Controler PID Moku

Specificații

• Buclă închisă lățime de bandă: >100 kHz
• Caracteristici: Controlere de feedback configurabile în timp real
• Aplicatii: Potrivit pentru stabilizarea temperaturii și a frecvenței laserului
• Adiţional Caracteristici: Osciloscop și înregistrator de date încorporate

Introducere

Controlerul Moku PID (Proporțional-Integral-Derivativ) dispune de controlere cu feedback configurabile în timp real, cu o lățime de bandă în buclă închisă de >100 kHz. Acest lucru permite utilizarea fiecărui controler în aplicații care necesită lățimi de bandă de feedback atât mici, cât și mari, cum ar fi stabilizarea temperaturii și a frecvenței laserului. Controlerul PID este dotat, de asemenea, cu un osciloscop și un înregistrator de date încorporate pentru a observa comportamentul pe termen scurt și lung al controlerului. Mai jos, oferim un ghid al arhitecturii de bază a instrumentului. De asemenea, includem o prezentare generală...ampîn ghidul de pornire rapidă și un număr mic de exemple aprofundateampșiere pentru a prezenta diferite modalități de utilizare a controlerului PID Moku. Aceste manuale de utilizare sunt adaptate interfețelor grafice disponibile pe macOS, Windows, iPadOS și visionOS. Dacă preferați să automatizați aplicația, puteți utiliza API-ul Moku; disponibil pentru Python, MATLAB, LabVIEW... și multe altele. Consultați Referința API pentru a începe. Ajutorul bazat pe inteligență artificială este disponibil pentru a ajuta ambele fluxuri de lucru. Ajutorul bazat pe inteligență artificială este încorporat în aplicația Moku și oferă răspunsuri rapide și inteligente la întrebările dvs., indiferent dacă configurați instrumente sau depanați setări. Acesta se bazează pe manualele Moku, baza de cunoștințe Liquid Instruments și multe altele, astfel încât să puteți sări peste fișele tehnice și să ajungeți direct la soluție.

Accesați ajutorul AI din meniul principal

Figura 1. Interfața utilizator a controlerului PID care prezintă diagrama bloc a instrumentului (sus), panoul Osciloscop încorporat (jos) și panourile de setări ale Osciloscopului (dreapta jos)

Pentru mai multe informații despre specificațiile fiecărui dispozitiv Moku, vă rugăm să consultați Documentația produsului, unde puteți găsi specificațiile și fișele tehnice ale controlerului PID.

Ghid de pornire rapidă

Aici vom prezenta cum se configurează controlerul Moku PID și vom evidenția un caz tipic de utilizare pentru instrument. În acest exemplu...ampAdică, încorporăm regulatorul PID într-un sistem de feedback. Semnalul măsurat este furnizat ca Intrare 1, iar un semnal de referință este furnizat ca Intrare 2. Ieșirea este trimisă actuatorului din sistemul de feedback de la Ieșirea 1. În acest caz, regulatorul PID este utilizat ca un regulator proporțional-integral (PI) simplu, fără termen derivat.

• Pasul 1: Configurați setările front-end analogice pentru intrările de semnal
  Setați setările front-end analogice pentru intrare. În acest caz, atât Input1, cât și Input2 au o impedanță de intrare de 50 Ω, atenuare de 0 dB și utilizează cuplaj DC.
• Pasul 2: Configurați matricea de control
  În acest exampAdică, matricea este aleasă ca fiind [1, -1; 0, 0]. Aceasta indică faptul că matricea preia diferența dintre cele două intrări, semnalul detectat și semnalul de referință, și apoi o transmite controlerului.
• Pasul 3Configurați offset-ul de intrare/ieșire
  În funcție de setările buclei de control, uneori este de dorit să se introducă un offset de curent continuu în calculul semnalului de eroare. De exempluampDe exemplu, dacă semnalul de eroare de la Intrarea 1 are un offset DC de 10 mV, setarea offset-ului de intrare la –10 mV ar compensa acest lucru. Ajustări similare pot fi făcute prin adăugarea de offset-uri de ieșire după blocul controlerului.
• Pasul 4: Configurați voltage limite
  Pe lângă offset-uri, utilizatorul poate introduce și vol.taglimitele e pentru fiecare dintre porturile de ieșire. Aceste limite asigură că volumul excesivtagnu se aplică niciunei componente din sistemul de control. Pentru acest exempluampAdică, offset-urile sunt setate la 0 fără limite pentru portul de ieșire.
• Pasul 5: Configurați regulatorul PID
  Acum configurați răspunsul selectând blocul PID. Această acțiune deschide o fereastră interactivă care afișează răspunsul PID în funcție de frecvență. Comportamentul regulatorului PID poate fi apoi modificat prin activarea/dezactivarea diferiților termeni și introducerea valorii amplificării pentru fiecare termen. Acest lucru se poate face prin glisarea markerilor pe graficul interactiv și modificarea lor după cum doriți. Pentru acest exemplu...ampAdică, Derivatorul și Integratorul Dublu sunt dezactivate, fiind active doar Integratorul și Câștigul Proporțional. Câștigul proporțional este la 0 dB, cu frecvența de crossover a Integratorului la 1 kHz.
  Nota: Acest pas poate fi repetat de mai multe ori pentru a modifica comportamentul regulatorului PID după cum este necesar.
• Pasul 6: Observați semnalele pe osciloscop
  După setarea regulatorului PID, punctele sondei pot fi utilizate pentru a observa semnalele. Activați punctele sondei înaintea regulatorului și la ieșirea regulatorului. Dacă faceți clic pe aceste puncte sonde, se deschide meniul Osciloscop încorporat și se afișează semnalul în punctul respectiv din lanț. Consultați manualul Osciloscopului pentru mai multe detalii despre funcționarea acestuia.
• Pasul 7: Activați ieșirile.
  Odată ce osciloscopul este configurat să observe semnalele, ieșirea poate fi activată. Faceți clic pe pictograma de ieșire pentru a selecta între Dezactivat, câștig 0 dB și câștig 14 dB. Pentru acest exempluampadică, 0 dB este selectat ca cel mai mic interval.

Figura 3. Utilizarea osciloscopului încorporat pentru monitorizarea semnalelor înainte și după controler.

• Pasul 8: Actualizarea regulatorului PID
  Cu ieșirea activată, sistemul de feedback se închide. Osciloscopul încorporat este util pentru observarea erorii și a semnalului de control. Folosind aceste puncte de sondă pentru a monitoriza modificările, controlerul PID poate fi reglat pentru a optimiza performanța buclei sau a maximiza suprimarea zgomotului.
  Nota: Alte instrumente Moku, cum ar fi Phasemeter și Time & Frequency Analyzer, pot oferi indicatori suplimentari pentru a ajuta la cuantificarea performanței.

Figura 4. Reglarea câștigurilor regulatorului PID prin observarea semnalelor pe osciloscop.

Principiul de funcționare

Instrumentul de control PID de la Moku oferă o interfață ușor de utilizat pentru reglarea câștigurilor proporționale, integrale și derivative într-o buclă de feedback. PID-ul este implementat prin conectarea în cascadă a două controlere PID pentru a obține ieșirea finală. Această arhitectură permite funcții precum un integrator dublu sau un răspuns în frecvență cu secțiuni multiple în modul Avansat. Structura de control de bază este prezentată în diagrama bloc de mai jos.

Figura 5. Schema bloc a regulatorului PID Moku.

Atât PIDA, cât și PIDB au o structură identică. Comportamentul regulatorului PID poate fi încapsulat de expresia din domeniul timpului ca

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Folosind o transformată Laplace, aceasta poate fi convertită în domeniul frecvenței ca

Cs = KPEs + KIEss + KDEss

Controlerele PID sunt utilizate în mod obișnuit în sistemele de feedback, deoarece sunt ușor de utilizat și de implementat. Conceptual, fiecare cale contribuie cu o corecție la eroarea măsurată dintre intrare și semnalul de referință. Termenul proporțional aplică o corecție bazată pe eroarea curentă, dar nu poate elimina eroarea în regim staționar. Termenul integral abordează acest lucru prin acumularea semnalului de eroare în timp, ceea ce ajută la stabilitate prin aducerea erorii în regim staționar spre zero. Pentru a îmbunătăți și mai mult performanța, termenul derivat răspunde la rata de modificare a erorii, care...ampfluctuații rapide pe care termenii proporționali și integrali le-ar putea altfel ampÎn practică, configurația PI este utilizată pe scară largă, deoarece oferă o eroare redusă în stare staționară, fiind în același timp simplu de implementat. Controlerul PID Moku oferă, de asemenea, posibilitatea de a seta saturația pe termenii integratorului și derivaților. Aceste niveluri de saturație permit sistemelor să aibă un câștig finit la frecvențe foarte joase și foarte înalte. Limitarea câștigului integratorului la frecvențe joase previne acumularea de zgomot pe termen lung, care altfel ar putea duce sistemul la volumul său maxim.tagLimitele e. În mod similar, setarea limitelor de saturație poate evita câștigul infinit pentru zgomotul de înaltă frecvență în diferențiatoare și, prin urmare, poate îmbunătăți performanța. În timp ce limitele de saturație îmbunătățesc stabilitatea și ajută în timpul reglării, setarea lor prea mică poate restricționa capacitatea regulatorului de a corecta erorile, ducând la performanțe slabe în stare staționară. Vă rugăm să consultați seria de aplicații în șase părți pentru o înțelegere mai profundă a sistemelor de feedback și a regulatoarelor PID.

• Parte 1: Controlul în domeniul frecvenței: definirea unei funcții de transfer
• Parte 2: Controlul feedback-ului: construirea buclelor de control feedback
• Parte 3: Stabilitate și întârzieri: evaluarea stabilității în buclele de control cu ​​feedback
• Parte 4: Modelarea buclei: reglarea domeniului frecvenței
• Parte 5: Înțelegerea saturației actuatoarelor în sistemele de control
• Parte 6: Controlere PID: Modele și aplicații în domeniul frecvenței

Utilizarea instrumentului

Intrări de semnal
Setările analogice ale front-end-ului pentru fiecare canal de intrare al regulatorului PID pot fi configurate individual. Faceți clic pe pictogramă pentru a configura setările de intrare pentru semnalul de intrare.

Figura 6. Configurația intrărilor analogice pe regulatorul PID.

• Selectați între cuplarea intrării AC și DC.
• Selectați între impedanța de intrare de 50 Ω și 1 MΩ (în funcție de hardware).
• Selectați o atenție de intrare.

Matricea de control

Matricea de control combină, rescalează și redistribuie semnalul de intrare către cele două regulatoare PID independente. Vectorul de ieșire este produsul matricei de control înmulțit cu vectorul de intrare.

Figura 7. Matricea de control în diagrama bloc și schema traseului.

unde Calea1 = a × In1 + b × In2 și Calea2 = c × In1 + d × In2.

Valoarea fiecărui element din matricea de control poate fi setată între -20 și +20. Câștigul poate fi incrementat cu 0.1 când valoarea absolută este mai mică de 10 și cu 1 când valoarea absolută este între 10 și 20. Astfel, matricea poate fi utilizată pentru a aduna sau scădea două semnale de intrare pentru a utiliza în schimb o intrare diferențială sau în mod comun pentru regulatorul PID.

Controler PID
Fiecare canal este echipat cu un controler PID independent, poziționat după matricea de control, care combină intrările de la o pereche de canale. Această configurație permite un control precis asupra căii de feedback a fiecărui canal în urma combinării semnalului. Dacă sunt disponibile mai mult de două canale, puteți accesa celelalte canale făcând clic pe săgeata din partea de sus. Fiecare matrice de control alimentează două blocuri PID, fiecare dintre acestea fiind conectat la o ieșire. Calea semnalului este afișată ca o diagramă bloc în instrumentul PID. Pentru a configura amplificările PID, blocul PID poate fi selectat și apoi operat fie în modul de bază, fie în modul avansat.

Figura 8. Accesarea mai multor PID-uri pe Moku: Pro.

Modul de bază

Modul de bază al regulatorului PID oferă o modalitate simplă de a modifica amplificarile PID.

Figura 9. Interfață pentru accesarea modului de bază al blocului PID.

1. Butonul Activare/Dezactivare pentru parametrul de amplificare corespunzător.
2. Câmp pentru observarea sau introducerea numerelor pentru fiecare parametru de amplificare.
3. Grafic interactiv corespunzător al răspunsului PID.
4. Marcatorii de pe grafic indică parametrii de amplificare activați.
5. Comutare între graficele de magnitudine și fază.
6. Măriți/scădeți amplificarea generală a regulatorului PID.
7. Comutați între modul de bază și cel avansat.
8. Închideți blocul PID.

Câmpurile de amplificare ale diferiților parametri sunt descrise mai jos

Tabelul 1. Parametrii blocului PID

Configurare rapidă PID
În modul de bază al regulatorului PID, utilizatorii pot modifica parametrii Proporțional, Integrator și Diferențiator fără a fi nevoie să deschidă blocul, așa cum se arată în captura de ecran.

Figura 10. Accesarea controlului rapid pe blocul PID.

1. Butonul Activare/Dezactivare pentru Proporțional (P), Integrator (I) și Derivativ (D).
2. Câmp pentru observarea și/sau introducerea numerelor pentru fiecare parametru de amplificare -

Modul avansat
Modul Avansat din controlerul PID ne oferă flexibilitatea de a ajusta manual setările de amplificare ale controlerului PID. Utilizatorul poate accesa fiecare parametru de amplificare din două blocuri PID în cascadă - Secțiunea A și Secțiunea B. Răspunsul combinat al celor două secțiuni este prezentat în graficul răspunsului PID.

Figura 11. Accesarea interfeței pentru modul Avansat pe blocul PID.

1. Butonul Activare/Dezactivare pentru a selecta secțiunea corespunzătoare. Dezactivarea oricărei secțiuni va asigura că doar cealaltă secțiune este activă. Dezactivarea ambelor secțiuni va duce la o logică de tip releu de semnal/pass-through.
2. Activați/Dezactivați parametrul de amplificare corespunzător în fiecare secțiune.
3. Câmp pentru observarea sau introducerea numerelor pentru fiecare parametru de amplificare în dB sau Hz.
4. Graficul răspunsului PID corespunzător.
5. Comutare între graficele de magnitudine și fază.
6. Închideți blocul PID.

Câștigurile diferiților parametri sunt prezentate mai jos

Tabelul 2. Diferiți parametri ai secțiunii PID

Nota: Integratorii dubli pot fi implementați în modul Avansat prin cascadarea cascadei de integratori din Secțiunea A și Secțiunea B.

Setările căii controlerului
Alte elemente ale schemei bloc din controlerul PID includ comutatoare pentru activarea/dezactivarea semnalului în calea de procesare, offset-uri care pot fi aplicate semnalului de intrare sau semnalului de control și aplicarea de variații de volum.taglimitele e ale canalelor de ieșire.

Figura 12. Setările căii regulatorului PID.

1. Introduceți offset-ul de intrare înaintea controlerului.
2. Deschideți/închideți comutatorul de intrare de la semnalul de intrare la controler.
3. Deschideți/închideți comutatorul de ieșire de la Controler la ieșire.
4. Introduceți offset-ul de ieșire înainte ca acesta să fie generat ca ieșire.
5. Activare/Dezactivare volumtage limitator.
6. Introduceți volumul maxim și minimtage limite.
7. Activați/dezactivați ieșirea și setați amplificarea ieșirii (dacă este cazul).

Compensări
Un offset DC poate fi aplicat semnalului atât înainte, cât și după regulator. Offset-urile de intrare pot fi adăugate sau scăzute din variabila de proces măsurată înainte ca aceasta să fie transmisă blocului PID. Acestea sunt utilizate pentru a corecta orice erori de calibrare a senzorului sau pentru a gestiona abaterile cunoscute de la punctul de eroare. Offset-urile de ieșire sunt adăugate la ieșirea blocului PID înainte ca aceasta să fie trimisă către actuator sau sistem. Aceste offset-uri sunt utilizate pentru a menține funcționarea în sistem în jurul unei valori nominale cunoscute sau atunci când actuatorul are nevoie de o polarizare implicită pentru a funcționa.

Comutatoare
Comutatoarele pot fi utilizate pentru a activa sau dezactiva bucla de control. Când comutatoarele sunt deschise, comutatorul de intrare trimite zerouri către controler, în timp ce comutatorul de ieșire trimite zerouri către ieșire. La apăsarea comutatorului de intrare și închiderea acestuia, semnalul de intrare este din nou transmis controlerului. În mod similar, la apăsarea comutatorului de ieșire, semnalul controlerului este transmis către calea semnalului de ieșire. De fiecare dată când comutatoarele sunt deschise și închise, registrele integratorului și diferențiatorului din controlerul PID sunt șterse.

Voltage limite
VoltagLimitele pot fi aplicate înainte ca semnalele să fie generate de porturile de ieșire. Aceste limite asigură menținerea ieșirii la aceste valori de volum.tagnivelurile e ori de câte ori semnalul trece peste pragul specificat. De exempluampDe exemplu, să luăm în considerare un sistem care funcționează doar cu volum pozitivtagUn offset de intrare ar fi util pentru a genera un semnal de eroare de trecere prin zero cu un offset de ieșire pentru a-l readuce la un nivel pozitiv. VolumultagLimitele e ar fi utile pentru a asigura volumul minimtage este întotdeauna mai mare decât zero.

Observarea datelor

Osciloscop încorporat

Figura 13. Semnale ale punctului sondei viewîn osciloscopul încorporat.

Înregistrarea datelor 

Figura 14. Înregistrator de date încorporat în regulatorul PID.

Înregistratorul de date încorporat poate transmite date în flux printr-o rețea sau poate salva date în memoria internă a dispozitivului nostru Moku. Pentru detalii, consultați manualul de utilizare al înregistratorului de date. Mai multe informații despre streaming se găsesc în Referința API.

Exportarea datelor
Exportați datele făcând clic pe pictograma de partajare. Orice puncte active ale sondei vor fi capturate în exportul sau înregistrarea datelor live. Deschideți osciloscopul sau înregistratorul de date încorporat pentru a exporta datele live și, respectiv, cele înregistrate.

Date live 

Figura 15. Interfața utilizator și setările pentru exportarea datelor.

Pentru a salva date în timp real

1. Selectați tipul de date de exportat
   • Urme Salvează datele de urme pentru toate urmele semnalului vizibile, fie în format CSV, fie MATLAB.
   • Capturi de ecran: vizualizați fereastra aplicației ca imagine, în format PNG sau JPG.
   • Setări salvează setările curente ale instrumentului într-un fișier TXT file.
   • Funcția Measurements salvează valorile măsurătorilor active în format CSV sau MATLAB.
   • Date de înaltă rezoluție, adâncimea completă a memoriei pentru valorile statistice pentru toate canalele vizibile, în format LI, CSV, HDF5, MAT sau NPY.
2. Selectați formatul de export.
3. Selectați Fileprefixul numelui pentru exportul dvs. Acesta este implicit „MokuPIDControllerData” și poate fi schimbat în oricare filenume de caractere alfanumerice și sublinieri. Un timestamp iar formatul datelor va fi adăugat la prefix pentru a asigura filenumele este unic. De exempluample: „MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Introduceți comentarii suplimentare care vor fi salvate în orice fișier bazat pe text file antet.
5. Selectați destinația de export pe computerul local. Dacă este activată opțiunea „My file„s” sau „Partajare”, locația exactă este selectată atunci când se face clic pe butonul Export. Se pot exporta simultan mai multe tipuri de export utilizând secțiunea „Exportul meu”. Files și Share, dar numai un singur tip de export poate fi exportat în clipboard la un moment dat.
6. Exportați datele sau
7. Închideți fereastra de export a datelor, fără a le exporta.

Date înregistrate

Figura 16. File exportarea interfeței utilizator și a setărilor.

Pentru a salva datele înregistrate:

1. Selectați toate fileeste înregistrat în memoria dispozitivului pentru a fi descărcat sau convertit.
2. Ștergeți cele selectate file/s.
3. Răsfoiți și selectați file/s pentru a descărca sau converti.
4. Selectați un opțional file format de conversie.
5. Selectați o locație pentru a exporta selecția files la.
6. Exportați datele.
7. Închideți fereastra de export a datelor, fără a le exporta.

Examples

Utilizarea PID într-un sistem de feedback
Controlerul PID Moku poate fi încorporat direct în diferite sisteme de feedback. Un exemplu simpluampImplică utilizarea unui regulator PID pentru a controla debitul de fluid într-un rezervor.

Figura 17. Schema bloc a sistemului rezervorului de apă.

Luați în considerare o schemă bloc simplă a unui sistem de rezervor. Rezervorul folosește două valve pentru a controla intrarea și ieșirea unui fluid în rezervor. Un senzor este utilizat pentru a măsura nivelul fluidului din rezervor și este furnizat Moku ca volum.tagsemnal e. Controlerul PID Moku ar produce apoi un semnal pentru a controla valvele.

• Pasul 1: Configurați setările front-end analogice pentru intrările de semnal
  Setați setările analogice frontale pentru intrare. În acest caz, ambele intrări au o impedanță de intrare de 50 Ω pentru a se potrivi cu sursa, o atenuare de -20 dB și utilizează cuplaj DC.
• Pasul 2: Configurați matricea de control
  Configurați matricea de control să ia Intrarea 1 în calea de control 1 și Intrarea 1 în calea de control 2. Deoarece sunt necesare aceleași informații despre nivelul apei pentru ambele sisteme, ambele căi de control vor utiliza aceleași informații. Matricea va lua valorile [1, 0; 1, 0].
• Pasul 3: Configurați offset-urile de intrare și ieșire
  Compensațiile de intrare oferă punctul de referință. În funcție de valvă, înălțimea poate fi tradusă într-un volumtage folosind un factor de scalare. Acesta poate fi apoi utilizat pentru a genera offset-ul de curent continuu de referință și, astfel, pentru a crea un semnal de eroare. Deoarece valvele funcționează în mod unipolar, offset-urile de ieșire trebuie să asigure că semnalul este pozitiv în orice moment. Acest lucru poate fi consolidat prin activarea funcției de volumtaglimitele e să aibă un minim de 0 V.

Figura 18. Interfața regulatorului PID pentru implementarea feedback-ului în sistemul rezervorului.

• Pasul 4: Configurați blocul PID
  Regulatorul PID poate fi setat la configurația dorită pentru funcționare. Valorile optime pot fi calculate analitic prin efectuarea unei analize în buclă deschisă a sistemului de rezervor. Alternativ, bucla de control poate fi activată la amplificări foarte mici și le poate crește lent până când devine instabilă.
• Pasul 5Activează ieșirile
  Odată ce blocurile PID sunt configurate, ieșirile pot fi activate. Aceste ieșiri vor fi utilizate pentru a controla funcționarea valvei.
• Pasul 6: Observați intrările și ieșirile controlerului
  Plasați sonde pe canalele de intrare și la ieșirile regulatorului PID.

Instrumente suplimentare

Meniul principal
Meniul principal poate fi accesat făcând clic pe pictograma din colțul din stânga sus.

Ajutor cu inteligența artificială… Deschide o fereastră pentru a discuta cu o inteligență artificială antrenată să ofere ajutor specific Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Dispozitivele mele revine la ecranul de selectare a dispozitivului
Comutator către un alt instrument
Salvare/recuperare setări

• Salvați starea curentă a instrumentului (Ctrl/Cmd+S)
• Încărcați ultima stare salvată a instrumentului (Ctrl/Cmd+O)
• Afișați setările curente ale instrumentului, cu opțiunea de a exporta setările.

Resetați instrumentul la starea implicită (Ctrl/Cmd+R)
Instrument de sincronizare sloturi în modul multi-instrument*
Extern Selecția frecvenței de ceas de 10 MHz determină dacă se utilizează frecvența de ceas internă de 10 MHz.
Configurația de amestecare a ceasului deschide fereastra pop-up de configurare a amestecării ceasului *
Alimentare electrică panou de acces*
File Manager instrument de acces
File convertitinstrument de acces r
Preferințe instrument de acces
Dacă sunt disponibile, utilizați setările sau dispozitivul curent.

Ajutor 

• Instrumente lichide website-ul se deschide în browserul implicit
• Listă de comenzi rapide (Ctrl/Cmd+H)
• Manual Deschideți manualul de utilizare în browserul implicit (F1)
• Raportați o problemă echipei Liquid Instruments
• Politica de confidențialitate se deschide în browserul implicit
• Export diagnostic exportă un diagnostic file puteți trimite mesajul echipei Liquid Instruments pentru asistență.
• Despre Afișați versiunea aplicației, verificați dacă există actualizări sau informații despre licență

File convertor 

The File Convertorul poate fi accesat din meniul principal. File Convertorul convertește un format binar Moku (.li) de pe computerul local în format .csv, .mat, .hdf5 sau .npy. Fișierul convertit file este salvat în același folder ca și originalul file.

Figura 20. File Interfața utilizator a convertorului.

Pentru a converti a file

1. Selectați a file tip.
2. Deschide a file (Ctrl/Cmd+O) sau folder (Ctrl/Cmd+Shift+O) sau trageți și plasați în File convertor pentru a converti file.

Preferințe și setări

Panoul de preferințe poate fi accesat prin intermediul Meniului Principal. Aici, puteți reatribui reprezentările culorilor pentru fiecare canal, puteți comuta între modul luminos și cel întunecat etc. În tot manualul, culorile implicite sunt utilizate pentru a prezenta caracteristicile instrumentului.

Figura 21. Preferințe și setări pentru aplicația Desktop (a) și pentru aplicația iPad (b).

1. Schimbați tema aplicației între modul întunecat și modul luminos.
2. Alegeți dacă se deschide un avertisment înainte de a închide orice fereastră a instrumentului.
3. Atingeți pentru a schimba culoarea asociată canalelor de intrare.
4. Atingeți pentru a schimba culoarea asociată canalelor de ieșire.
5. Atingeți pentru a schimba culoarea asociată canalului matematic.
6. Selectați dacă instrumentele se deschid de fiecare dată cu ultima setare utilizată r cu valorile implicite.
7. Ștergeți toate setările salvate automat și resetați-le la valorile implicite.
8. Salvați și aplicați setările.
9. Resetați toate preferințele aplicației la starea implicită.
10. Notifică-te când este disponibilă o nouă versiune a aplicației. Dispozitivul tău trebuie să fie conectat la internet pentru a verifica dacă există actualizări.
11. Indicați punctele de atingere de pe ecran cu cercuri. Acest lucru poate fi util pentru demonstrații.
12. Deschideți informații despre aplicația și licența Moku instalate.

Ceas de referință extern

Este posibil ca dispozitivul dvs. Moku să accepte utilizarea unui ceas de referință extern, ceea ce permite dispozitivului Moku să se sincronizeze cu mai multe dispozitive Moku, alte echipamente de laborator, să se conecteze la o referință de temporizare mai stabilă sau să se integreze cu standardele de laborator. Intrarea și ieșirea ceasului de referință se află pe panoul din spate al dispozitivului. Fiecare opțiune de referință externă depinde de hardware.view opțiunile de referință externă disponibile pentru Moku-ul dvs.

Intrare referință: Acceptă un semnal de ceas de la o sursă externă, cum ar fi un alt Moku, un standard de frecvență de laborator sau o referință atomică (de exempluampde exemplu, un ceas cu rubidiu sau un oscilator disciplinat de GPS).

Ieșire de referință: Furnizează ceasul de referință intern Moku către alte echipamente care necesită sincronizare.

Dacă semnalul se pierde sau este în afara frecvenței, Moku va reveni la utilizarea propriului ceas intern până când semnalul de referință revine. Dacă se întâmplă acest lucru, verificați dacă sursa este activată și dacă impedanța este corectă. ampValoarea de liniuță, toleranță, frecvență și modulație sunt atașate referinței. Verificați specificațiile necesare în fișele tehnice ale dispozitivului. Când referința revine în interval, starea se schimbă în „validare” și apoi în „valid” odată ce blocarea este restabilită.

Referință externă de 10 MHz

Pentru a utiliza funcția de referință externă de 10 MHz, asigurați-vă că opțiunea „utilizare întotdeauna internă” este dezactivată în aplicația Moku, care se găsește în meniul principal, la secțiunea „Ceas extern de 10 MHz”. Apoi, când un semnal extern este aplicat intrării de referință Moku și Moku s-a blocat la aceasta, o fereastră pop-up va apărea în aplicație. Pe unele dispozitive, informațiile despre referința externă vor fi afișate și în starea LED-ului. Mai multe informații pot fi găsite în Ghidul de pornire rapidă Moku.

Figura 22. Meniul principal Moku cu opțiunea „Utilizează întotdeauna referința internă” dezactivată și utilizând o referință externă.

Configurația de amestecare a ceasului

Dacă este disponibil, Moku combină simultan până la patru surse de ceas pentru măsurători mai precise ale fazei, frecvenței și intervalului pe toate scalele de timp. Un volum cu zgomot de fază redustagOscilatorul cu cristal controlat electronic (VCXO) este combinat cu un oscilator cu cristal controlat prin cuptor (OCXO) de 1 ppb pentru un zgomot de fază și o stabilitate optime pe bandă largă, care pot fi combinate în continuare cu o referință de frecvență externă și disciplinare GPS pentru a sincroniza Moku cu laboratorul și UTC. VCXO și OCXO vor fi întotdeauna utilizate pentru generarea semnalului de ceas. Referințele externe și de 1 pps sunt opționale și pot fi activate sau dezactivate în setările „Configurare amestecare ceas…” din meniul principal. Benzile buclei sunt ajustate pe baza diferitelor configurații posibile ale sursei k, prezentate în Figura 23, unde frecvențele benzilor reprezintă locul în care domină zgomotul de fază al fiecărui oscilator. Citiți cum funcționează amestecarea ceasului pe Mok: DD e lta pentru mai multe detalii.

Figura 23. Dialogul de configurare a combinării ceasului Moku cu o referință de frecvență externă de 10 MHz și GNSS activat.

1. Referința de jitter VCXO este întotdeauna utilizată pentru generarea ceasului, tratând jitter-ul de înaltă frecvență cu cel mai mic zgomot.
2. Referința de jitter OCXO este întotdeauna utilizată pentru generarea ceasului, asigurând stabilitatea pe termen moderat.
3. Referința de frecvență externă de 10/100 MHz utilizează o referință externă de „10 MHz” sau „100 MHz” pentru a corecta deviația oscilatorului local, reținând că Moku va trebui repornit după fiecare schimbare între o sursă de 10 MHz și 100 MHz.
4.  Referința de sincronizare de 1 pps utilizează o referință „Externă” sau „GNSS” pentru a se sincroniza cu UTC și a corecta deviația oscilatorului local. Stabilitatea estimată a ceasului este o măsură a modului în care performanța de referință deviază față de baza de timp OCXO/VCXO locală (așa cum este combinată în prezent și, dacă este activată, ghidată de referința externă de 10/100 MHz).

Întrebări frecvente

Poate fi utilizat controlerul Moku PID pentru alte aplicații decât stabilizarea temperaturii și a frecvenței laserului?

Deși controlerul este optimizat pentru aceste aplicații, acesta poate fi adaptat și pentru alte sisteme de control cu ​​feedback, cu o reglare adecvată.

Este API-ul Moku compatibil cu toate sistemele de operare?

API-ul Moku este disponibil pentru Python, MATLAB, LabVIEWși multe altele, ceea ce îl face compatibil cu o gamă largă de sisteme de operare.

Documente/Resurse

Controler PID Moku [pdfManual de utilizare PID, Controler PID, Controler

Referințe

• Manual de utilizare