Manual de utilizare pentru controler programabil seria TM700 invt

Cuprins ascunde

1 Controller programabil invt seria TM700

2 Instrucțiuni de utilizare a produsului

3 Măsuri de siguranță

4 Produs terminatview

5 Instalare mecanică

6 Instalatie electrica

Controller programabil invt seria TM700

Specificațiile produsului

Nume produs: controler programabil seria TM700
Dezvoltat de: INVT
Suportă: magistrală EtherCAT, magistrală Ethernet, RS485
Caracteristici: Interfețe I/O de mare viteză integrate, până la 16 module de expansiune locală

Extindere: Funcțiile CANopen/4G pot fi extinse prin intermediul cardurilor de extensie

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Instalare
Manualul prezintă în principal instalarea și cablarea produsului. Include informații despre produs, instalație mecanică și instalație electrică.

Pași de preinstalare

Citiți cu atenție manualul înainte de a instala controlerul programabil.

Asigurați-vă că personalul care manipulează instalația are cunoștințe profesionale în domeniul electricității.
Consultați Manualul de programare PLC mediu și mare INVT și Manualul software pentru PLC mediu și mare INVT pentru mediile de dezvoltare a programelor de utilizator și metodele de proiectare.

Instrucțiuni de cablare
Urmați schemele de cablare furnizate în manual pentru conectarea corectă a controlerului programabil@

Pornire și testare

După instalare și cablare, porniți controlerul programabil.
Testați funcționalitatea controlerului prin rularea unor programe de bază sau intrări/ieșiri.

Întrebări frecvente (FAQ)

Î: De unde pot obține cea mai recentă versiune manuală?
R: Puteți descărca cea mai recentă versiune manuală de la oficial website-ul www.invt.com. Alternativ, puteți scana codul QR de pe carcasa produsului pentru a accesa manualul.

Î: Ce măsuri de siguranță trebuie urmate atunci când utilizați controlerul programabil din seria TM700?
R: Înainte de a muta, instala, cabla, pune în funcțiune și pune în funcțiune controlerul programabil, citiți cu atenție și urmați toate măsurile de siguranță prezentate în manual pentru a preveni deteriorarea echipamentului sau rănirea fizică.

Prefaţă

Pesteview

Vă mulțumim că ați ales controlerul programabil seria TM700 (controler programabil pe scurt).

Controlerele programabile din seria TM700 sunt o nouă generație de produse PLC medii dezvoltate independent de INVT, care acceptă magistrala EtherCAT, magistrala Ethernet, RS485, interfețe I/O de mare viteză la bord și până la 16 module de expansiune locală. În plus, funcții precum CANopen/4G pot fi extinse prin carduri de extensie.
Manualul prezintă în principal instalarea și cablarea produsului, inclusiv informații despre produs, instalarea mecanică și instalația electrică.

Citiți cu atenție acest manual înainte de a instala controlerul programabil. Pentru detalii despre mediile de dezvoltare a programelor utilizatorului și metodele de proiectare a programelor utilizatorului, consultați Manualul de programare PLC mediu și mare INVT și Manualul software pentru PLC mediu și mare INVT.
Manualul poate fi modificat fără notificare prealabilă. Vă rugăm să vizitați www.invt.com pentru a descărca cea mai recentă versiune manuală.

Public
Personal cu cunoștințe profesionale în domeniul electricității (cum ar fi ingineri electrici calificați sau personal cu cunoștințe echivalente).

Despre obținerea documentației
Acest manual nu este livrat împreună cu produsul. Pentru a obține o versiune electronică a PDF-ului file, puteți: Vizitați www.invt.com, alegeți Asistență > Descărcare, introduceți un cuvânt cheie și faceți clic pe Căutare. Scanați codul QR de pe carcasa produsului → Introduceți un cuvânt cheie și descărcați manualul.

Schimbă istoricul
Manualul poate fi modificat neregulat, fără notificare prealabilă, din cauza actualizărilor versiunii produsului sau din alte motive.

Nu.	Modifică descrierea	Versiune	Data de lansare
1	Prima lansare.	V1.0	august 2024

Măsuri de siguranță

Declaratie de siguranta
Citiți cu atenție acest manual și urmați toate măsurile de siguranță înainte de a muta, instala, cabla, pune în funcțiune și pune în funcțiune controlerul programabil. În caz contrar, pot fi cauzate daune echipamentelor sau vătămări fizice sau deces.
Nu vom fi răspunzători sau responsabili pentru nicio deteriorare a echipamentului sau vătămare fizică sau deces cauzată din nerespectarea măsurilor de siguranță.

Definirea nivelului de siguranță
Pentru a asigura siguranța personală și pentru a evita daune materiale, trebuie să acordați atenție simbolurilor și sfaturilor de avertizare din manual.

Avertizare simboluri	Nume	Descriere
	Pericol	Vătămare corporală gravă sau chiar moarte cerințele nu sunt respectate.	poate	rezultat	if	legate
	Avertizare	Vătămare corporală sau deteriorare a echipamentului cerințele nu sunt respectate.	poate	rezultat	if	legate

Cerințe de personal
Profesioniști instruiți și calificați: Persoanele care operează echipamentul trebuie să fi primit instruire profesională în domeniul electricității și siguranței și trebuie să fie familiarizați cu toți pașii și cerințele instalării, punerii în funcțiune, rulării și întreținerii echipamentelor și să fie capabili să prevină orice situații de urgență conform experienței.

Instrucțiuni de siguranță

Principii generale
	Numai profesioniști instruiți și calificați au voie să efectueze operațiuni conexe. Nu efectuați cablarea, inspecția sau înlocuirea componentelor atunci când este aplicată sursa de alimentare.

Livrare si instalare
	Nu instalați produsul pe substanțe inflamabile. În plus, împiedicați produsul să intre în contact sau să adere la substanțe inflamabile. Instalați produsul într-un dulap de control încuiat de cel puțin IP20, ceea ce împiedică personalul fără cunoștințe legate de echipamente electrice să atingă din greșeală, deoarece greșeala poate duce la deteriorarea echipamentului sau la șoc electric. Doar personalul care a primit cunoștințe legate de electricitate și instruire pentru operarea echipamentelor poate opera dulapul de comandă. Nu rulați produsul dacă este deteriorat sau incomplet. Nu contactați produsul cu damp obiecte sau părți ale corpului. În caz contrar, poate apărea un șoc electric.


Cablaj
	Înțelegeți pe deplin tipurile de interfețe, specificațiile și cerințele aferente înainte de cablare. În caz contrar, cablarea incorectă provoacă o funcționare anormală. Înainte de pornire pentru funcționare, asigurați-vă că fiecare capac de borne al modulului este instalat corect după finalizarea instalării și cablajului. Acest lucru împiedică atingerea unui terminal activ. În caz contrar, pot rezulta vătămări fizice, defecțiuni ale echipamentului sau operare greșită. Instalați componente sau dispozitive de protecție adecvate atunci când utilizați surse de alimentare externe pentru produs. Acest lucru previne deteriorarea controlerului programabil din cauza defecțiunilor sursei de alimentare externe, supravoltage, supracurent sau alte excepții.

Punerea în funcțiune și funcționarea
	Înainte de pornire pentru funcționare, asigurați-vă că mediul de lucru al produsului îndeplinește cerințele, specificațiile pentru puterea de intrare îndeplinesc cerințele, cablarea este corectă și a fost proiectat un circuit de protecție pentru a proteja produsul, astfel încât produsul să poată funcționa în siguranță. chiar dacă apare o defecțiune a dispozitivului extern. Pentru module sau terminale care necesită alimentare externă, configurați dispozitivele de siguranță externe, cum ar fi siguranțe sau întrerupătoare, pentru a preveni deteriorarea cauzată de sursa de alimentare externă sau defecțiuni ale dispozitivului.

Întreținere și înlocuire componente
	În timpul întreținerii și înlocuirii componentelor, luați măsuri pentru a preveni căderea șuruburilor, cablurilor și a altor elemente conductoare în interiorul produsului.

Eliminare
	Produsul conține metale grele. Aruncați un produs vechi ca deșeu industrial.
	Aruncați un controler programabil deșeuri separat la un punct de colectare adecvat, dar nu îl puneți în fluxul normal de deșeuri.

Produs terminatview

Plăcuța de identificare și modelul produsului

Model	Specificații
TM750	Controler terminat; PLC mediu; EtherCAT; 4 axe; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 intrari si 8 iesiri.
TM751	Controler terminat; PLC mediu; EtherCAT; 8 axe; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 intrari si 8 iesiri.
TM752	Controler terminat; PLC mediu; EtherCAT; 16 axe; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 intrari si 8 iesiri.
TM753	Controler terminat; PLC mediu; EtherCAT; 32 axe; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 intrari si 8 iesiri.

Descrierea interfeței

Nu.	Tip port	Interfață semn	Definiţie	Descriere
1	Indicator I/O	–	Afișarea stării I/O	Pornit: intrarea/ieșirea este validă. Off: intrarea/ieșirea este nevalidă.

Nu.	Tip port	Interfață semn	Definiţie	Descriere
2	Comutator DIP pornire/oprire	RUN	Starea de rulare a programului utilizatorului	Treceți la RUN: Programul utilizatorului rulează. Rotiți la STOP: Programul utilizatorului se oprește.
2	Comutator DIP pornire/oprire	STOP	Starea de rulare a programului utilizatorului
3	Indicator de stare de funcționare	PWR	Afișarea stării puterii	Pornit: sursa de alimentare este normală. Oprit: sursa de alimentare este anormală.
		RUN	Afișarea stării de funcționare	Pornit: programul utilizatorului rulează. Oprit: Programul utilizatorului se oprește.
		ERR	Afișarea stării erorii de rulare	Pornit: apare o eroare gravă. Flash: A erori generale. Oprit: nu apare nicio eroare.
4	Card de expansiune slot	–	Slot pentru card de expansiune, utilizat pentru extinderea funcției.	Consultați secțiunea Anexa A Accesorii pentru cardul de extensie.
5	interfata RS485	R1	Rezistorul terminal al canalului 1	Rezistor de 120Ω încorporat; scurtcircuit indică conectarea unui rezistor terminal de 120Ω.
		A1	Canalul 1 485 semnal de comunicare+	–
		B1	Semnal de comunicație canalul 1 485-	–
		R2	Rezistorul terminal al canalului 2	Rezistor de 120Ω încorporat; scurtcircuit indică conectarea unui rezistor terminal de 120Ω.
		A2	Canalul 2 485 semnal de comunicare+	–
		B2	Semnal de comunicație canalul 2 485-	–
		GND	Masa de referinta a semnalului de comunicatie RS485	–
		PE	PE	–
6	Interfață de alimentare	24V	Alimentare DC 24V+	–
		0V	sursa de alimentare DC 24V -	–
		PE	PE	–
7	Port Ethernet	Ethernet2	Interfață de comunicare Ethernet	IP implicit: 192.168.2.10 Indicator verde aprins: Indică faptul că legătura a fost stabilită cu succes. Indicatorul verde stins: indică faptul că legătura nu este stabilită. Indicatorul galben clipește: indică faptul că comunicarea este în curs. Indicator galben stins: Indică faptul că nu există nicio comunicare.

Nu.	Tip port	Interfață semn	Definiţie	Descriere
8	Port Ethernet	Ethernet1	Interfață de comunicare Ethernet	IP implicit: 192.168.1.10 Indicator verde aprins: Indică faptul că legătura a fost stabilită cu succes. Indicatorul verde stins: indică faptul că legătura nu este stabilită. Indicatorul galben clipește: indică faptul că comunicarea este în curs. Indicator galben stins: Indică faptul că nu există comunicare.
9	interfață EtherCAT	EtherCAT	Interfață de comunicare EtherCAT	Indicator verde aprins: indică faptul că legătura a fost stabilită cu succes. Indicatorul verde stins: indică faptul că legătura nu este stabilită. Indicatorul galben clipește: indică faptul că comunicarea este în curs. Indicator galben stins: Indică faptul că nu există comunicare.
10	terminal I/O	–	8 intrari si 8 iesiri	Pentru detalii, consultați secțiunea 4.2 Cablajul terminalelor I/O.
11	Interfață card microSD	–	–	Folosit pentru programarea firmware-ului, file citirea și scrisul.
12	Interfață de tip C		Comunicare între USB și PC	Folosit pentru descărcarea și depanarea programelor. IP implicit: 192.168.3.10
13	Slot baterie buton	CR2032	Slot pentru baterie pentru butonul de ceas RTC	Se aplică bateriei buton CR2032

Nota: Produsul nu este echipat implicit cu baterie buton ca configurație standard. Bateria buton este achiziționată de utilizator, iar modelul este CR2032.
14	Conector pentru backplane	–	Autobuz de expansiune locală pentru backplane	Conectat la modulele de expansiune locale

Specificațiile produsului

Specificații generale

Articol	TM750	TM751	TM752	TM753
Interfață Ethernet	2 de canale	2 de canale	2 de canale	2 de canale
interfață EtherCAT	1 canal	1 canal	1 canal	1 canal
Max. numărul de axe (bus+puls)	4 axe + 4 axe	8 axe + 4 axe	16 axe + 4 axe	32 axe + 4 axe
Autobuz RS485	2 canale, care acceptă funcția Master/slave Modbus RTU și portul liber

Articol	TM750	TM751	TM752	TM753
	funcţie.
Autobuz EtherNet	Suportă Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, încărcarea și descărcarea programului, și upgrade de firmware.
Interfață de tip C	1 canal, care acceptă încărcarea și descărcarea programului și actualizarea firmware-ului.
DI	8 intrări inițial, inclusiv intrări de mare viteză de 200 kHz
DO	8 ieșiri inițial, inclusiv ieșiri de mare viteză de 200 kHz
Axa pulsului	Suportă până la 4 de canale
Putere de intrare	24VDC (-15%–+20%)/2A, care acceptă protecția inversă
Consum de energie autonom	<10W
Alimentare magistrală pentru backplane	5V/2.5A
Funcție de protecție împotriva căderii de curent	Sprijinit Nota: Reținerea la oprire nu se realizează în 30 de secunde de la pornire.
Ceas în timp real	Sprijinit
Module de extindere locale	Până la 16, interzicerea schimbului la cald
Placă de extensie locală	Un card de expansiune, care acceptă cardul CANopen, cardul 4G IoT și așa mai departe.
Limbajul programului	Limbaje de programare IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Descărcați programul	Interfață de tip C, port Ethernet, card MicroSD, descărcare de la distanță (4G IoT card de extensie)
Capacitatea datelor programului	Program utilizator de 20 MB Variabile personalizate de 64 MB, cu 1 MB care acceptă reținerea la oprire
Greutatea produsului	Aproximativ. 0.35 kg
Dimensiuni	Vezi secțiunea Anexa B Desene cotate.

Specificații de intrare DI

Articol	Descriere
Tip de intrare	Intrare digitală
Numărul de canale de intrare	8 de canale
Modul de intrare	Tip sursă/chiuvetă
Vol. De intraretage clasa	24VDC (-10%–+10%)
Curent de intrare	Canale X0–X7: curentul de intrare este de 13.5 mA când este pornit (valoare tipică) și mai mic de 1.7 mA când este oprit.
Max. frecventa de intrare	Canale X0–X7: 200kHz;
Rezistenta de intrare	Valoarea tipică a canalelor X0–X7: 1.7kΩ
ON voltage	≥15VDC
OFF voltage	≤5VDC
Metoda de izolare	Izolație capacitivă a cipului integrat
Metoda terminală comună	8 canale/terminal comun
Afișarea acțiunii de intrare	Când intrarea este în starea de conducere, indicatorul de intrare este aprins (control software).

Specificații de ieșire DO

Articol	Descriere
Tip ieșire	Ieșire tranzistor
Numărul de canale de ieșire	8 de canale
Mod de ieșire	Tip chiuvetă
Ieșire voltage clasa	24VDC (-10%–+10%)
Sarcina de ieșire (rezistență)	0.5A/punct, 2A/8 puncte
sarcina de iesire (inductanta)	7.2 W/punct, 24 W/8 puncte
Timp de răspuns hardware	≤2μs
Cerință de curent de încărcare	Curent de sarcină ≥ 12 mA când frecvența de ieșire este mai mare de 10 kHz
Max. frecventa de iesire	200 kHz pentru sarcină de rezistență, 0.5 Hz pentru sarcină de rezistență și 10 Hz pentru sarcină ușoară
Curent de scurgere la OFF	Sub 30μA (valoarea curentă la un volum tipictage de 24 VDC)
Max. vol. rezidualtage la ON	≤0.5VDC
Metoda de izolare	Izolație capacitivă a cipului integrat
Metoda terminală comună	8 canale/terminal comun
Funcția de protecție la scurtcircuit	Sprijinit
Cerință de sarcină inductivă externă	Diodă Flyback necesară pentru conectarea la sarcină inductivă externă. Consultați Figura 2-1 pentru schema de conexiuni.
Afișarea acțiunii de ieșire	Când ieșirea este validă, indicatorul de ieșire este aprins (control software).
Derating de ieșire	Curentul la fiecare grup de terminale comune nu poate depăși 1A când temperatura ambiantă este de 55℃. Consultați Figura 2-2 pentru curba coeficientului de derating.

Specificatii RS485

Articol	Descriere
Canale acceptate	2 de canale
Interfață hardware	Terminal în linie (terminal 2×6Pin)
Metoda de izolare	Izolație capacitivă a cipului integrat
Rezistorul terminal	Rezistor de terminal de 120Ω încorporat, selectabil prin scurtcircuitarea R1 și R2 pe terminalul în linie cu 2×6 PIN.
Numărul de sclavi	Fiecare canal acceptă până la 31 de sclavi
Rata baud de comunicare	9600/19200/38400/57600/115200bps
Protecție de intrare	Suportă protecție împotriva conexiunii greșite de 24 V

Specificațiile EtherCAT

Articol	Descriere
Protocol de comunicare	EtherCAT
Servicii suportate	CoE (PDO/SDO)
Metoda de sincronizare	Ceasuri distribuite pentru servo; I/O adoptă sincronizarea de intrare și ieșire
Strat fizic	100BASE-TX
Rata baud	100Mbps (100Base-TX)
Mod duplex	Full duplex
Structura topologică	Structura topologică liniară
Mediul de transmisie	Cabluri de rețea de categoria 5 sau mai mare
Distanța de transmisie	Distanța dintre două noduri este mai mică de 100 m.
Numărul de sclavi	Suportă până la 72 de sclavi
Lungimea cadrului EtherCAT	44 de octeți–1498 de octeți
Procesarea datelor	Până la 1486 de octeți pentru un singur cadru Ethernet

Specificații Ethernet

Articol	Descriere
Protocol de comunicare	Protocol Ethernet standard
Strat fizic	100BASE-TX
Rata baud	100Mbps (100Base-TX)
Mod duplex	Full duplex
Structura topologică	Structura topologică liniară
Mediul de transmisie	Cabluri de rețea de categoria 5 sau mai mare
Distanța de transmisie	Distanța dintre două noduri este mai mică de 100 m.

Instalare mecanică

Cerințe de mediu de instalare
Când instalați acest produs pe o șină DIN, înainte de instalare trebuie să se acorde o atenție deosebită operabilității, mentenanței și rezistenței mediului.

Articol	Caietul de sarcini
Clasa IP	IP20
Nivelul de poluare	Nivelul 2: În general, există doar poluare neconductivă, dar trebuie să luați în considerare conductivitatea tranzitorie cauzată accidental de condens.
Altitudine	≤2000m (80kPa)
Dispozitiv de protecție la supracurent	Siguranta de 3A
Max. temperatura de lucru	45°C la sarcină maximă. Degradarea este necesară când temperatura ambiantă este de 55°C. Pentru detalii, vezi Figura 2-2.
Intervalul de temperatură și umiditate de depozitare	Temperatura: -20℃–+60℃; umiditate relativă: mai puțin de 90%RH și fără condens
Temperatura de transport și intervalul de umiditate	Temperatura: -40℃–+70℃; umiditate relativă: mai puțin de 95%RH și fără condens
Interval de temperatură și umiditate de lucru	Temperatura: -20℃–+55℃; umiditate relativă: mai puțin de 95%RH și fără condens

Instalare si demontare

Instalare

Instalare principală
Aliniați masterul la șina DIN și apăsați-l spre interior până când masterul și șina DIN sunt clăditeamped (există un sunet evident de clampdupă ce sunt instalate la locul lor).

Notă: Masterul folosește șină DIN pentru instalare.

Instalare între master și modul
Aliniați modulul cu șina de conectare cu șina de alunecare principală și împingeți-l spre interior până când modulul se cuplează cu șina DIN (se aude un zgomot de cuplare vizibil când este instalat pe loc).

Notă: Master-ul și modulul folosesc șină DIN pentru instalare.

Instalarea cardului de extensie
Scoateți capacul înainte de a instala placa de extensie. Pașii de instalare sunt următorii.

Pasul 1 Folosiți o unealtă pentru a trage ușor capacul prin prinderea laterală a produsului (în ordinea pozițiilor 1 și 2) și scoateți capacul orizontal spre stânga.

Pasul 2 Glisați placa de expansiune în slotul de ghidare în paralel, apoi apăsați pe pozițiile clemei de pe părțile superioare și inferioare ale cardului de expansiune până când placa de extensie este închisă.amped (există un sunet evident de clampdupă ce sunt instalate la locul lor).

Instalare baterie buton

Pasul 1 Deschideți capacul bateriei buton.
Pasul 2 Împingeți bateria buton în fanta bateriei buton în direcția corectă și închideți capacul bateriei buton.

Nota:

Vă rugăm să rețineți anodul și catodul bateriei.
Când este instalată o baterie și software-ul de programare raportează o alarmă de baterie descărcată, bateria trebuie înlocuită.

dezasamblarea

Dezasamblare master

Pasul 1 Utilizați o șurubelniță dreaptă sau unelte similare pentru a ridica fixarea șinei.

Pasul 2 Trageți modulul drept înainte.
Pasul 3 Apăsați partea superioară a șinei de fixare în poziție.

dezasamblarea terminalului

Pasul 1 Apăsați în jos clema din partea de sus a terminalului (partea ridicată). Pasul 2 Apăsați și trageți simultan terminalul.

Demontarea bateriei buton

Pașii de demontare sunt următorii:

Pasul 1 Deschideți capacul bateriei buton. (Pentru detalii, vezi secțiunea
Instalarea bateriei buton).
Pasul 2 Dezasamblați terminalele I/O (Pentru detalii, consultați secțiunea 3.2.2.2 Dezasamblarea terminalelor I/O).
Pasul 3 Utilizați o șurubelniță dreaptă mică pentru a împinge ușor în afară bateria buton, așa cum se arată în figura următoare.
Pasul 4 Scoateți bateria și închideți capacul bateriei buton.

Instalatie electrica

Specificații cablu

Tabelul 4-1 Dimensiunile cablurilor pentru un singur cablu

Diametrul cablului aplicabil		Cap de cablu tubular
chinez standard/mm2	american standard/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Semnal	Direcția semnalului	Descrierea semnalului
1	TD+	Ieșire	Transmiterea datelor+
2	TD-	Ieșire	Transmiterea datelor-
3	RD+	Intrare	Primirea datelor +
4	‑	‑	Nu este folosit
5	‑	‑	Nu este folosit
6	RD-	Intrare	Primirea datelor-
7	‑	‑	Nu este folosit
8	‑	‑	Nu este folosit

O cablare terminală

Definiția terminalului

Schematic diagramă	Semnal stânga	Terminalul din stânga	Terminalul din dreapta	Semnal corect
	Intrare X0	A0	B0	Ieșire Y0
	Intrare X1	A1	B1	Ieșire Y1
	Intrare X2	A2	B2	Ieșire Y2
	Intrare X3	A3	B3	Ieșire Y3
	Intrare X4	A4	B4	Ieșire Y4
	Intrare X5	A5	B5	Ieșire Y5

Diagrama schematică	Semnal stânga	Terminalul din stânga	Terminalul din dreapta	Semnal corect
	Intrare X6	A6	B6	Ieșire Y6
	Intrare X7	A7	B7	Ieșire Y7
	Terminal comun de intrare SS	A8	B8	Terminal comun de ieșire COM

Nota:

Lungimea totală de extensie a cablului de extindere a interfeței I/O de mare viteză trebuie să fie de 3 metri.
În timpul trasării cablurilor, cablurile ar trebui să fie așezate separat pentru a evita gruparea cu cablurile de alimentare (volum maretage și curent mare) sau alte cabluri care transmit semnale puternice de interferență și rutarea paralelă trebuie evitată.

Cablajul terminalului de intrare

Cablajul terminalului de ieșire

Notă: Dioda flyback este necesară pentru conectarea la sarcină inductivă externă. Schema de cablare este prezentată mai jos.

Cablajul bornelor de alimentare

Definiția terminalului

Cablarea terminalelor

Cablaj de rețea RS485 Nota:

Perechea torsadată ecranată este recomandată pentru magistrala RS485, iar A și B sunt conectate prin pereche torsadată.
Rezistoarele de potrivire terminale de 120 Ω sunt conectate la ambele capete ale magistralei pentru a preveni reflectarea semnalului.
Masa de referință a 485 de semnale la toate nodurile este conectată împreună.
Distanța fiecărei linii de ramificație a nodului trebuie să fie mai mică de 3 m.

Cablaj de rețea EtherCAT

Nota:

Este necesar să se utilizeze cabluri cu perechi răsucite ecranate de categoria 5, turnate prin injecție din plastic și cu carcasă de fier, conforme cu EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, buletinul EIA/TIA TSB și EIA/TIA SB40-A&TSB36.
Cablul de rețea trebuie să treacă testul de conductivitate 100%, fără scurtcircuit, circuit deschis, dislocare sau contact slab.
Când conectați cablul de rețea, țineți capul de cristal al cablului și introduceți-l în interfața Ethernet (interfață RJ45) până când emite un clic.
Când scoateți cablul de rețea instalat, apăsați mecanismul de coadă al capului de cristal și trageți-l orizontal din produs.

Cablaj Ethernet

Altă descriere

Instrument de programare
Instrument de programare: Invtmatic Studio. Cum să obțineți instrumente de programare: Vizitați www.invt.com, alegeți Asistență > Descărcare, introduceți un cuvânt cheie și faceți clic pe Căutare.

Rulați și opriți operațiunile
După ce programele sunt scrise pe PLC, efectuați operațiunile de rulare și oprire după cum urmează.

Pentru a rula sistemul, setați comutatorul DIP pe RUN și asigurați-vă că indicatorul RUN este aprins, afișând culoarea galben-verde.
Pentru a opri funcționarea, setați comutatorul DIP pe STOP (în mod alternativ, puteți opri funcționarea prin fundalul controlerului gazdă).

Întreținere de rutină

Curăţaţi regulatorul regulator programabil şi preveniţi să cadă corpuri străine în controler.

Asigurați condiții bune de ventilație și disipare a căldurii pentru controler.
Formulați instrucțiuni de întreținere și testați regulat controlerul.
Verificați în mod regulat cablajul și bornele pentru a vă asigura că sunt bine fixate.

Actualizare firmware pentru cardul MicroSD

Pasul 1 Instalați „cardul MicroSD de actualizare firmware” în produs.

Pasul 2 Porniți produsul. Când indicatoarele PWR, RUN și ERR sunt aprinse, indică faptul că actualizarea firmware-ului este finalizată.
Pasul 3 Opriți produsul, scoateți cardul MicroSD și apoi porniți din nou produsul.

Nota: Instalarea cardului MicroSD trebuie efectuată după ce produsul este oprit.

Anexa A Accesorii pentru cardul de extensie