MouseBot Mouse robot pentru animale de companie
instructables
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot)
de Tony–K
Un mouse robot pentru animale de companie necesită mult mai puțină întreținere decât unul real și este plăcut de urmărit. Aleargă, lovind obstacole și caută locuri interesante de vizitat.
Mousebot-ul din acest proiect folosește doar câteva piese: 2 motoare, 3 întrerupătoare și 2 baterii.
Când mousebot rulează și mustățile sale ating un obstacol, comutatorul de pe acea parte se „pornește” și acest lucru inversează motorul de pe cealaltă parte. Mousebot-ul se întoarce ușor pentru a evita acel obstacol și apoi continuă înainte. Furnituri:
PĂRȚI
1 mouse de calculator. Unul mare este mai bine decât cel mic.
2 motoare mici DC, de la 1.5 la 3 volți. Motoarele cu 2 laturi .t mai bune decât laturile rotunde.
2 microcomutatoare SPDT (unipolar dublu) cu pârghie dreaptă
1 întrerupător cu glisare SPST (unipolar cu o singură direcție) sau SPDT.
2 suporturi pentru baterii AAA.
2 baterii AAA.
2 agrafe de hârtie.
2 conectori.
2 Ochi zguduiți.
Sârmă: roșu, negru și altă culoare.
Tuburi termocontractabile la axele motorului.
6 Șuruburi și piulițe mici (nr. 2).
Bucăți mici de carton ondulat.
Ac sau ac.
4 peri de la o perie de curățare.
INSTRUMENTE
Instrument Dremel sau o colecție de unelte de bază: ferăstrău, .le mici, tăietor de sârmă, burghiu.
Pistol de lipici sau un lipici care deține plastic, metal, carton.
De fier și de lipire lipit.
Dispozitiv de dezimbrare.
Foarfece.
Surubelnite mici.
Cleste pentru nas.
Marker magic subțire.
Bandă transparentă sau bandă de mascare.
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 1
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
Pasul 1: Amplasarea pieselor
După ce a luat o; partea de sus a carcasei mouse-ului, scoateți placa de circuit și toate piesele din interior. Păstrați-le pentru o posibilă utilizare într-un proiect viitor. Placa de circuite într-un mouse de tip bilă are 2 comutatoare pentru butoanele mouse-ului, 2 emițătoare IR (de obicei clare?), 2 receptoare (de obicei negre?) și alte părți.
Tăiați șnurul la aproximativ 4” (10 cm) pentru coadă.
Decideți unde să plasați piesele în partea de jos a carcasei mouse-ului. Motoarele ar trebui să fie în mijloc, acolo unde mouse-ul este cel mai înalt. Microîntrerupătoarele trebuie să fie în față, iar suporturile bateriei și pornite; comutatorul ar putea fi plasat oriunde .t. Fotografia arată unde se află piesele mouse-ului meu. On-o; comutatorul funcționează ca suport pentru partea din spate a mousebot-ului. Este reglat ușor de la mijloc, astfel încât să susțină mijloc atunci când comutatorul este în poziția „pornit”.
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 2
Pasul 2: Pregătiți cazul
Decupați orice obstacole din plastic care se află în calea pieselor care urmează să fie instalate. De asemenea, tăiați găuri pentru motoare și întrerupătoare. Acest lucru se poate face cu o unealtă Dremel, sau poate prin topirea cu un fier de lipit sau prin găurire și tăiere cu unelte de bază.
Fotografiile arată înainte și după partea de sus și de jos a carcasei mouse-ului. Unele secțiuni sunt încă prezente, pentru atașarea motoarelor.
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 3
Pasul 3: Motoare
Axele motorului trebuie să fie înclinate astfel încât să susțină mousebot-ul și să-l miște atunci când se rotesc. În proiectul meu, motoarele trebuiau să fie înclinate la aproximativ 45 de grade până la .t în partea de sus și de jos a carcasei mouse-ului.
Este greu să țin motoarele la loc pentru lipire, așa că am realizat un suport din carton ondulat, așa cum se arată în fotografie. Piesele sunt tăiate din colțurile unei bucăți mai mari de carton. Marginile colțurilor sunt la 90 de grade, ceea ce este perfect pentru a ține motoarele la 45 de grade fiecare. Știftul ajută la ținerea pieselor în loc în timp ce sunt lipite.
După lipirea suportului de carton în interiorul carcasei inferioare și a lăsat timp pentru ca lipiciul să se fixeze complet, motoarele pot fi lipite de suport și de carcasă.
Axele motorului sunt prea netede pentru a mișca mouse-ul atunci când se rotesc. Acest lucru poate fi rezolvat prin adăugarea unor bucăți mici de tub termocontractabil peste osii, după ce ștergerea axelor cu alcool pentru a le curăța. Capetele tubului mic ar trebui să iasă la aceeași distanță mică pe ambele motoare, astfel încât să ofere aceeași cantitate de contact cu suprafața pe care va rula mousebot-ul. În proiectul meu, tubul termocontractabil nu s-a lipit bine de osii și a trebuit să adaug niște lipici la capătul de sus al tubului.
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 4
Pasul 4: Cablaj
Prima fotografie arată cum ar trebui să fie conectate piesele, iar a doua fotografie arată mousebot-ul cu fir.
Firele către motoare trebuie tăiate suficient de lung pentru a ajunge la borna mai îndepărtată a fiecărui motor, în cazul în care unele fire trebuie să fie comutate dacă un motor se rotește în direcția greșită. Firele motorului nu trebuie lipite până când nu testați dacă ambele motoare se rotesc în direcția corectă.
Diferitele părți trebuie atașate, conectate și lipite așa cum se arată.
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 5
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 6
Pasul 5: mustații
Mustatile sunt realizate din agrafe de hartie si atasate de manetele microcomutatorului. În loc să lipiți clemele de hârtie la pârghiile comutatorului, este mai bine să le atașați cu conectori, astfel încât să poată fi îndepărtate cu ușurință dacă trebuie ajustate sau înlocuite. Pașii sunt următorii:
1. Îndreptați agrafele de hârtie.
2. Tăiați-le la aproximativ 2” (5 cm) lungime.
3. Tăiați o bucată din conectori, așa cum se arată în prima fotografie. Acest lucru este necesar pentru a evita ca conectorii să se ciocnească unul de altul atunci când sunt atașați la microîntrerupătoare.
4. Verificați dacă agrafele de hârtie nu au un strat de plastic sau îndepărtați aproximativ ⅜ inch (1 cm) de la un capăt dacă au.
5. Lipiți clemele de hârtie la conectori așa cum se arată în prima fotografie. Metalul de pe conectori este subțire și îngust între agrafele de hârtie și capătul mai gras și am constatat că are nevoie de lipire în acea zonă pentru a nu fi îndoit atunci când mousebot-ul se lovește de obstacole.
6. Glisați conectorii pe pârghiile microîntrerupătoarelor așa cum se arată în a doua fotografie.
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 7
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 8
Pasul 6: Testează
Înainte de a atașa partea de sus a carcasei mouse-ului în partea de jos, porniți mouse-ul și puneți-l pe podea pentru a vă asigura că totul funcționează corect.
Acesta este un proiect atât de simplu și, totuși, multe mici probleme ar putea (și au apărut), așa cum este descris mai jos.
Dacă mousebot-ul pur și simplu se învârte, atunci conexiunea firului (nesudata în acest moment) de pe unul dintre motoare poate să nu facă un contact adecvat, sau unul dintre motoare se rotește în direcția greșită sau tubul termocontractabil al unui motor a căzut o;. Verificați conexiunile cablurilor .în primul rând. Apoi, dacă termocontractorul pare să fie bine atașat, firele ar trebui să fie pornite la motorul care se află în interiorul spinării.
Dacă mousebot-ul alergă înainte într-un cerc, acest lucru nu este important decât dacă cercurile sunt prea mici. Ar putea exista câteva motive: un motor se poate întoarce mai repede decât celălalt, sau motoarele nu se află exact în același unghi față de verticală sau tubul termocontractabil al unui motor alunecă ușor sau tubulatura de pe o osie este mai scurt decât pe cealaltă osie.
Țineți mousebot-ul cu o mână, apăsați unul dintre comutatoare și vedeți dacă motorul de pe cealaltă parte începe să se rotească înapoi în loc de înainte. Apoi, încercați celălalt comutator. În proiectul meu, acest lucru nu a funcționat. După ce am verificat cu multimetrul meu, am constatat că unul dintre suporturile bateriei nu conecta partea negativă a bateriei. Nu știu dacă asta a fost un aw în suportul bateriei sau dacă lipirea mea a cauzat cumva. Această problemă a fost rezolvată când am pus o bucată îndoită de sârmă goală în orificiul din mijlocul arcului, am împins-o în jurul capătului arcului spre exteriorul suportului și am răsucit cele două capete cu un clește cu vârf. Acest lucru a făcut o conexiune adecvată între arcul din interior Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 9
suportul și și terminalul în exterior.
Dacă mousebot-ul nu se întoarce ușor când lovește un obstacol, microcomutatorul de pe acea parte nu este pornit. Acest lucru se poate întâmpla din câteva motive: dacă mousebot lovește mijlocul unui obstacol rotund sau colțul unuia pătrat, niciuna dintre mustăți nu poate fi apăsată suficient pentru ca comutatorul să se „pornească”. Dacă partea de jos a obstacolului este ușor curbată în sus, poate că mustața nu a atins obstacolul înainte ca mousebot-ul să o facă. Sau, ar putea fi cauzat de că mustața este blocată de cealaltă mustață. O mustață poate fi reglată ușor în sus sau în jos prin mișcarea conectorului de pe pârghia microcomutatorului. Este posibil ca agraful să fie îndoit în sus dacă mustața este prea joasă.
Un lucru ciudat se întâmplă cu mousebot-ul meu: Dacă on-o; comutatorul este „o;” si apas pe unul dintre microintrerupatoare, ambele motoare incep sa se roteasca. Acest lucru poate fi explicat din schema de conexiuni. Cu unul dintre comutatoare apăsat, bateriile furnizează voltage la ambele motoare în serie. Curentul trece de la o baterie, printr-un motor, apoi prin celălalt motor, la cealaltă baterie.
Când mousebot-ul funcționează bine, firele pentru motoare ar trebui să fie lipite
Pasul 7: Googly Eyes & More Whiskers
Atașați partea de sus a carcasei mouse-ului în partea de jos.
Lipiți ochi mici Googly în partea de sus a mousebot-ului.
Lipiți 2 peri dintr-o perie de curățare pe fiecare conector, pentru mustăți suplimentare ca decor. Este util să aveți bandă care le ține la loc pentru lipire, așa cum se arată în fotografie.
Proiectul este .terminat!
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 10
Proiect frumos și ușor. Voi încerca asta cu studenții mei.
O observație: utilizați bateriile ca sursă bipolară. Odată cu conexiunile micro-întrerupătoarelor, ambele motoare funcționează de la aceeași baterie dacă comutatorul nu este acționat. Schimbați polaritatea unui comutator (roșu/negru) și a unui motor și ambele baterii se descarcă în mod egal.
După ce m-am mai gândit la sugestia ta, văd că un alt avanstagConexiunea dumneavoastră este că atunci când întrerupătorul de pornire-oprire este „oprit” și unul dintre microîntrerupătoare este apăsat, motoarele nu se rotesc. Cu cablajul meu, da, pentru că bateriile furnizează voltage la ambele motoare în serie. Curentul trece de la o baterie, printr-un motor, apoi prin celălalt motor, la cealaltă baterie. 
Bună idee. Vă mulțumesc pentru sugestie. 
Este atât de fantastic, nu cred că îmi voi da din nou vreun șoarece, voi face un mic grup de roboți!
frumos frate imi place
Mouse-ul PC devine robot (MouseBot): Pagina 11
Documente/Resurse
 |
instructables MouseBot Robotic Pet PC Mouse [pdfManual de instrucțiuni MouseBot, Mouse robot pentru PC pentru animale de companie, MouseBot Mouse robot pentru PC pentru animale de companie, Mouse pentru computer |
