Manual de utilizare Spartan Arduino PLC 16RDA

Cuprins ascunde

1 Spartan Arduino PLC 16RDA

2 Documente/Resurse

2.1 Referințe

3 Postări înrudite

Spartan Arduino PLC 16RDA

View Fullscreen

SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

RELEU SPARTAN ARDUINO PLC

Revizuit în iunie 2020
Acest ghid de utilizare este pentru versiunea Spartan Arduino PLC 16RDA, cu nume de referință Ref. 017001001300 .

Ref. 017001001300
Prefaţă

Rev.0: 23-06-2020

Acest ghid de utilizare este implementat de Boot & Work, SL, lucrând sub numele Industrial Shields.

Scopul manualului
Informațiile conținute în acest manual pot fi folosite ca referință la funcționare, la funcții și la datele tehnice ale modulelor de semnal, modulelor de alimentare și modulelor de interfață.

Publicul vizat
Acest ghid de utilizare este destinat următorului public:
· Persoane responsabile cu introducerea dispozitivelor de automatizare. · Persoane care proiectează sisteme de automatizare. · Persoane care instalează sau conectează dispozitive de automatizare. · Persoane care gestionează instalația de automatizare de lucru.

Avertismente:
· Pinii neutilizați nu trebuie conectați. Ignorarea directivei poate deteriora controlerul.
· Utilizarea necorespunzătoare a acestui produs poate deteriora grav controlerul. · Consultați Ghidul utilizatorului controlerului în ceea ce privește considerentele legate de cablare. · Înainte de a utiliza acest produs, este responsabilitatea utilizatorului să citească utilizatorul produsului
Ghidul și toată documentația însoțitoare. · Întreținerea trebuie efectuată de personal calificat familiarizat cu
construcție, exploatare și pericolele implicate de control. · Întreţinerea trebuie efectuată cu controlul oprit şi
deconectat de la toate sursele de energie. · Trebuie avut grijă când reparați componentele sensibile la electrostatic. The
trebuie urmate recomandările producătorului pentru aceste componente. · PLC-urile din familia Spartan Arduino sunt controlere de tip deschis. Se cere ca dvs
instalați PLC-ul Spartan Arduino într-o carcasă, dulap sau cameră de control electrică. Intrarea la
3

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

carcasa, dulapul sau camera de control electrică ar trebui să fie limitate la personal autorizat. Nerespectarea acestor cerințe de instalare poate duce la vătămări corporale grave și/sau daune materiale. Respectați întotdeauna aceste cerințe atunci când PLC-urile din familia Spartan Arduino. · În cazul instalării sau întreținerii PLC-ului Spartan Arduino, vă rugăm să urmați instrucțiunile marcate în secțiunea Instalare și întreținere. · Nu deconectaţi echipamentul când există o atmosferă inflamabilă sau combustibilă. Deconectarea echipamentului atunci când este prezentă o atmosferă inflamabilă sau combustibilă poate provoca un incendiu sau o explozie care ar putea duce la moarte, vătămări grave și/sau daune materiale.

Avertismente:
· Broșurile neutilizate nu trebuie să fie conectate. Ignorarea directivei poate endommager le contrôleur.
· O utilizare incorectă a produsului poate endommager gravement le controleur. · Raportați-vă ghidul utilizatorului de control pentru considerațiile
câblage. · Avant d'utiliser ce produs, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produs și documentare care l'accompagne. · Întreținerea trebuie efectuată de către personalul calificat familiarizat cu la
fabricație, funcționare și pericolele sunt controlate. · La maintenance doit être effectuée avec l'équipement hors service et deconnectée de
toate sursele de alimentare. · Faites attention lors de l'entretien des composants sensibles à l'électricité statique.
Recomandările producătorului pentru aceste componente trebuie să fie urmate. · Automatele familiei Spartan sunt controlorii de tip deschis. el este
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, un armoire sau o salle de control électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité au personnel autorisé. Nerespectarea acestor exigențe de instalare poate antrena leziuni grave și/sau daune materiale importante. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · În cazul instalării sau întreținerii lui Spartan, vă rugăm să urmați instrucțiunile indicate în secțiunea Instalare și întreținere. · Ne débranchez pas l'équipement în présence d'une atmosphère inflammable ou combustible. La deconectarea echipamentului în prezența unei atmosfere inflamabile sau combustibile poate provoca o incendiu sau o explozie pentru antrenarea morții, a leziunilor grave și/sau a distrugerilor materiale.
4

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Considerații privind aplicarea și garanția
Citiți și înțelegeți acest manual
Vă rugăm să citiți și să înțelegeți acest manual înainte de a utiliza produsul. Vă rugăm să vă consultați comentariile sau întrebările către Industrial Shields înainte de a utiliza produsul.

Considerarea aplicației
PRODUSELE CONȚINUTE ÎN ACEST DOCUMENT NU SUNT CLASATE DE SIGURANȚĂ. NU TREBUIE BAZĂȚI PE O COMPONENTĂ DE SIGURANȚĂ SAU DISPOZITIV DE PROTECȚIE PENTRU ASIGURAREA SECURĂȚII PERSOANELOR, NU SUNT EVALUAȚI SAU PROIECTAȚI ÎN ACESTE SCOPURI.
Vă rugăm să cunoașteți și să respectați toate interdicțiile de utilizare aplicabile produselor.
PENTRU O APLICAȚIE CU RISC GRAVE PENTRU VIAȚI SAU PROPRIETATE FĂRĂ A SE ASIGURĂ CĂ SISTEMUL INTEGRAL A FOST PROIECTAT PENTRU A RESATE RISCURILE, NU UTILIZAȚI NICIODATĂ PRODUSELE INDUSTRIAL SHIELDS.
NU UTILIZAȚI NICIODATĂ PRODUSELE INDUSTRIAL SHIELDS ÎNAINTE DE A SUNTE CLASIFICATE ȘI INSTALATE CORRECTOR PENTRU UTILIZARE PREVONTAȚĂ ÎN ECHIPAMENTUL SAU SISTEMUL GLOBAL.
Industrial Shields nu va fi responsabil pentru conformitatea cu codurile, reglementările sau standardele care se aplică combinației de produse în aplicarea sau utilizarea produsului de către client.
Următoarele sunt câteva exampaplicații cărora trebuie acordată o atenție deosebită. Aceasta nu intenționează să fie o listă exhaustivă a tuturor utilizărilor posibile ale produselor și nici nu presupune că utilizările pot fi potrivite pentru produse:
· Sisteme, mașini și echipamente care ar putea prezenta un risc pentru viață sau proprietate. · Sisteme de control al energiei nucleare, sisteme de ardere, sisteme de cale ferată,
sisteme de aviație, echipamente medicale, mașini de distracție, vehicule, echipamente de siguranță și instalații care fac obiectul reglementărilor industriale sau guvernamentale separate. · Utilizare în aer liber, utilizări care implică contaminare chimică potențială sau interferențe electrice sau condiții sau utilizări nedescrise în acest document.
La cererea clientului, INDUSTRIAL SHIELDS va furniza documente de certificare aplicabile terților, care identifică evaluările și limitările de utilizare care se aplică produselor. Aceste informații în sine nu sunt suficiente pentru o determinare completă a adecvării produselor în combinație cu sistemul, mașina, produsul final sau altă aplicație sau utilizare.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Utilizarea conform destinației sau a produselor Industrial Shields
Luați în considerare următoarele:
Produsele Industrial Shields trebuie utilizate numai pentru cazurile de aplicare prevăzute în catalog și în documentația tehnică asociată. Dacă sunt utilizate produse și componente de la terți, acestea trebuie să fi fost recomandate sau aprobate de Industrial Shields.
Funcționarea corectă și sigură a produselor necesită ca transportul, depozitarea, instalarea, asamblarea, exploatarea și întreținerea dumneavoastră să fi fost efectuate într-un mod corect. Trebuie să respecte condițiile ambientale admise. De asemenea, ar trebui să urmați indicațiile și avertismentele care apar în documentația asociată.
Produsul/sistemul tratat în această documentație trebuie să fie manipulat sau manipulat numai de personal calificat pentru sarcina încredințată și respectând ceea ce este indicat în documentația aferentă acestuia, în special instrucțiunile de siguranță și avertismentele incluse în aceasta. Datorită pregătirii și experienței sale, personalul calificat este în măsură să recunoască riscurile rezultate din manipularea sau manipularea unor astfel de produse/sisteme și să evite posibilele pericole.
Declinări de răspundere
Greutăți și dimensiuni
Dimensiunile și greutățile sunt nominale și nu sunt utilizate în scopuri de fabricație, chiar dacă sunt indicate toleranțe.
Date de performanță
Datele de performanță furnizate în acest manual sunt furnizate ca ghid pentru utilizator în determinarea adecvării și nu constituie o garanție. Poate reprezenta rezultatul condițiilor de testare ale INDUSTRIAL SHIELDS, iar utilizatorii îl corelează cel mai mult cu cerințele aplicației reale. Performanța reală este supusă Garanției și limitărilor de răspundere INDUSTRIAL SHIELDS.
Modificarea specificațiilor
Specificațiile produsului și accesoriile pot fi modificate în orice moment pe baza îmbunătățirilor și a altor motive.
Practica noastră este să schimbăm numerele de model atunci când caracteristicile sunt modificate sau evaluările publicate sau când se fac modificări semnificative de construcție. Cu toate acestea, unele specificații ale produselor pot fi modificate fără nicio notificare. Când aveți îndoieli, pot fi atribuite numere speciale pentru a remedia sau a stabili specificațiile cheie pentru aplicația dvs., la cererea dvs. Vă rugăm să consultați în orice moment reprezentantul dumneavoastră INDUSTRIAL SHIELDS pentru a confirma specificațiile reale ale produselor achiziționate.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Erori și omisiuni
Informațiile din acest document au fost verificate cu atenție și se consideră că sunt corecte; cu toate acestea, nu se asumă nicio responsabilitate pentru erorile sau omisiunile clericale, tipografice sau de corectare.
Riscuri reziduale
Componentele de control și de antrenare ale unui PLC Industrial Shields sunt aprobate pentru uz industrial și comercial în livrările industriale. Utilizarea lor în alimentările pe liniile publice necesită o configurație diferită și/sau măsuri suplimentare. Aceste componente pot fi operate numai în carcase închise sau în dulapuri de comandă superioare cu capace de protecție închise și atunci când toate dispozitivele de protecție sunt utilizate. Aceste componente pot fi manipulate numai de personal tehnic calificat și instruit, care are cunoștințe și respectă toate informațiile și instrucțiunile de siguranță de pe componente și din documentația tehnică asociată utilizatorului. Atunci când se efectuează o evaluare a riscurilor unei mașini în conformitate cu Directiva privind mașinile UE, producătorul mașinii trebuie să ia în considerare următoarele riscuri reziduale asociate cu componentele de control și de antrenare ale unui PDS.
1. Mișcări neintenționate ale componentelor mașinii antrenate în timpul punerii în funcțiune, exploatării, întreținerii și reparațiilor cauzate, de ex.ample: – Defecte hardware și/sau erori software ale senzorilor, controlerelor, actuatoarelor și tehnologiei de conectare – Timpi de răspuns ale controlerului și acționării – Condiții de funcționare și/sau ambientale care nu intră în domeniul de aplicare al specificațiilor – Condens / contaminare conductivă – Parametrizare , erori de programare, cablare și instalare – Utilizarea dispozitivelor radio/telefoanelor celulare în imediata apropiere a controlerului – Influențe externe/deteriorări.
2. Temperaturi excepționale, precum și emisii de zgomot, particule sau gaze cauzate, de ex.ample: – Defecțiuni ale componentelor – Erori software – Condiții de funcționare și/sau ambientale care nu se încadrează în domeniul de aplicare al specificațiilor – Influențe externe / daune.
3. Soc periculos voltages cauzate de, de example: – Defecțiuni ale componentelor – Influența încărcării electrostatice – Inducerea voltagîn motoarele în mișcare – Condiții de funcționare și/sau de mediu care nu intră în domeniul de aplicare al specificațiilor – Condens / contaminare conductivă – Influențe externe / deteriorare
4. Câmpuri electrice, magnetice și electromagnetice generate în funcționare care pot prezenta un risc pentru persoanele cu stimulator cardiac, implanturi sau articulații de înlocuire metalice etc., dacă sunt prea aproape.
5. Eliberarea de poluanți sau emisii de mediu ca urmare a funcționării necorespunzătoare a sistemului și/sau nerezolvarea componentelor în siguranță și în mod corect.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Garanție și limitări de răspundere
garanție
Garanția exclusivă a Industrial Shields este că produsele nu prezintă defecte de materiale și de manoperă pentru o perioadă de un an (sau altă perioadă, dacă este specificată) de la data vânzării de către Industrial Shields.
INDUSTRIAL SHIELDS NU OFERĂ DECLARAȚII SAU GARANȚIE, EXPRESĂ SAU IMPLICITĂ, CU PRIVIRE LA COMERCIALITATEA, NEÎNCĂLCAREA SAU ADECVENȚA PENTRU UN ANUMIT SCOP A PRODUSELOR. ORICE CUMPĂRĂTOR SAU UTILIZATOR RECUNOAȘTE CĂ CUMPĂRĂTORUL SAU UTILIZATORUL SINGUR A DETERMINAT CĂ PRODUSELE VA RĂSPUNDE ÎN MOD ADECVAT CERINȚELE UTILIZĂRII PREVONTATE. INDUSTRIAL SHIELDS DECLAZĂ TOATE ALTE GARANȚII, EXPRESE SAU IMPLICITE
Limitări de răspundere
INDUSTRIAL SHIELDS NU VA FI RESPONSABIL PENTRU DAUNE SPECIALE, INDIRECTE SAU CONSECUȚIONALE, PIERDERE DE PROFIT SAU PIERDERE COMERCIALĂ ÎN NICI UN MOD LEGAT CU PRODUSE, FĂCĂ O ASEMENEA DE RECLAMAȚIE SE BAZĂTEAZĂ PE CONTRACT, GARANȚIE, NEGLIGENTĂ, RESPONSABILITATE.
INDUSTRIAL SHIELDS NU VA FI RESPONSABIL IN NICIO CAZ PENTRU GARANȚIE, REPARAȚII SAU ALTE RECLAMAȚII CU PRIVIRE LA PRODUSE CU CĂRÂND ANALIZA INDUSTRIAL SHIELDS CONFIRMĂ CĂ PRODUSELE AU FOST MANIPULATE CORRECT, DEPOZITATE, INSTALATE ȘI INSTALATE, UTILIZATE, UTILIZATĂ, UTILIZATE, UTILIZATE ȘI INTREȚINTE REPARAȚIE.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Cuprins
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Caracteristici generale……………………………………………….. 10 2. Specificații tehnice ………………………………………… …………………………………………….. 11 2.1. Specificații generale:…………………………………………………………………………………….. 11
2.2. Specificații de performanță: ……………………………………………………………………. 11
2.3. Simbologia ……………………………………………………………………………………………… 12
3. Măsuri de precauție ……………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Placa Arduino ……………… …………………………………………………………………… 13
3.2 Publicul vizat ………………………………………………………………………………….. 13
3.3 Precauții generale ……………………………………………………………………………… 13
4 Interfața software…………………………………………………………………………………………….. 14 5 Cum se conectează PLC Arduino la PC ……… ……………………………………………………… 17 6 Cum se conectează PLC la sursa de alimentare …………………………………………………………… ………….. 18 7 Pinout I/O PLC Spartan Arduino 16RDA: ……………………………………………………………………. 19 7.1 Conexiuni de zonă………………………………………………………………………………. 19
8 Configurarea comutatorului …………………………………………………………………………………. 22 8.1 Configurații generale ale comutatoarelor ……………………………………………………………………. 22
8.2 Configurarea comutatorului RS-485 …………………………………………………………………. 23
8.3 Configurarea comutatorului I2C ……………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Pini I/O Arduino 5V………………………………………………………………… 25 9.1 Pini I2C SDA/SCL ……… …………………………………………………………………….. 25 9.2 Pinul 2/Pinul 3 ……………………………………………… ………………………………………… 25
10 I/0 detalii tehnice ……………………………………………………………………………………………… 26 11 Conexiuni tipice ………………… ………………………………………………………………….. 29 12 Detalii conector …………………………………………………………… ……………………………………… 33 13 Dimensiunile familiei spartane:……………………………………………………………………………………. 34 14 Instalare și întreținere …………………………………………………………………….. 35 15 Tabel de revizuire …………………………… …………………………………………………………………….. 38

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Caracteristici generale

SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA

Vol. De intraretage

12 la 24Vcc

Protecție cu siguranță (2.5 A) Protecție la polaritate

Vol. nominal de intraretage
Putere nominală I Max. mărimea
Viteza ceasului de memorie flash
Comunicații SRAM EEPROM TOTAL puncte de intrare TOTAL puncte de ieșire
Intrare An/Dig 10 biți (0-10 Vcc)

24 Vdc
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB din care 4KB sunt folosiți de bootloader 2.5KB
1KB I2C — USB — RS485 (semi duplex) – SPI TTL (prin software)
8
8
0 la 10Vca Impedanta de intrare: 39K Masa PCB separata Vol. nominaltage: 10Vca
7 până la 24 Vdc I min: 2 până la 12 mA Izolație galvanică Vol. nominaltage: 24 Vcc

RS485

* Întrerupe izolată intrare HS
(24 Vcc)
Ieșire analogică 8 biți
(0-10Vcc)
Releu de ieșire digital izolat
Ieșire izolată PWM 8 biți (24 Vcc)

7 până la 24 Vdc I min: 2 până la 12 mA Izolație galvanică Vol. nominaltage: 24Vcc
0 până la 10Vca I max: 20 mA masă PCB separată Vol. nominaltage: 10Vca
220V Vdc Diodă galvanică de izolare protejată pentru releu
5 până la 24 Vdc I max: 70 mA Diodă de izolare galvanică protejată pentru Vol nominal de releutage: 24Vcc

7 până la 24 Vdc I min: 3/6 mA masă PCB separată
Imax: 5A
Ieșire izolată PWM 8 biți (24 Vcc)

Referință de extindere

I2C RS485 SPI TTL
017001001200

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2. Specificatii tehnice
2.1. Specificatii generale:

Alimentare voltage
Vol. De operaretage gama
Consumul de energie

Sursă de alimentare CC Sursă de alimentare CC Sursă de alimentare CC

12 la 24Vdc 11.4 la 25.4Vdc 30VAC max.

Alimentare externă

Alimentare voltage
Capacitatea de ieșire a sursei de alimentare

Rezistenta de izolare

rigiditate dielectrică

24Vcc
700 mA
20 de milioane min. la 500Vdc între bornele AC și borna de protecție de masă.
2.300 VAC la 50/60 Hz timp de un minut cu un curent de scurgere de 10mA max. Între toate bornele externe de curent alternativ și borna de împământare de protecție.

Rezistenta la socuri

80m/s2 în direcția X, Y și Z de 2 ori fiecare.

Temperatura ambiantă (funcționare)

0° până la 60°C

Umiditatea ambientală (în funcționare)

10% până la 90% (fără condensare)

Mediul ambiant (de funcționare)

Fără gaze corozive

Temperatura mediului (de depozitare)

-20°C până la 60°C

Timp de păstrare a sursei de alimentare

2 ms min.

Greutate

350 g max.

2.2. Specificații de performanță:

Placa Arduino Metoda de control Metoda de control I/O Limbaj de programare Microcontroler Memorie flash Capacitate program (SRAM)
Viteza ceasului EEPROM

ARDUINO LEONARDO
Metoda programului stocat
Combinație dintre metodele de procesare a scanării ciclice și a reîmprospătării imediate. Arduino IDE. Bazat pe cablare (Wiring este o platformă electronică Open Source compusă dintr-un limbaj de programare. „similar cu C”. http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB din care 4KB sunt folosiți de bootloader
2.5KB
1KB
16MHz

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

2.3. Simbologia

Tabel care include toată simbologia care este utilizată în serigrafia Spartan Arduino PLC 16RDA.

Simbol

Nr. standard / Titlu standard
IEC 60417 / Simboluri grafice
pentru utilizare pe echipamente

Nr. de referință standard /
Titlul simbolului
5031 / Curent continuu

Semnificația simbolului
Indică faptul că echipamentul este potrivit numai pentru curent continuu; pentru a identifica terminalele relevante

IEC 60417 / Simboluri grafice
pentru utilizare pe echipamente

5032 / Curent alternativ

Indică faptul că echipamentul este potrivit pentru curent alternativ
numai; pentru a identifica terminalele relevante

IEC 60417 / Simboluri grafice
pentru utilizare pe echipamente
IEC 60417 / Simboluri grafice
pentru utilizare pe echipamente

5130 / Puls General
5017 / Pământ, pământ

Pentru a identifica controlul prin care este pornit un impuls.
Pentru a identifica un terminal de împământare (împământare) în cazurile în care
nici simbolul 5018 și nici 5019 nu sunt obligatorii în mod explicit.

IEC 60417 / Simboluri grafice
pentru utilizare pe echipamente

5115 / Semnal lamp

Pentru a identifica comutatorul cu ajutorul căruia semnalul lamp(s) este (sunt) pornit sau
oprit.

Directiva 93/42 / CEE privind dispozitivele medicale

Marcaj CE

Marcajul CE indică faptul că un produs este conform
reglementările aplicabile ale Uniunii Europene

ISO 7000/ Simboluri grafice
pentru utilizare pe echipamente

0434B / Simbol de avertizare

Indică o situație potențial periculoasă care, dacă nu este evitată, ar putea duce la
deces sau vătămare gravă

ISO 7000/ Simboluri grafice
pentru utilizare pe echipamente

5036 / Periculoase Voltage

Pentru a indica pericolele care decurg din periculoase voltages

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

3. Precauții
Citiți acest manual înainte de a încerca să utilizați Spartan Arduino PLC 16RDA și urmați descrierile acestuia pentru referință în timpul funcționării.
3.1 Placă Arduino
PLC-urile Spartan Arduino PLC 16RDA includ placa Arduino Leonardo ca controler.
3.2 Publicul vizat
Acest manual este destinat tehnicienilor, care trebuie să aibă cunoștințe despre sistemele electrice.
3.3 Precauții generale
Utilizatorul trebuie să opereze Spartan în conformitate cu specificațiile de performanță descrise în acest manual.
Înainte de a utiliza Spartan Arduino PLC 16RDA în condiții diferite de cele specificate în acest manual sau de a integra Spartan Arduino PLC 16RDA în sisteme de control nuclear, sisteme feroviare, sisteme de aviație, vehicule, sisteme de ardere, echipamente medicale, mașini de distracție, echipamente de siguranță și alte sisteme , mașinile și echipamentele care pot avea o influență gravă asupra vieților și proprietății dacă sunt utilizate necorespunzător, consultați reprezentantul INDUSTRIAL SHIELDS. Asigurați-vă că ratingul și caracteristicile de performanță ale Spartan sunt suficiente pentru sisteme, mașini și echipamente și asigurați-vă că furnizați sisteme, mașini și echipamente cu mecanisme de siguranță duble. Acest manual oferă informații pentru programarea și operarea Spartanului.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

4 Interfață software
Industrial Shields PLC este programat folosind Arduino IDE, care este un software bazat pe limbajul C. De asemenea, pot fi programate folosind direct C, dar este mult mai ușor să lucrezi cu Arduino IDE, deoarece oferă o mulțime de biblioteci care ajută la programare.
În plus, Industrial Shields oferă plăci pentru programarea PLC-urilor mult mai ușoară. Practic, nu este necesar să definiți pinii și dacă acești pini sunt intrări sau ieșiri. Totul este configurat automat dacă se folosesc plăcile.
Pentru a instala plăcile Industrial Shields, aceștia sunt pașii care trebuie urmați.

Cerințe: Arduino IDE 1.8.0 sau mai sus (mai bine să aveți întotdeauna cea mai recentă versiune). Pași:
1. Deschideți Arduino IDE și accesați: „File -> Preferințe” situat în colțul din stânga sus.

2. În panouri suplimentare URLscrieți următoarele: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Apăsaţi OK pentru a salva modificările.
14

Ref. 017001001300 4. Mergeți la: Instrumente -> Board: … -> Manager Boards

Rev.0: 23-06-2020

5. Caută industrialshields.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6. Faceți clic pe instalare (selectând cea mai recentă versiune). Urmând acești pași, veți putea folosi acum plăcile Industrial Shields:

Există, de asemenea, câțiva exampfișierele de programare în File -> Examples -> Spartan Arduino Family. În plus, există câteva biblioteci suplimentare care pot fi găsite în Industrial Shields github.
https://github.com/IndustrialShields/
16

Ref. 017001001300
5 Cum se conectează PLC Arduino la PC
– Conectați portul USB de la PLC la PC. NOTĂ: Familia Spartan folosește cablu micro USB.
– Deschideți interfața Arduino IDE: – Selectați plăcile Industrial Shields -> Spartan Family – Selectați portul corect.

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

6 Cum se conectează PLC la sursa de alimentare
– PLC-ul Spartan Arduino este furnizat la 12-24Vdc. IMPORTANT: Polaritatea NU ESTE INVERSARE!
– Asigurați-vă că conectorul sub tensiune și GND al sursei de alimentare se potrivesc cu PLC-ul. – Asigurați-vă că ieșirea rețelei de alimentare nu este mai mare de 24 Vdc.

– Furnizori de energie sugerați
Alimentare compactă pe șină DIN. Asamblat pe șină DIN de 35 mm: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Sursele de alimentare Industrial Shields asigură funcționare în paralel, overvoltagprotecţie şi protecţie la supracurent. Există un inductor LED pentru starea puterii, sursa de alimentare este certificată conform UL.
Standardul, Partea 1 a IEC 61010, stabilește cerințele generale de siguranță pentru următoarele tipuri de dispozitive electrice și accesoriile acestora, indiferent de locul în care este destinată utilizarea dispozitivului.
Echipamentul trebuie alimentat de la o sursă de alimentare externă în conformitate cu IEC 61010-1, a cărei ieșire este MBTS și este limitată ca putere conform secțiunii 9.4 din IEC 610101.
AVERTISMENT: Odată ce echipamentul este instalat în interiorul unui dulap electric, cablurile MTBS ale echipamentului trebuie separate de volumul periculos.tage cabluri.

Ref. 017001001300
7 Pinout I/O PLC Spartan Arduino 16RDA:
7.1 Conexiuni de zonă

Rev.0: 23-06-2020

ZONA STÂNGA

Conector PLC Spartan Arduino Funcția Pin Arduino

MISO

MOSI

SCK

RESET

–

5Vcc

–

GND

–

SDL-PIN2

SDA-PIN3

SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET 5V Ieșire
GND Nu este conectat Nu este conectat
I2C/SPI SS I2C/SPI SS

ZONA STÂNGA
Configurare comutator* (consultați secțiunea 8 pentru configurarea comunicațiilor. Activarea comunicațiilor dezactivează unele I/O-uri)
Pinuri de comunicații

Ieșire releul 1

Ieșire releul 2

Ieșire releul 3

GNDCOM

–

24VCOM

–

GND sursă de alimentare

HS*: Hardware Serial SS*: Software Serial

Ieșiri de releu
Conectori de alimentare (24Vdc GND)

Ref. 017001001300
ZONA DREAPTA

Conector PLC Spartan Arduino Pin Arduino RS-485 HD* Funcție

B-

–

RS485

A+

–

RS485

–

Nu este conectat

–

Nu este conectat

Ieșire releu 4 Ieșire releu 5

I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6

Intrare analogică/digitală

–

Nu este conectat

–

Nu este conectat

Intrare digitală

Intrare digitală/Întrerupere

Releul 6 Out

–

Nu este conectat

–

Nu este conectat

Rev.0: 23-06-2020
ZONA DREAPTA Pini RS-485 Ieșiri analogice Pini Ieșiri releu
Pini intrări digitale/analogice
Ieșire releu

NOTĂ: Acești pini nu sunt conectați.
SERIGRAFIE IMPLICITĂ SDA-PIN2 NC NC GND

SERIGRAFIE CORECTĂ SDA-PIN2 NC NC GND

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Comutator de configurare * (vezi secțiunea 8 pentru configurarea comunicațiilor)

LED de intrare/ieșire LED de alimentare Buton de resetare Arduino

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8 Configurarea comutatorului
8.1 Configurații generale ale comutatoarelor

ZONA STÂNGA. Comunicațiile și intrările/ieșirile nu pot funcționa simultan.

ZONA STÂNGA

COMUTATOR
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF

ON
Selectat
R5 I0.0 Selectat
Selectat
–

OFF
Pin3-SCL Pin2-SDA Selectat Selectat

1. NC neconectat 2. Întotdeauna în poziţia ON.

3. R5-SCL – Alegerea dintre SCL (I2C) și R5. Dacă comutatorul este OPRIT, R5 va fi activat și SCL va fi dezactivat. Dacă comutatorul este ON, SCL va fi acum activat.

4. I0.0/Pin2-SDA – Alegerea dintre SDA (I2C) și I0.0. Dacă comutatorul este OPRIT, I0.0 va fi activat și SDA va fi dezactivat. Dacă comutatorul este ON, SDA va fi acum activat.

1. Întotdeauna în poziţia ON. 2. Întotdeauna în poziţia OFF. 3. Întotdeauna în poziţia ON. 4. Întotdeauna în poziţia OFF.

ZONA DE SUP.
Notă: Nu schimbați poziția comutatorului
4. Întotdeauna în poziţia ON. 3. Întotdeauna în poziţia OFF. 2. Întotdeauna în poziţia ON. 1. Întotdeauna în poziţia OPRIT.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.2 Configurarea comutatorului RS-485

MOD ZONE SUPERIOARE
ON

ZONA SUPERIOR RS-485: Pentru a activa protocolul RS-485, ZONA SUPERIOR trebuie configurata asa cum este prezentat in tabel.

OFF

MOD
ON
ON

ZONA STANGA RS-485: Pentru a activa protocolul de comunicatie RS-485 este necesar ca comutatoarele din zona stanga sa fie configurate asa cum este indicat in tabel.
Cele marcate cu „-” înseamnă că nu afectează protocolul de comunicație RS-485.

OFF ON

OFF
* Pentru a activa comunicația RS-485 este necesară configurarea și jumper-urile, vezi Secțiunea 9

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

8.3 Configurarea comutatorului I2C

MOD ZONE SUPERIOARE
–
–
–
–

MOD ZONA STÂNGA
ON ON –

Pentru a activa configurația I2C, comutatoarele SCL/R5 și SDA/I0.0 trebuie setate la ON. Deoarece sunt în modul ON, R5 și I0.0 sunt dezactivate.
Comutatoarele marcate ca „ ” nu interferează cu protocolul de comunicare I2C.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

9 pini Spartan – I/O Arduino 5V
Spartanul are la dispoziție câteva dintre pinii Leonardo. Acești pini pot fi programați în funcție de caracteristicile Arduino, cum ar fi I/O-urile care funcționează la 5V sau orice caracteristici suplimentare prezente în pini (de ex.ampcomunicația I2C în pinii SCL și SDA). Deoarece acești pini sunt conectați direct la placa Arduino Leonardo, nu sunt la fel de bine protejați ca intrările normale. Acești pini sunt menționați în principal pentru a fi utilizați ca prototip.

Spartan terminal SCL Pin 3 SDA Pin 2 MISO SCK MOSI

Pin Arduino 3 2 14 15 16

*IMPORTANT: Nu conectați bornele din tabelul de mai sus la voltageste mai mare de 5V. Aceste terminale oferă acces direct la placa Leonardo.
Pe lângă configurația comutatorului, există anumite condiții speciale în funcție de acești 5V. Acum vor fi arătate considerațiile pentru a opera cu acești pini.

9.1 pini I2C SDA/SCL
Protocolul I2C este menit să funcționeze într-o configurație pull-up. Pinii I2C din Arduino Leonardo nu sunt pull-up, așa că pentru a funcționa cu I2C este necesar un rezistor extern pull-up. Dacă este menit să funcționeze ca GPIO la 5V, comutatoarele trebuie setate ca I2C, (secțiunea 8).
Acești știfturi nu sunt stabiliți cu o configurație pull-up sau pull-down. Starea acestor pini este necunoscută. Dacă acești știfturi trebuie utilizați, necesită o configurație de tip pull-up sau pull-down. Placa Arduino permite setarea pinilor într-o configurație pull-up. În caz contrar, trebuie să fie stabilit un circuit extern de tragere sau tragere în jos pentru a funcționa corect cu acești pini.
9.2 Pinul 2/Pinul 3
Acești pini sunt referiți numai la intrările I0.5/I0.6. Dacă configurația comutatorului este în poziția OFF, pinii Pin 2/Pin 3 vor fi disponibili.
Acești știfturi nu sunt stabiliți cu o configurație pull-up sau pull-down. Starea acestor pini este necunoscută. Dacă acești pini trebuie să fie utilizați, ei necesită o configurație de tip pull-up sau pull-down. Placa Arduino permite setarea pinilor într-o configurație pull-up. În caz contrar, trebuie să fie stabilit un circuit extern de tragere sau tragere în jos pentru a funcționa corect cu acești pini.

Ref. 017001001300
10 I/0 detalii tehnice
Forma de undă de ieșire digitală

Rev.0: 23-06-2020

Oprire ieșire digitală

Ref. 017001001300
Formă de undă PWM
Pornire ieșire analogică
Oprire ieșire analogică

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
Pornire intrare analogică/digitală
Oprire intrare analogică/digitală

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
11 Conexiuni tipice

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
12 Detalii conector

Rev.0: 23-06-2020

Conectorul din interiorul PLC-urilor care se montează pe PCB este MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 de la Phoenix Contact. MC0,5/10-G-2,5THT
Pentru I/O și alimentare există un conector FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 de la Phoenix Contact. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Detalii de conectare:

Referință articol MC 0,5/10-G-2,5 THT

Înălţime

8,1mm

Pas

2,5mm

Dimensiune

22,5mm

Dimensiunile pinului

0,8×0,8 mm

Spațiere între pini

2,50mm

Referința articolului

FK-MC 0,5/10-ST-2,5

Secțiune conductă rigidă min.

0,14 mm²

Secțiune conductă rigidă max.

0,5 mm²

Secțiunea conductei flexibile min.

0,14 mm²

Secțiune conductă flexibilă max.

0,5 mm²

Secțiunea conductelor AWG/kcmil min.

Secțiunea conductei AWG/kcmil max.

Ref. 017001001300
13 dimensiuni ale familiei spartane:
45 mm latime
– Montare pe șină DIN:

Rev.0: 23-06-2020

Ref. 017001001300
14 Instalare și întreținere

Rev.0: 23-06-2020

Note pentru instalare:
– Poziția de instalare trebuie să fie ferită de următoarele: praf sau fum de ulei, praf conductiv, gaz corosiv sau inflamabil, temperatură ridicată, condens și ploaie.
– În plus, vibrațiile și impactul afectează și funcționarea normală a PLC-ului și îi scurtează durata de viață; șoc electric, incendiu sau greșeală deteriorează, de asemenea, produsul. În timpul găuririi sau cablării, împiedicați particulele metalice sau segmentele de sârmă să cadă în carcasa PLC-ului, ceea ce poate provoca incendiu, defecțiuni sau greșeli.
– După instalarea PLC-ului, curățați conducta de ventilație pentru a preveni blocarea, care poate provoca o ventilație defectuoasă sau chiar incendiu, defecțiuni sau greșeli.
– Nu conectați, conectați sau deconectați cablurile online, care pot provoca șoc electric sau deteriora circuitul. Instalarea și conectarea cablurilor trebuie să fie fermă și fiabilă. O conexiune defectuoasă poate cauza greșeli.
– Utilizați pereche răsucită ecranată pentru I/O semnalului de înaltă frecvență și semnal analogic pentru a îmbunătăți IMS-ul sistemului.
Mediul de instalare trebuie să fie lipsit de praf, fum de ulei, particule conductoare, gaze corozive sau inflamabile, temperaturi ridicate, condens și ploaie.
În plus, vibrațiile și impactul afectează și funcționarea normală a PLC-ului și îi scurtează durata de viață. Se recomandă instalarea PLC-ului, împreună cu întrerupătoarele și contactoarele potrivite, într-un dulap electric dedicat și menținerea dulapului ventilat. Dacă locația are în apropiere o temperatură ambientală ridicată sau un echipament generator de căldură, instalați dispozitive de convecție forțată în partea superioară sau laterală a dulapului pentru a evita supratemperatura. În timpul găuririi sau cablării, împiedicați particulele metalice sau segmentele de sârmă să cadă în carcasa PLC-ului, ceea ce poate provoca incendiu, defecțiuni sau greșeli. După instalarea PLC-ului, curățați canalul de ventilație pentru a preveni blocarea, care poate provoca o ventilație proastă sau chiar incendiu, defecțiuni sau greșeli.
Singura modalitate de a deconecta echipamentul de la rețeaua electrică este prin îndepărtarea conectorilor care alimentează echipamentul. Odată instalați în dulapul electric este foarte important să asigurați conectorii de alimentare pentru o funcționare corectă.
Separați căldura Spartan Arduino PLC 16 RDA, tensiunea înaltă și zgomotul electric:
Separați întotdeauna dispozitivele care generează volum maretage și zgomot electric ridicat de la Spartan Arduino PLC 16RDA. Când configurați aspectul Spartan Arduino PLC 16RDA în interiorul panoului dvs., luați în considerare dispozitivele generatoare de căldură și localizați dispozitivele de tip electronic în zonele mai reci ale dulapului dvs. Reducerea expunerii la un mediu cu temperaturi ridicate va prelungi durata de viață a oricărui dispozitiv electronic. Luați în considerare și rutarea cablurilor pentru dispozitivele din dulapul electric. Evitați plasarea volumului scăzuttagFirele de semnal și cablurile de comunicații în aceeași tavă cu cabluri de alimentare CA și cabluri CC cu comutare rapidă de mare energie.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Asigurați spațiu suficient pentru răcire și cablare Spartan Arduino PLC 16RDA. Este conceput pentru răcire naturală prin convecție. Pentru o răcire adecvată, trebuie să asigurați un spațiu liber de cel puțin 25 cm deasupra și dedesubtul dispozitivelor. De asemenea, lăsați cel puțin 25 cm adâncime între partea din față a modulelor și interiorul carcasei.
Note pentru intretinere:
Un program de întreținere bine planificat și executat este esențial pentru funcționarea satisfăcătoare a echipamentelor electrice în stare solidă. Tipul și frecvența operațiunii de întreținere vor varia în funcție de tipul și complexitatea echipamentului, precum și de natura condițiilor de funcționare. Trebuie urmate recomandările de întreținere ale producătorului sau standardele de produs adecvate.
La formularea unui program de întreținere trebuie luați în considerare următorii factori:
– Întreținerea trebuie efectuată de personal calificat, familiarizat cu construcția, funcționarea și pericolele implicate de control.
– Întreținerea trebuie efectuată cu controlul oprit și deconectat de la toate sursele de alimentare.
– Trebuie avut grijă atunci când reparați componentele sensibile la electrostatic. Trebuie urmate recomandările producătorului pentru aceste componente.
– Canalele de ventilație trebuie menținute deschise. Dacă echipamentul depinde de răcirea auxiliară, de exemplu, aer, apă sau ulei, aceste sisteme trebuie efectuate inspecții periodice (cu înlocuirea filtrului atunci când este necesar).
– Mijloacele folosite pentru împământarea sau izolarea echipamentului de pământ trebuie verificate pentru a asigura integritatea acestuia.
– Acumulările de praf și murdărie de pe toate piesele, inclusiv de pe radiatoarele cu semiconductori, trebuie îndepărtate conform instrucțiunilor producătorului, dacă sunt prevăzute; în caz contrar, trebuie consultat producătorul. Trebuie avut grijă pentru a evita deteriorarea oricăror componente delicate și pentru a evita deplasarea prafului, murdăriei sau reziduurilor într-un mod care să le permită să intre sau să se aseze în părți ale echipamentului de control.
– Carcasele ar trebui să fie inspectate pentru semne de deteriorare. Praful și murdăria acumulate trebuie îndepărtate din partea superioară a carcasei înainte de a deschide ușile sau de a îndepărta capacele.
– Anumite materiale periculoase îndepărtate ca parte a procedurii de întreținere sau reparații (de exemplu, bifenili policlorurați (PCB) găsite în unele condensatoare umplute cu lichid) trebuie eliminate conform reglementărilor federale.
Reguli de siguranță pentru personalul de întreținere
Luați în considerare următorii pași de urmat. O manevră falsă poate fi cauza unui accident sau pagube materiale. Nu dezasamblați sau modificați modulele. Acest lucru ar putea duce la defecțiuni sau defecțiuni și ar putea duce la răni sau incendii.
– Toate tipurile de dispozitive de comunicații radio, inclusiv telefoanele mobile și sistemele personale de telefon la îndemână (PHS), trebuie ținute la mai mult de 25 cm distanță de PLC în toate direcțiile. Nerespectarea acestei măsuri de precauție expune defecțiunile cauzate de excesul de temperatură.

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

– Deconectați sursa de alimentare externă a sistemului (pe toate fazele) înainte de a conecta sau deconecta un modul. Nerespectarea acestei măsuri de precauție poate cauza defecțiuni sau defecțiuni ale modulului. – Strângeți șuruburile porturilor terminale și șuruburile conectorilor la cuplul de strângere prescris. Strângerea insuficientă poate duce la piese sau fire slăbite și poate cauza defecțiuni. Strângerea excesivă poate deteriora șuruburile și/sau modulul, cu risc de cădere, scurtcircuite și defecțiuni. – Înainte de a manipula un modul, eliminați încărcătura electrostatică acumulată de corpul uman prin atingerea unui obiect conductor adecvat. Nerespectarea acestei măsuri de precauție poate cauza defecțiuni sau defecțiuni ale modulului.
Nota de reparatie:
Dacă echipamentul este adecvat pentru a fi reparat, trebuie să se verifice dacă echipamentul rămâne într-o stare sigură după reparare.

Ref. 017001001300
15 Tabel de revizuire

Numărul revizuirii 0

Data 23 / 06 / 2020

Rev.0: 23-06-2020
Schimbări A fost implementat pentru prima dată

Ref. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

Despre scuturi industriale:
Direcție: Fàbrica del Pont, 1-11 Cod poștal: 08272 Oraș: Sant Fruitós de Bages (Barcelona) Țara: Spania Telefon: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Mail: industrialshields@industrialshields. com
39