisii de evaluare)
- patru elice potrivite pentru motoarele alese
- ST_BLE_DRONE aplicație pentru Android și iOS pentru a fi utilizată cu STSW-FCU001 firmware demonstrativ
Nota: Alegeți elicele, motoarele și regulatorul electronic de viteză (ESC) pe baza dimensiunii și greutății quadcopterului.
Descrierea hardware-ului
The STEVAL-FCU001V2 componentele principale sunt:
- STL10N3LLH5 Tehnologie 30 V, 9 A, STripFETTM V într-un pachet PowerFLATTM 3×3.3
- STM32F401CCU6 MCU Arm® Cortex®-M4 de înaltă performanță cu 256 kB de memorie Flash, 64 kB de RAM într-un pachet UFQFPN48
- LPS22HH Senzor de presiune MEMS de înaltă performanță: barometru de ieșire digitală absolută 260-1260 hPa
- LSM6DSR Modul inerțial iNEMO: accelerometru 3D și giroscop 3D
- BlueNRG-M0A Modul procesor de rețea de foarte mică putere pentru Bluetooth® low energy 2
- LD39015 vol. repaus scăzuttage regulator
- STC4054 Încărcător de baterie Li-ion și LiPo de 800 mA direct de la USB
- USBULC6-2M6 Protecție ESD cu lățime de bandă ultra mare
2.1 Arhitectura hardware terminatăview
Întregul sistem poate fi împărțit în cinci subsisteme diferite:
- microcontroler
- senzori
- conectivitate
- managementul bateriei
- Drivere de motor DC
Senzorii și BlueNRG-M0A dispozitivele sunt conectate la microcontroler prin două periferice SPI separate.
2.2 Conectori de placă
The STEVAL-FCU001V2 placa de evaluare include mai mulți conectori hardware (vezi Figura 5):
- mufa USB micro B femela
- Conector header cu doi pini pentru baterie
- Patru conectori header cu doi pini pentru motor
- Conector antet UART cu patru pini
- Conector antet I²C cu patru pini
- Conector header cu șase pini de intrare PWM
- Conector Micro SWD (pas de 1.27 mm)
După cum se arată în Figura 3, unii dintre acești conectori nu au pinii lipiți pe placă pentru a lăsa libertate maximă utilizatorilor.
Placa poate fi alimentată printr-un conector USB sau o baterie cu o singură celulă. Prin conectarea ambelor, încărcătorul de baterie încorporat utilizează curentul USB pentru a încărca bateria.
Având în vedere aplicația specifică, este foarte recomandat să folosiți o baterie LiPo cu o valoare mare a curentului maxim de descărcare (acest parametru este adesea indicat cu „număr de C” unde „C” este capacitatea bateriei). Astfel, o baterie de 500 mAh cu un grad de descărcare de 50 C are o sarcină maximă susținută de 25 amps: comparați această valoare cu suma curentului absorbit de motoare (x4) și electronica de bord, care este neglijabilă în raport cu motoarele.
Tabel 1. Conector antet baterie cu 2 pini (BT1)
| Pin | Semnal | Descriere |
| + | VBAT+ | baterie LiPo cu o celulă (3.4 până la 4.2 V) |
| – | GND | – |
Nota: + este plasat pe partea stângă a plăcii (consultați Figura 3 pentru orientarea plăcii). Este important să se asigure conexiunea corectă a polarității, deoarece protecția inversă a bateriei nu este implementată.
Cei patru conectori de motor pot fi utilizați pentru a conecta un motor cu o celulă de 3.7 V la fiecare dintre ei sau la ESC-uri externe.
În funcție de tipul de motor, trebuie să lipiți linia de bandă tată pe placă sau direct pe pinii motoarelor.
În STSW-FCU001, a fost luată în considerare o asociere între conectorul Px și plasarea motorului pe structura dronei (pentru informații suplimentare, consultați UM2512 de pe www.st.com).
Tabel 2. Conectori header cu 2 pini pentru motor (P1, P2, P4, P5)
| Pin | Semnal | Descriere |
| 1 | VBAT+ | Pentru a fi conectat la motor (+) pentru motoarele de curent continuu(1) |
| 2 | MOTOR- | Pentru a fi conectat la motor (-) pentru motoarele de curent continuu(2) |
- Nu este conectat pentru ESC extern.
- Pentru a fi conectat la intrările PWM pentru ESC extern.
Nota: + este plasat pe partea dreaptă a plăcii (consultați Figura 3 pentru orientarea plăcii).
Nota: Puteți consulta fișa tehnică a motorului pentru a distinge culorile firelor + și –.
La fel ca în multe controloare de zbor comerciale, STEVAL-FCU001V2 găzduiește un UART și un I²C pentru a conecta periferice externe.
Tabelul 3. Conector antet UART cu 4 pini (P7)
| Pin | Semnal | Descriere |
| 1 | VDD | 3.3 V din STM32 |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | RXD pentru STM32 |
| 4 | USART1_TX | TXD pentru STM32 |
Nota: Pinul 1 este plasat pe partea superioară a plăcii (consultați Figura 3 pentru orientarea plăcii).
Tabel 4. Conector antet I2C cu 4 pini (P3)
| Pin | Semnal | Descriere |
| 1 | VDD | 3.3 V din STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
Nota: Pinul 1 este plasat pe partea superioară a plăcii (consultați Figura 3 pentru orientarea plăcii).
The STSW-FCU001 software-ul de evaluare a fost conceput pentru a oferi posibilitatea de a controla drona printr-o aplicație pentru smartphone (ST_BLE_DRONE) și de o telecomandă externă.
În acest caz, trebuie să conectați un modul RX al telecomenzii la conectorul P6 al STEVAL-FCU001V2 comisia de evaluare.
Implementarea firmware-ului este compatibilă cu un receptor de modulare a perioadei de impuls (PPM):
- CH1 este legat de controlul AIL cu funcție de rulare
- CH2 este legat de controlul ELE cu funcție de pitch
- CH3 este legat de controlul THR cu funcție de tracțiune
- CH4 este legat de controlul RUD cu funcție de rotire
Tabel 5. Intrări PWM conector header cu șase pini (P6)
| Pin | Semnal | Descriere |
| 1 | VBAT+ | Conectat direct la baterie (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 pentru semnalul RF RX PWM IN CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 pentru semnalul RF RX PWM IN CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 pentru semnalul RF RX PWM IN CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 pentru semnalul RF RX PWM IN CH4 |
| 6 | GND | – |
Nota: Pinul 1 este plasat pe partea superioară a plăcii (consultați Figura 3 pentru orientarea plăcii).
Tabel 6. Depanare conector micro-SWD (P8)
| Pin | Semnal | Descriere |
| 1 | VDD |
| Pin | Semnal | Descriere |
| 2 | SWDD | Linie de date de depanare SWD |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | Linie de ceas de depanare SWD |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | NResetare pentru STM32 |
Pentru mai multe detalii despre depanare, consultați Secțiunea 2.3.
Nota: Pinul 1 este plasat în partea dreaptă jos a plăcii (consultați Figura 3 pentru orientarea plăcii).
2.3 Conexiune ST-LINK
Pentru a actualiza firmware-ul, utilizați ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET programator de depanare prin conectarea adaptorului și a cablului (furnizat în STEVAL-FCU001V2 pachet așa cum este descris în Secțiunea 1.2) la placă și apoi la laptop.
Nota: ST-LINK/V2 şi STLINK/V3SET nu sunt incluse in pachet. Du-te la www.st.com pentru a le comanda.
Ghid de configurare a sistemului
Placa este furnizată cu un firmware preinstalat STSW-FCU001. Firmware-ul este, de asemenea, recuperabil www.st.com ca cod sursă deschisă și Dronă ST BLE aplicația pentru a-și exploata funcționalitățile.
3.1 Cum se utilizează placa cu firmware-ul preinstalat
Pasul 1. Conectați o baterie LiPo cu o singură celulă la conectorul bateriei BT1 al STEVAL-FCU001V2, acordând atenție polarității, așa cum se arată de mai jos.
Atenţie: Nu există protecție pentru conexiunea inversă pe circuit.
Pasul 2. Activați conexiunea Bluetooth® pe smartphone-ul dvs. și activați ST_BLE_DRONE aplicație pentru a o folosi.
Pasul 3. Deschideți ST_BLE_DRONE aplicația de pe smartphone-ul dvs. și atingeți [Începeți descoperirea].
Pasul 4. Selectați dispozitivul DRN2100 din listă pentru a conecta smartphone-ul la placă.
LD2 se aprinde pentru a semnala că conexiunea este activă.
Telecomanda apare pe ecran.
Aplicația arată valoarea bateriei și RSSI a conectivității Bluetooth cu energie scăzută.
Nota: Pentru a evita problemele, în cazul în care utilizați mai multe STEVAL-FCU001V2 panouri de evaluare din spațiul dvs. de operare, trebuie să le reprogramați pentru a afișa un alt nume pentru a evita probleme.
Pasul 5. Atingeți [Afișați detalii] pentru ca datele senzorului de mișcare MEMS să apară pe ecran.
Mutând tabla de evaluare, puteți vedea cum se schimbă datele.
The STSW-FCU001 firmware-ul implementează și procedura de calibrare și armare. The ST_BLE_DRONE aplicația permite rularea acestor funcții de la distanță.
Pasul 6. Puneți placa de evaluare pe un plan și atingeți [Calibrare] pentru a elimina orice decalaj al senzorului.
Aplicația arată starea „Calibrat” și LED-ul LD1 se va aprinde.
Pasul 7. Pentru a permite zborul, atingeți butonul legat de procedura de armare.
Mesajul de stare se schimbă în „Armat” și LD2 se pornește.
Pasul 8. Deplasați maneta din stânga a smartphone-ului în sus și în jos.
Voltage pe M1, M2, M3 și M4 se modifică conform regulilor de zbor cu drone.
3.2 Cum să utilizați placa cu propriul firmware
Pasul 1. Conectați o baterie LiPo cu o singură celulă la conectorul bateriei BT1 al STEVAL-FCU001V2, acordând atenție polarității, așa cum se arată de mai jos.
Atenţie: Nu există protecție pentru conexiunea inversă pe circuit.
Pasul 2.Conectați adaptorul ST-LINK inclus în pachet la ST-LINK/V2 (sau STLINK/V3SET) și STEVAL-FCU001V2 comisia de evaluare.
Pasul 3.Conectați un cablu USB la un computer și la conectorul micro-USB (CN1) pentru a alimenta placa.
Pasul 4.Verificați dacă LD3 este pornit.
Pasul 5. Opțional, descărcați STSW-FCU001 pachet de firmware.
Pasul 6. Programați placa (consultați UM2329).
Nota: Se recomandă conectarea cablului USB în timpul fazei de programare pentru a evita probleme la sursa de alimentare.
Odată ce sesiunea de reglare fină a firmware-ului se termină, puteți elimina conexiunea la cablul micro-USB și la adaptorul ST-LINK.
Diagrame schematice
Lista materialelor
Tabelul 7. Lista materialelor
| Articol | Cant | Ref. | Parte/Valoare | Descriere | Producător | Cod de comandă |
| 1 | 1 | BT1 | Conector baterie, siptm2002 | Linie de bandă tată 1X2 pas 2.54 mm 90 grade | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 Femeie SMt, microusb7025481 | Conector micro-USB | Molex | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10% | Condensator ceramic XR7 | Orice | Orice |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | Condensator ceramic XR7 | Orice | Orice |
| 6 | 2 | C8, C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | Condensator ceramic XR7 | Orice | Orice |
| 7 | 2 | C11, C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10% | Condensator ceramic XR7 | Orice | Orice |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/-10% | Condensator ceramic XR7 | Orice | Orice |
| 9 | 4 | D1, D2, D3, D 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | Dioda Schottky de semnal general de 10 V | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | Vol. tranzitorie de mare puteretagsupresor e (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1,LD2,LD 3 | LED ROSU, smd0603, SMD | LED roșu | OSRAM Opto | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | Motor_Panel1, siptm2002 | Linie de bandă tată 1X2 pas 2.54 mm 90 grade | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | Motor_Panel3, siptm2002 | Linie de bandă tată 1X2 pas 2.54 mm 90 grade | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | Linie de bandă tată 1X4 pas 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | Motor_Panel2, siptm2002 | Linie de bandă tată 1X2 pas 2.54 mm 90 grade | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | Motor_Panel4, siptm2002 | Linie de bandă tată 1X2 pas 2.54 mm 90 grade | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal, siptm6006 | Linie de bandă tată 1X6 pas 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300611121 |
| Articol | Cant | Ref. | Parte/Valoare | Descriere | Producător | Cod de comandă |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | Strip Line tată 1X4 pas 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | SWD, Ampmodul10X1M27 | Conector 2X5 pas 1,27 mm | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | Q1,Q2,Q3,Q4 | STL6N3LLH6, powerFLAT2X2 |
N-canal 30 V, 0.021 Ohm tip., 6 A STripFET H6 MOSFET de putere într-un pachet PowerFLAT 2×2 |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistori SMD cu peliculă groasă | Orice | Orice |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistori SMD cu peliculă groasă | Orice | Orice |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | Rezistori SMD cu peliculă groasă | Orice | Orice |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 29 | 3 | R22,R27,R2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistor cu peliculă groasă SMD | Orice | Orice |
| 33 | 1 | S1 | Resetează, PushKMR22 | Apăsați butonul | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Modul procesor de rețea cu putere foarte scăzută pentru Bluetooth® low energy v4.2 | ST | BlueNRG-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | Linie de acces de înaltă performanță, nucleu Arm Cortex-M4 cu DSP și FPU, 256 Kbytes de memorie Flash, CPU 84 MHz, | ST | STM32F401CCU |
| Articol | Cant | Ref. | Parte/Valoare | Descriere | Producător | Cod de comandă |
| accelerator ART | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | Protecție ESD cu lățime de bandă ultra mare | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | Încărcător autonom de baterie Li-Ion liniar de 800 mA cu reglare termică | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA curent de repaus redus volum de zgomot redustage regulator | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | Senzor de presiune MEMS de înaltă performanță: Barometru de ieșire digitală absolută 260-1260 hPa |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | Modul inerțial iNEMO: accelerometru 3D și giroscop 3D | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | Cuarţ | NDK | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | Nici unul | ARM-JTAG-20-10 | Mini-placă și cablu | Olimex LTD | ARM-JTAG-20-10 |
Versiuni de bord
| Terminat bine | Diagrame schematice | Lista materialelor |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A diagrame schematice | STEVAL$FCU001V2O listă de materiale |
1. Acest cod identifică prima versiune a plăcii de evaluare STEVAL-FCU001V2.
Informații privind conformitatea cu reglementările
Notificări formale solicitate de Comisia Federală pentru Comunicații (FCC) din SUA
Contactul părții responsabile situat în Statele Unite: nume: Francesco Doddo; adresa: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, SUA; e-mail: francesco.doddo@st.com Acest dispozitiv respectă partea 15 din Regulile FCC. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții: (1) Acest dispozitiv nu poate cauza interferențe dăunătoare și (2) acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență primită, inclusiv interferențe care pot cauza o funcționare nedorită. Schimbările sau modificările neaprobate în mod expres de către producător ar putea anula autoritatea utilizatorului de a utiliza echipamentul.
Nota: Acest echipament a fost testat și sa constatat că respectă limitele pentru un dispozitiv digital de Clasa B, în conformitate cu partea 15 din Regulile FCC. Aceste limite sunt concepute pentru a oferi o protecție rezonabilă împotriva interferențelor dăunătoare într-o instalație rezidențială. Acest echipament generează, utilizează și poate radia energie de frecvență radio și, dacă nu este instalat și utilizat în conformitate cu instrucțiunile, poate provoca interferențe dăunătoare comunicațiilor radio.
Cu toate acestea, nu există nicio garanție că interferențele nu vor apărea într-o anumită instalație. Dacă acest echipament cauzează interferențe dăunătoare recepției radio sau televiziunii, ceea ce poate fi determinat prin oprirea și pornirea echipamentului, utilizatorul este încurajat să încerce să corecteze interferența prin una sau mai multe dintre următoarele măsuri:
- Reorientați sau mutați antena de recepție.
- Măriți distanța dintre echipament și receptor.
- Conectați echipamentul la o priză pe un circuit diferit de cel la care este conectat receptorul.
- Consultați distribuitorul sau un tehnician radio/TV cu experiență pentru ajutor.
Standard aplicat: FCC CFR Part 15 Subpart B. Metoda de testare aplicată: ANSI C63.4 (2014).
Notificare oficială de produs solicitată de Industry Canada
Persoana de contact a părții responsabile cu sediul în Canada: nume: John Langner; adresa: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Canada; e-mail: john.langner@st.com
Inovare, Știință și Dezvoltare Economică Canada Compliance
Acest dispozitiv conține emițătoare/receptoare scutite de licență care respectă RSS(urile) scutite de licență ale Innovation, Science and Economic Development Canada. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții: (1) Acest dispozitiv nu poate provoca interferențe. (2) Acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență, inclusiv interferența care poate cauza funcționarea nedorită a dispozitivului.
Standard aplicat: ICES-003 Issue 7 (2020), Clasa B. Metoda de testare aplicată: ANSI C63.4 (2014).
Notificare pentru Uniunea Europeană
Kitul STEVAL-FCU001V2 este în conformitate cu cerințele esențiale ale Directivei 2014/53/UE (RED)
și a Directivei 2015/863/UE (RoHS). Standardele armonizate aplicate sunt enumerate în Declarația de conformitate a UE.
Notificare pentru Regatul Unit
Setul STEVAL-FCU001V2 este în conformitate cu Reglementările privind echipamentele radio din Regatul Unit 2017 (UK SI 2017 nr.
1206 și modificări) și cu restricția de utilizare a anumitor substanțe periculoase în regulamentele pentru echipamente electrice și electronice din 2012 (UK SI 2012 nr. 3032 și amendamente). Standardele aplicate sunt enumerate în Declarația de conformitate din Regatul Unit.
Istoricul reviziilor
Tabelul 9. Istoricul revizuirilor documentului
| Data | Revizuire | Schimbări |
| 22-aug-2023 | 1 | Lansare inițială. |
| 24-Iun-2024 | 2 | Introducere actualizată, Secțiunea 2: Descrierea hardware, Secțiunea 3: Ghid de configurare a sistemului, Secțiunea 3.1: Cum să utilizați placa cu firmware-ul preinstalat, Secțiunea 3.2: Cum să utilizați placa cu propriul firmware și Secțiunea 4: Diagrame schematice. |
NOTIFICARE IMPORTANT – CITIȚI CU ATENTIE
STMicroelectronics NV și filialele sale („ST”) își rezervă dreptul de a face modificări, corecții, îmbunătățiri, modificări și îmbunătățiri produselor ST și/sau acestui document în orice moment, fără notificare. Cumpărătorii trebuie să obțină cele mai recente informații relevante despre produsele ST înainte de a plasa comenzi. Produsele ST sunt vândute în conformitate cu termenii și condițiile de vânzare ale ST în vigoare la momentul confirmării comenzii.
Cumpărătorii sunt singurii responsabili pentru alegerea, selecția și utilizarea produselor ST, iar ST nu își asumă nicio responsabilitate pentru asistența la aplicare sau proiectarea produselor cumpărătorilor.
Nicio licență, expresă sau implicită, pentru niciun drept de proprietate intelectuală nu este acordată de către ST prin prezenta.
Revânzarea produselor ST cu prevederi diferite de informațiile prezentate aici va anula orice garanție acordată de ST pentru un astfel de produs.
ST și sigla ST sunt mărci comerciale ale ST. Pentru informații suplimentare despre mărcile comerciale ST, consultați www.st.com/trademarks. Toate celelalte nume de produse sau servicii sunt proprietatea proprietarilor respectivi.
Informațiile din acest document înlocuiesc și înlocuiesc informațiile furnizate anterior în orice versiuni anterioare ale acestui document.
© 2024 STMicroelectronics – Toate drepturile rezervate
Documente/Resurse
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 Placă de evaluare a unității de control de zbor [pdfManual de utilizare UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 Placă de evaluare a unității controlerului de zbor, STEVAL-FCU001V2 Placă de evaluare a unității controlerului de zbor, Placă de evaluare a unității controlerului de zbor, Placă de evaluare a unității controlerului, bord de evaluare |