Roboti Universali IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S

Informații despre produs

Specificații

• Nume produs: UCAP pentru roboți universali
• Modele: seria pneumagiQ, casemagiQ, pneuvaQ
• Compatibilitate: Compatibil cu toate modelele de roboți universali

Instrucțiuni de utilizare a produsului

1. Considerații de siguranță

• • Calificările personalului
    • Numai personalul autorizat cu cunoștințe de manipulare a circuitelor pneumatice și electrice trebuie să opereze produsul.
    • Asigurați-vă că înțelegeți manualele produsului înainte de operare.
• Note pentru operare
  • Deconectați întotdeauna cablul I/O înainte de a adăuga sau îndepărta accesorii.
  • Neutralizați presiunea din interior prin oprirea alimentării pneumatice înainte de oprire.
• pneumagiQ Pesteview
• PneumagiQ este o interfață EOAT pneumatică universală compactă, proiectată pentru aplicații de manipulare a materialelor la distanțe mici.
• Permite montarea fără probleme a două EOAT pneumatice, maximizând sarcina utilă a robotului pentru manipularea pieselor mai grele.

Variante

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S

Folosind URCap

URCap pentru roboți universali este utilizat pentru operarea seriilor pneumagiQ, casemagiQ și pneuvaQ.

Întrebări frecvente

Î: Ce înseamnă indicatorii de stare de pe pneumagiQ?

R: Indicatorii de stare de pe pneumagiQ sunt utilizați pentru a comunica starea curentă a produsului în timpul funcționării.

Î: De unde pot descărca mai multe informații și documentație pentru produsele?

R: Puteți descărca mai multe informații și documentație de la https://www.impaqt-robotics.com.

Î: Care este versiunea minimă recomandată de poliscop pentru compatibilitatea cu pneumagiQ?

R: Versiunea minimă recomandată de poliscop în Universal Robots pentru compatibilitate cu pneumagiQ este furnizată în documentele aplicabile.

• Stimate client,
• La Impaqt Robotics, ne propunem să oferim un impact cu fiecare robot implementat la nivel global. Acesta este modul în care permitem implementarea simplă și mai rapidă a roboților și impactul rezultatului final al partenerilor noștri în implementarea roboților.
  Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de ajutor cu produsul, nu ezitați să ne contactați
• support@impaqt-robotics.com.
• Salutări,
  Echipa Impaqt Robotics

Drepturi de autor

• Acest manual și conținutul său sunt protejate prin drepturi de autor. Autorul este Impaqt Robotics Private Limited. Toate drepturile rezervate. Orice reproducere, prelucrare, distribuire (punerea la dispoziția terților), traducere sau alte utilizări – chiar și fragmente – ale manualului sunt în mod special interzise și necesită aprobarea noastră scrisă.
• Modificări tehnice:
  Ne rezervăm dreptul de a face modificări pentru îmbunătățiri tehnice și structurale.

Revizuirile

1. Revizia 16 noiembrie 2023

• Versiunea beta

1. Revizia 29 noiembrie 2023

• S-au actualizat ecranele celei mai recente versiuni URCap.

1. Revizuirea 10 aprilie 2024

• S-a adăugat pneumagiQ PQ0-1G2S.

1. Revizuirea 3 septembrie 2024

• S-a adăugat casemagiQ CM100.
• S-a adăugat pneuvaQ PV21.

Intrări generale

• Descărcați mai multe informații și documentație despre produse la https://www.impaqt-robotics.com.
• Variante
  Acest manual de operațiuni se aplică următoarelor variante:
  • pneumagiQ PQ0-1G2S
  • pneumagiQ PQ90-2G2S
  • pneumagiQ PQ180-2G4S
  • pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • casemagiQ CM100
  • pneuvaQ PV21
• Roboți compatibili
• pneumagiQ compatibil cu toate modelele de roboți universali.
• Versiunea minimă recomandată de poliscop în UR este următoarea:
  • Pentru CB3 începe de la v3.12.1
  • Pentru seria E începe de la v5.11.1
• Documente aplicabile
• Catalogul produselor
• Manuale de produse
• Manualele accesoriilor
• Considerații de siguranță
  • Calificările personalului
    • Numai personalul autorizat cu cunoștințe de lucru în manipularea circuitelor pneumatice și electrice trebuie să opereze produsul. Oricine gestionează produsul ar fi trebuit să înțeleagă diferitele manuale ale produsului.
• Note pentru operare
  • Opriți întotdeauna pneumagiQ prin deconectarea cablului I/O înainte de a adăuga sau a îndepărta accesoriile. Înainte de oprire, neutralizați presiunea din interior întrerupând alimentarea pneumatică și acționând orificiile de suflare a aerului sau orificiile de evacuare a aerului folosind URCap (consultați manualul de operare).

pneumagiQ

pneumagiQ este o interfață EOAT pneumatică universală compactă, concepută pentru a monta fără probleme două EOAT pneumatice. Designul compact al pneumagiQ îl face ideal pentru aplicații de manipulare a materialelor cu distanțe mici, cum ar fi îngrijirea mașinilor și manipularea materialelor. Designul ușor maximizează sarcina utilă a robotului pentru manipularea pieselor mai grele, ceea ce este deosebit de important pentru roboții colaborativi.
Acestea sunt variante de pneumagiQ:

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • URCap folosit pentru toate cele trei modele sunt aceleași.
• starea pneumagiQ
  • În timp ce pneumagiQ este în funcțiune, indicatorii de stare sunt utilizați pentru a comunica starea curentă a produsului.
• Indicator de stare
  • Indicatorul de stare se află pe capacul frontal al pneumagiQ pe ambele părți ale conectorului I/O cu 8 pini.

Culoare LED	Stat
Roşu	1. Pâlpâire – Pornire. 2. Acţionarea prinderii 3. Inițierea suflarii aerului
Verde	1. Inactiv 2. Gata de funcționare

• Indicator de stare: Verde
• Indicatorul de stare este verde când pneumagiQ este inactiv și gata de funcționare.
• Indicator de stare: Roşu
  • Indicatorul de stare este roșu atunci când:
    • Pornirea produsului.
      • În timpul pornirii, indicatorul de stare pâlpâie în roșu.
    • Primirea comunicării de la robot prin URCap
• Indicator de stare: inchis.
• Indicatorul de stare este oprit numai atunci când:
  • PneumagiQ nu este furnizată de alimentare cu energie.
  • Cablul I/O nu este conectat corect.
  • Universal Robot nu este în „modul normal”.
  • Interfața I/O instrument a Universal Robot URCap nu este setată la pneumagiQ.

casemagiQ

casemagiQ este un EOAT compact de formare universală a carcasei, conceput pentru a forma fără întreruperi carcase de o gamă largă de dimensiuni. Designul compact al casemagiQ este ideal pentru aplicații de formare a carcasei / montare carton cu amprentă minimă.
Acestea sunt variante ale casemagiQ:

• casemagiQ CM100
• casemagiQ CM50
  • URCap utilizat pentru toate variantele sunt aceleași.
• CasemagiQ State
• În timp ce casemagiQ este în funcțiune, indicatorii de stare sunt utilizați pentru a comunica starea curentă a produsului.
•  Indicator de stare
• Indicatorul de stare se află pe capacul frontal al pneumagiQ pe ambele părți ale conectorului I/O cu 8 pini.

Culoare LED	Stat
Roşu	1. Pâlpâire – Pornire. 2. Acţionarea vidului 3. Acţionarea cilindrului
Verde	1. Inactiv 2. Gata de funcționare

• Indicator de stare: Verde
  • Indicatorul de stare este verde când casemagiQ este inactiv și gata de funcționare.
• Indicator de stare: Roşu
• Indicatorul de stare este roșu atunci când:
• Pornirea produsului.
  • În timpul pornirii, indicatorul de stare pâlpâie în roșu.
• Primirea comunicării de la robot prin URCap
• Indicator de stare: inchis.
• Indicatorul de stare este oprit numai atunci când:
• CasemagiQ nu este furnizată de alimentare cu energie.
• Cablul I/O nu este conectat corect.
• Universal Robot nu este în „modul normal”.
• Interfața I/O a instrumentului Universal Robot URCap nu este setată la pneumagiQ/ casemagiQ/ pneuvaQ.

pneuvaQ

pneuvaQ este o interfață compactă integrată pneumatică și vid, concepută pentru a simplifica construirea de EOAT personalizate pentru aplicații precum mașinile de îngrijire pentru turnarea prin injecție și presa de frână. Designul compact al pneuvaQ este ideal pentru adăugarea la EOAT personalizate pentru a permite controlul rapid al prizelor pneumatice și de vid.
Numele de variantă PV21 are o nomenclatură specifică. P este pentru pneumatică, indicând numărul de ieșiri de aer comprimat și V este pentru vid, indicând numărul de ieșiri de vid. Prin urmare, în acest caz, PV21 are două ieșiri de aer comprimat și o ieșire de vid. Acestea sunt variante de pneumagiQ:

• pneuvaQ PV21
  • URCap utilizat pentru toate variantele sunt aceleași.
• starea pneuvaQ
  • În timp ce pneuvaQ este în funcțiune, indicatorii de stare sunt utilizați pentru a comunica starea curentă a produsului.
• Indicator de stare
  • Indicatorul de stare se află pe capacul frontal al pneuvaQ pe ambele părți ale conectorului I/O cu 8 pini.

Culoare LED	Stat
Roşu	4. Pâlpâire – Pornire. 5. Acţionare cu aer comprimat 6. Acţionarea vidului
Verde	3. Inactiv 4. Gata de funcționare

• Indicator de stare: Verde
• Indicatorul de stare este verde când pneuvaQ este inactiv și gata de funcționare.
• Indicator de stare: Roşu
• Indicatorul de stare este roșu atunci când:
• Pornirea produsului.
  • În timpul pornirii, indicatorul de stare pâlpâie în roșu.
• Primirea comunicării de la robot prin URCap
• Indicator de stare: inchis.
• Indicatorul de stare este oprit numai atunci când:
• PneuvaQ nu este furnizată de alimentare cu energie.
• Cablul I/O nu este conectat corect.
• Universal Robot nu este în „modul normal”.
• Interfața I/O a instrumentului Universal Robot URCap nu este setată la pneuvaQ.

Funcționează pneumagiQ, casemagiQ și pneuvaQ

• Pentru a controla pneumagiQ, casemagiQ și pneuvaQ de la Robotul Universal, este necesar ca respectivul URCap să fie instalat în robot. Cu acesta, fiecare dintre EOAT pneumatice, porturile de suflare a aerului, orificiile de evacuare a aerului comprimat, orificiile de evacuare, poziția clapetelor pot fi controlate cu ușurință. Există diferite URCaps pentru pneumagiQ, casemagiQ și pneuvaQ.
•  Instalarea URCap
• URCap-ul pneumagiQ, casemagiQ și pneuvaQ este disponibil în paginile produselor respective. Descărcați URCap pe o unitate USB și conectați unitatea USB la portul USB al robotului universal fie în dispozitivul de predare, fie în controlerul robotului.

1. Pentru a instala URCap, atingeți pictograma Hamburger ( ) din dreapta sus de oriunde în Polyscope.
2. Selectați Setări.
3. În meniul lateral din stânga, alegeți Sistem.
4. Accesați URCaps.
5. Faceți clic pe butonul „+”, navigați la discul USB și adăugați URCap-ul corespunzător (example: pneumagiQ-X.XX.urcap).
   1.  Asigurați-vă că utilizați întotdeauna cea mai recentă versiune a URCap de pe pagina produsului de pe site-ul nostru website-ul.
6. Odată ce URCap este instalat, asigurați-vă că există o bifă verde lângă pneumagiQ în secțiunea Active URCaps, așa cum se arată în Figura 5.
7. Reporniți robotul după instalarea URCap.

• Pentru a elimina URCap, selectați pneumagiQ de sub URCaps active și faceți clic pe butonul „-” din partea de jos. Ca întotdeauna, reporniți robotul după îndepărtarea URCap-ului.
• Configurarea filei Instalare
• Pentru a controla pneumagiQ cu Universal Robots, trebuie să setați setările corecte în fila de instalare, după cum urmează:
• URCaps > Setări pneumagiQ
  În fila Instalare, sub URCaps, sub Setări pneumagiQ, alegeți Varianta pneumagiQ din caseta derulantă, Tip instrument ca prindere pneumatice și selectați modul de prindere atât pentru Instrumentul 1, cât și pentru Instrumentul 2 ca prindere externă sau prindere internă. În mod implicit, modul de prindere este în modul de prindere extern.
  Pentru a identifica rapid unealta în pneumagiQ PQ90 și PQ9020, Fața de montare a sculei 1 este marcată cu un singur punct, în timp ce Fața de montare a sculei 2 are două puncte, pe ambele părți ale produsului. În cazul pneumagiQ PQ180, acesta este marcat ca 1 și 2 pe fața inferioară. Consultați Manualul de instalare pentru varianta corespunzătoare pneumagiQ pentru a afla mai multe.
  URCaps > Setări casemagiQ
  În fila Instalare, sub URCaps, sub Setări casemagiQ, alegeți varianta casemagiQ din caseta derulantă și modul de comunicare, adică dacă este conectat la portul de instrumente UR sau la controlerul robotului.
• URCaps > Setări pneuvaQ
  În fila Instalare, sub URCaps, sub Setări pneuvaQ, alegeți varianta pneuvaQ din caseta derulantă și modul de comunicare, adică dacă este conectat la portul de instrumente UR sau la controlerul robotului.
• General > Instrument I/O
  Acum, interfața Tool I/O a robotului trebuie controlată de pneumagiQ. Numai atunci, modurile adecvate de intrări analogice, interfață de comunicație și ieșire digitală pot fi setate după cum este necesar de către pneumagiQ. Prin urmare, în fila de instalare, în meniul lateral sub General, alegeți Tool I/O.
  Sub controlul interfeței I/O, pentru controlat de, selectați pneumagiQ sau casemagiQ sau pneuvaQ, în funcție de URCap instalat. Acest lucru va seta toate setările corecte pentru ca interfața I/O a instrumentului să fie controlată de pneumagiQ sau casemagiQ sau pneuvaQ. Acum că setarea Instrument I/O a fost setată corect, produsul se va porni cu lumina roșie care clipește în indicatorul de stare. Consultați secțiunea 3.1 sau 4.1 sau 5.1 pentru a afla mai multe despre Indicatorul de stare.
• Punct central instrument
  Punctul central al sculei este punctul specific al EOAT pe care sistemul de control al robotului îl folosește pentru a poziționa și orienta EOAT. În mod implicit, TCP-ul Universal Robots este setat la capătul brațului robotului.
  Nota: În acest manual, oferim TCP-ul numai de la suprafața de montare a produsului până la punctul central al feței de montare a sculei (consultați manualele de instalare a produsului respectiv pentru a afla mai multe.). Prin urmare, atunci când se calculează TCP-ul, trebuie să se ia în considerare cuplatorul robot, cuplajul sculei, tipul sculei, perifericele sculei, cum ar fi
  degete/fălci și aplicația specifică a robotului. Deci, TCP-ul trebuie calculat de către integrator/utilizatorul final, în funcție de configurarea finală a aplicației.
• pneumagiQ
  În pneumagiQ, deoarece există două EOAT, trebuie să setăm două TCP-uri diferite pentru fiecare dintre EOAT. Valoarea TCP se modifică și pentru fiecare dintre variantele pneumagiQ. Prin urmare, utilizați datele din Tabelul 1 pentru a crea un TCP pentru fiecare dintre fețele de montare a sculei 1 și 2, așa cum se arată în Figura 9.
• Tabelul 3: Punctul central al sculei până la fața inferioară de montare a pneuvaQ

Produs	PQ0	PQ90		PQ180			PQ9020
Fața de montare a sculei	1	1	2	1		2	1	2
X	0	-33.65	-33.65	-200.00	200.00		-38.89	38.89
Y	0	0	0	0		0	0	0
Z	34.00	48.64	48.64	37.5	37.5		53.89	53.89
Rx	0	0	0	0		0	0	0
Ry	0	-45	45	0		0	-45	45
Rz	0	0	0	0	180		0	0

Tabelul 1: Punctul central al sculei până la fața de montare a sculei a pneumagiQ

casemagiQ

• în cazul casemagiQ, există o singură față pentru carcasa/cutia care urmează să fie ridicată. Prin urmare, este mult mai simplu.

Produs	CM100
X	0
Y	0
Z	93.7
Rx	0
Ry	0
Rz	0

Produs	CM100
X	0
Y	0
Z	25
Rx	0
Ry	0
Rz	0

Încărcătură utilă

• Sarcina utilă pentru Universal Robots se referă la greutatea totală pe care trebuie să o ridice robotul. În mod implicit, sarcina utilă este considerată 0 kg la capătul brațului robotului. În cazul pneumagiQ, există 2 EOAT, care țin sarcinile utile mai departe de capătul brațului robotului. Prin urmare, centrul de greutate (CoG) devine un factor critic.

 

Centrul de greutate (CoG) se referă la punctul în care este concentrată greutatea totală a robotului. Acest lucru este esențial pentru sistemul de control al robotului pentru echilibru, stabilitate, planificare a mișcării, manipulare a sarcinii utile și siguranța roboților.

1. CoG pentru pneumagiQ
   Deoarece există 2 EOAT-uri separate cuplate prin pneumagiQ, trebuie create 4 sarcini utile diferite împreună cu CoG-urile unice respective, după cum urmează:
2.  Sarcina utilă fără sarcină pneumagiQ include:

o varianta pneumagiQ

• o toate perifericele
  • • ▪ Cablu I/O
    • ▪ Tub pneumatic de 8mm
    • ▪ Cuple robot
    • ▪ Cuplaje pentru scule
    • ▪ EOAT-uri
  • ▪ Periferice EOAT precum degete/fălci, senzori etc.
• Instrumentul 1 Sarcina utilă include:
  • o sarcină utilă fără sarcină pneumagiQ
  • o Piesă gestionată de Instrumentul 1
• Instrumentul 2 Sarcina utilă include:
  • sarcină utilă fără sarcină pneumagiQ
  • Piesa gestionată de Instrumentul 2
• Sarcina utilă completă pneumagiQ include:
  • sarcină utilă fără sarcină pneumagiQ
  • Piesa gestionată de Instrumentul 1
  • Piesa gestionată de Instrumentul 2

Produs	PQ0	PQ90	PQ180	PQ9020
Greutate	0.41 Kg	.58 Kg	.87 Kg	1.1 Kg
Cx	0	0	0	0
Cy	0	-0.92	-1.2	-4
Cz	16.5	32.12	30.3	30.2

Tabelul 4: pneumagiQ CoG până la fața de montare a sculei

Consultați Tabelul 4 pentru sarcina utilă a tuturor variantelor de pneumagiQ și poate fi adăugat la roboții universali așa cum se arată în Figura 11. Aceasta este doar pentru produs. După cum sa menționat mai sus, toate sarcinile utile menționate mai sus trebuie calculate de către integrator/utilizatorul final, în funcție de configurarea finală a aplicației.

CoG pentru casemagiQ

• CoG pentru casemagiQ este puțin diferit. Deoarece produsul se poate extinde până la 100 mm, iar clapa care formează carcasa poate fi activată sau oprită. Prin urmare, CoG se va schimba în funcție de configurația casemagiQ.

Produs	Neextins				Extins – 100 mm
	Flap off		Clapa pe		Flap off		Clapa pe
Greutate	1.352 Kg		1.352 Kg		1.352 Kg		1.352 Kg
Cx	14.4		-15.2		4.2		5.0
Cy	-2.6		-2.6		-2.6		-2.6
Cz	53.0		58.3		53.0		58.3

Tabel 5: casemagiQ CoG până la ventuze

CoG pentru pneuvaQ

• CoG pentru casemagiQ este puțin diferit. Deoarece produsul se poate extinde până la 100 mm, iar clapa care formează carcasa poate fi activată sau oprită. Prin urmare, CoG se va schimba în funcție de configurația casemagiQ.

Produs

Flap off

Greutate	0.3 Kg
Cx	7.3
Cy	0.4
Cz	11.5

Tabel 6: casemagiQ CoG până la ventuze

Fila Program

• Pentru a începe să utilizați pneumagiQ cu Universal Robots și să controlați EOAT, accesați fila Program. În meniul lateral, sub URCaps, vor fi afișate aici toate comenzile tuturor URCaps instalate în robot.
• Instrumente pneumagiQ
  În arborele programului robot, pentru a activa EOAT, trebuie să utilizați  . De example, dacă Tipul de unealtă este selectat ca Gripper pneumatice în setările pneumagiQ din fila Instalare, atunci alegeți fie fila Gripper 1, fie Gripper 2. Apoi, setați acțiunea de prindere ca Prindere sau Eliberare. Acțiunea Grip indică degetele/fălcile prinderii care se deplasează unul spre celălalt pentru prinderea externă, în timp ce pentru prinderea internă, indică degetele/fălcile prinderii care se îndepărtează unul de celălalt.
  De exampDacă utilizatorul final are o modificare hardware în aplicație și acum trebuie să folosească Internal Gripping în loc de External Gripping, nu este nevoie să schimbați arborele complet al programului schimbând acțiunile Grip și Release. În schimb, schimbați pur și simplu modul de prindere al instrumentului de la Prindere externă la Prindere internă și nodurile programului se vor actualiza automat.

1. Feedback senzor
   Pentru a înțelege starea curentă a prinderilor pneumatice, conectați senzorii, cum ar fi comutatoarele Reed, la prinderea și conectorul senzorului pneumagiQ. Acum, când este selectată caseta de selectare Feedback senzor, sistemul de control pneumagiQ va întrerupe arborele programului până la primirea feedback-ului de la porturile senzorului. Feedback-ul senzorului verifică următoarele condiții pentru a confirma acțiunea de prindere sau de eliberare.

pneumagiQ	Acțiunea nodului	Gripper 1		Gripper 2
Variantă		1P	1Q	2P	2Q
PQ0-1G2S	Prinde	On
	Eliberare		On
PQ90-2G2S	Prinde	On		On
	Eliberare	Oprit		Oprit
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	Prinde	On		On
	Eliberare		On		On

• Timeout senzor
• După cum denotă și numele, aceasta este durata de expirare pentru Feedback-ul senzorului. Durata de expirare este de 2 secunde. Dacă nodul nu primește feedback de la senzor în această perioadă, arborele programului va fi întrerupt și va afișa caseta de dialog așa cum se arată în Figura 13. Utilizatorul poate fie continua programul, fie îl poate opri din acest punct.

pneumagiQ Suflare de aer

Figura 14: Nodul de suflare a aerului pneumagiQ PQ180, PQ9020 și PQ0

• În nodul Air blow-off se pot face 3 acțiuni diferite: Activ, Inactiv și Pulse.
• Activare: nodul de activare introdus va activa suflarea aerului, suflând astfel aer comprimat prin portul de suflare a aerului.
• Inactivare: nodul inactiv introdus va dezactiva suflarea aerului, oprind astfel fluxul de aer comprimat prin portul de suflare a aerului.
• Puls: nodul de puls va activa portul de suflare a aerului pentru durata setată, determinată de valoarea glisorului, apoi îl va dezactiva.
  • Durata pulsului poate fi variată de la 0.5 secunde la 10 secunde cu un increment de 0.5 secunde.
• Nota: Atât pneumagiQ PQ90-2G2S, cât și PQ9020-2G4S au un singur port de suflare a aerului, în timp ce pneumagiQ PQ180-2G4S are două porturi de suflare a aerului.
• casemagiQ Flap / Laser
  • Nodul casemagiQ Flap / Laser este utilizat pentru a controla clapeta care formează carcasa și alinierea laser. După cum se arată în Figura 15, clapeta care formează carcasa poate fi activată sau oprită folosind acest nod. Acesta este folosit pentru a îndoi și modela cutiile plate / cutiile de carton într-un cuboid deschis gata pentru lipire.
  • Același nod poate fi folosit și pentru a porni/opri alinierea laser. Alinierea laser devine un ghid ușor pentru programatorul robotului pentru a alinia casemagiQ chiar la plierea carcasei/cutiei atunci când poziționează punctul de preluare. În acest fel, se formează carcasa
  • clapa este poziționată perfect pentru a îndoi carcasa plată / cutia de carton la pliere într-un cuboid.
• casemagiQ Vacuum
  • Nodul CasemagiQ Vacuum este folosit pentru a controla atât aspiratorul principal folosit pentru a ține carcasa/cutie, cât și vidul cu clapă folosit pentru a ține partea laterală a carcasei/cutiei.
• pneuvaQ Comp. Aer
  • PneuvaQ Comp. Nodul de aer este utilizat pentru a controla ambele orificii de evacuare a aerului comprimat. Acestea pot fi pornite și oprite individual folosind pneuvaQ URCap. Pentru alte variante de pneuvaQ, pneuvaQ Comp. Nodul de aer va avea file suplimentare pentru a putea controla toate ieșirile de aer comprimat.
• Aspirator pneuvaQ
  • Nodul pneuvaQ Vacuum este utilizat pentru a controla ieșirea vidului. Aspiratorul poate fi pornit și oprit folosind pneuvaQ URCap. Pentru alte variante de pneuvaQ, nodul pneuvaQ Vacuum va avea file suplimentare pentru a putea controla toate ieșirile de vid.
• Butonul de testare
  • Nodurile pneumagiQ, casemagiQ și pneuvaQ au un buton de testare încorporat care poate fi folosit pentru a evalua starea operațională curentă a nodului. Prin urmare, înainte de a rula codul în arborele programului robot, evaluați-l pentru toate opțiunile posibile pentru a înțelege fluxul de lucru complet al nodului.
• butonul UR+
  • Butonul UR+ de pe bara de titlu oferă acces ușor la acționarea tuturor nodurilor pneumagiQ, casemagiQ și pneumagiQ și arată rapid starea senzorilor. Butonul UR+ este întotdeauna în partea dreaptă sus a pandantivului de predare UR, așa cum se arată în
• Se actualizează URCap
  • URCap-ul pneumagiQ este actualizat constant pentru a oferi cea mai perfectă integrare și funcționare a pneumagiQ. Prin urmare, ar trebui să instalați întotdeauna cea mai recentă versiune de URCap. URCap este disponibil în pagina produsului respectiv în pagina Impaqt Robotics.

mai multe informatii

• 267 Kilpauk Garden Road, Chennai 600 010
• India Tel: +91 44 4294 9000
• support@impaqt-robotics.com
• www.impaqt-robotics.com
• © Impaqt Robotics Private Limited Toate drepturile rezervate

Documente/Resurse

Roboti Universali IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S [pdfManual de instrucțiuni PQ0-1G2S roboți universali, PQ0-1G2S, roboți universali, roboți

Referințe

• Manual de utilizare