Ghidul utilizatorului pentru kitul de braț robotic Make

Construiește un kit pentru braț robotic

Specificații

• Plăci MDF gravate, decupate cu laser, sus și jos (2)
• Pachet de piese acrilice pentru braț robotic tăiat cu laser:
  • Robot cu două legături (Servo Link) – 1
  • Robot cu două legături (legătură de bază servo) – 1
  • Robot cu patru legături (legătură de bază servo) – 1
  • Robot cu patru legături (brațe) – 2
  • Baza robotului cu 3 DOF (placă inferioară servo) – 1
  • Baza robotului cu 3 DOF (panouri laterale servo) – 2
  • Legătură robot 3 cu 2 DOF (extensie servo laterală) – 1
  • Legătură robot 3 cu 2 grade de libertate (extensie laterală) – 1
  • Legătură robot 3 cu 3 grade de libertate (Partea 1, partea servo) – 1
  • Legătură robot 3 cu 3 grade de libertate (Partea 2, partea rulmentului) – 1
  • Bază de prindere pentru robot cu 3 niveluri de libertate – 1
  • Piese de prindere pentru robot cu 3 DOF – 2*

La întocmirea listei de materiale (BOM - Bill of Materials) a acestui kit pe baza textului și listei de piese din cartea „Marcă: Brațe robotizate”, am observat că mai multe piese aveau dimensiuni inexacte și/sau lipseau cu totul din listele de materiale pentru proiect, în diferite locuri din carte.
Am colaborat cu autorul cărții pentru a oferi corecțiile minore din acest insert, care oferă în principal o listă mai clară a pieselor necesare pentru fiecare proiect și corectează referințele greșite la dimensiuni ici și colo din carte.

Robotic Arm Kit Parts List

• Arduino and programming cable (1)
• Half-Size Breadboard (1)
• 5V 2A power supply (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Jumper wires (23)*
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servos (4)
• MG90s micro servo (1)
• Servo Mounting Brackets (4)
• Servo Extension Wires (3)
• Rotary Encoder Module (1)
• Joystick Module (1)
• 10K Potentiometers (2)
• Push-buttons (4)
• M2 x 10 mm bolts (2)*
• M2 Nuts (2)*
• M3 x 10 mm (mf) standoffs (4)
• M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
• M3 x 30 mm (ff) standoffs (4)
• M3 x 50 mm (ff) standoffs (2)
• M3 x 3 mm spacer (1)
• M3 x 5 mm spacers (3)
• M3 x 5 mm bolts (16)*
• M3 x 10 mm bolts (45)*
• M3 x 16 mm bolts (2)*
• M3 x 20 mm bolts (3)*
• M3 Lock Nuts (26)*
• M4 x 10 mm bolt (1)*
• M4 Lock Nut (1)*
• 8mm bearings (6)
• 16mm bearings (2)
• Plăci MDF gravate, decupate cu laser, sus și jos (2)
• Pachet de piese acrilice pentru braț robotic tăiat cu laser:
  • Two Link Robot (Servo Link) 1
  • Two Link Robot (Servo Base Link) 1
  • Four Link Robot (Servo Base Link) 1
  • Four Link Robot (Arm Links) 2
  • 3 DOF Robot Base (Servo Bottom Plate) 1
  • 3 DOF Robot Base (Servo Side Panels) 2
  • Legătură robot 3 DOF 2 (Extensie servo laterală) 1
  • 3 DOF Robot Link 2 (Side Extension) 1
  • 3 DOF Robot Link 3 (Part 1 Servo Side) 1
  • Legătură robot 3 cu 3 grade de libertate (Partea 2, partea rulmentului) 1
  • 3 DOF Robot Gripper Base 1
  • Piese de prindere pentru robot cu 3 niveluri de libertate:
• Gripper Cog Components 2
• Slanted Finger Pieces 2*
• Straight Finger Pieces 2*

Includes an extra one or two pieces of these starred parts.

Diagrama pieselor acrilice

Marcă: Cartea brațului robotic – Notații privind erorile de piese

Capitolul 1

Proiectul 1
Supplies List Text Changes

• Jumper Wires (6)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servo (1)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 2: Modificări ale textului listei de materiale:

• Jumper wires (10)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servo (1)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• Push-buttons (2)

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 3: Modificări ale textului listei de materiale:

• Jumper wires (9)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servo (1)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• Potentiometer (1) is also spelled wrong here

Main Text Changes

• On page 29, in the sampÎn secțiunea de cod, unul dintre „p”-urile din println nu este galben

Capitolul 2

Proiectul 1:

Supplies List Text Changes

• Jumper wires (9)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servo (2)
• Servo Mounting Bracket (2)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
• M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
• șurub M3 x 10 mm (17)
• Piuliță M3 (8)
• șurub M3 x 5 mm (9)

Modificări principale ale textului:

• On step 11 (page 35), it says “four more bolts” it should say, “4 more M3x5mm and 1more M3x10 in the center of the motor mount”.

Proiectul 2:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Two-Link Robot
• Additional Jumper wires (9)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• buton (4)

Modificări principale ale textului:

• Nici unul

Proiectul 3:

Supplies List Text Changes

• Assembled Two-Link Robot
• Additional Jumper wires (6)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter
• Breadboard (1)
• Potențiometru (2)

Main Text Changes

• Nici unul

Capitolul 3

Proiectul 1:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 2

Supplies List Text Changes:

• Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

• Nici unul

Capitolul 4

Proiectul 1:

Supplies List Text Changes:

• Jumper wires (9)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servo (2)
• Servo Mounting Bracket (2)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
• M3 x 3 mm spacer (1)
• șurub M3 x 10 mm (18)
• Piuliță M3 (11)
• șurub M3 x 5 mm (8)
• șurub M3 x 20 mm (3)
• 8mm bearing (6)

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 2

Supplies List Text Changes

• Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 3:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 4

Supplies List Text Changes

• Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

• Nici unul

Capitolul 5

Proiectul 1:

Supplies List Text Changes

• Jumper wires (5)
• Arduino and programming cable (1)
• Joystick Module (1)

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 2

Supplies List Text Changes

• Assembled Four-Link Robot
• Additional Jumper wires (5)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• Joystick Module (1)

Main Text Changes

• Nici unul

Capitolul 6

Proiectul 1

Supplies List Text Changes:

• Assembled Four-Link Robot

Modificări principale ale textului:

• Nici unul

Proiectul 2:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 3

Supplies List Text Changes

• Assembled Four-Link Robot
• Additional Jumper wires (5)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• Joystick Module (1)

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 4:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

• Nici unul

Capitolul 7

Proiectul 1

Supplies List Text Changes:

• Jumper wires (18)
• 5V 2A power supply (1)
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servo (4)
• MG90s micro servo (1)
• Servo Mounting Bracket (4)
• Arduino and programming cable (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Breadboard (1)
• șurub M2 x 10 mm (2)
• Piuliță M2 (2)
• M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
• M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
• M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
• M3 x 5 mm spacer (3)
• șurub M3 x 10 mm (45)
• Piuliță M3 (26)
• șurub M3 x 5 mm (16)
• șurub M3 x 16 mm (2)
• șurub M3 x 20 mm (1)
• șurub M4 x 10 mm (1)
• Piuliță M4 (1)
• 16mm bearing (2)

Modificări principale ale textului:

• There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 7-2.
• On page 131, in step 7, it says “5 M3 x 10mm bolts”, and it should say “4 M3 x 5mmbolts, and one M3 x 10mm bolt in the center”.
• On page 133, in step 14, it says “35mm” and it should say “25”.
• On page 135, in step 19, it says “M3 x 10mm plastic spacer” and it should say “M3 x5mm”.

Proiectul 2:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

• nici unul

Capitolul 8

Proiectul 1:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Three-DOF Robotic Arm
• Rotary Encoder Module (1)
• Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

• There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 8-1.

Proiectul 2:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Three-DOF Robotic Arm
• Rotary Encoder Module (1)
• Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

• On page 158, in the void

Capitolul 9

Proiectul 1

Supplies List Text Changes

• Assembled Three-DOF Robotic Arm

Modificări principale ale textului:

• Nici unul

Proiectul 2:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Three-DOF Robotic Arm

Modificări principale ale textului:

• Nici unul

Proiectul 3:

• Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

• Nici unul

Proiectul 4:

Supplies List Text Changes:

• Assembled Three-DOF Robotic Arm
• Rotary Encoder Module (1)
• Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

• Nici unul

Appendix Parts List

• Jumper wires (23)
• 5V 2A power supply (1)
• Barrel jack adapter (1)
• Micro screwdriver (1)
• MG995 servo (4)
• MG90s micro servo (1)
• Servo Mounting Bracket (4)
• Arduino and programming cable (1)
• Half-Size Breadboard (1)
• șurub M2 x 10 mm (2)
• Piuliță M2 (2)
• M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
• M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
• M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
• M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
• M3 x 3 mm spacer (1)
• M3 x 5 mm spacer (3)
• șurub M3 x 5 mm (16)
• șurub M3 x 10 mm (45)
• șurub M3 x 16 mm (2)
• șurub M3 x 20 mm (3)
• Piuliță M3 (26)
• șurub M4 x 10 mm (1)
• Piuliță M4 (1)
• 8mm bearing (6)
• 16mm bearing (2)
• Rotary Encoder Module (1)
• Joystick Module (1)
• Potențiometru (2)
• buton (4)

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Pasul 1: Asamblarea pieselor tăiate cu laser
Start by assembling the laser-cut MDF plates and acrylic parts as per the provided diagram. Ensure each part fits securely and aligns correctly.

Pasul 2: Atașarea servomotoarelor și a legăturilor
Attach the servo motors to the designated parts according to the instructions. Connect the links to create the robotic arm structure.

Pasul 3: Cablare și alimentare
Connect the jumper wires as indicated in the manual. Use the provided power supply to supply power to the servos and other components.

Pasul 4: Programare și testare
Program the robotic arm using an Arduino board and the programming cable. Test the movements and functionality of the arm before further customization.

Întrebări frecvente

Are there any specific tools required for assembling the robotic arm kit?

Basic tools such as a screwdriver may be needed for assembly, but most parts are designed for easy fitting without specialized tools.

How can I troubleshoot if the robotic arm is not moving as expected?

Check the wiring connections, servo motor positions, and ensure that the programming is correct. Refer to the manual for troubleshooting tips.