Modul de intrare digitală sursă chiuvetă izolată ICP DAS FR-2053HTA cu 16 canale
garanție
Toate produsele fabricate de ICP DAS sunt garantate împotriva materialelor defecte pentru o perioadă de un an de la data livrării către cumpărătorul inițial.
Avertizare
ICPDAS nu își asumă nicio responsabilitate pentru daunele rezultate din utilizarea acestui produs. ICP DAS își rezervă dreptul de a modifica acest manual în orice moment, fără notificare. Informațiile furnizate de ICP DAS sunt considerate a fi corecte și de încredere. Cu toate acestea, ICP DAS nu își asumă nicio responsabilitate pentru utilizarea sa, nu pentru orice încălcare a brevetelor sau a altor drepturi ale terților rezultate din utilizarea sa.
Drepturi de autor
Copyright 2004 de către ICP DAS. Toate drepturile sunt rezervate.
Marcă comercială
Numele folosite doar pentru identificare pot fi mărci comerciale înregistrate ale companiilor respective.
Introducere
Modulul FR-2053TA/FR-2053HTA oferă o ieșire digitală chiuvetă/sursă izolată cu 16 canale în FRnet. „-T” desemnează conectorul terminalului cu șurub, permițând utilizatorilor să se conecteze direct la semnalele DO de pe modul. Transmisia datelor I/O este controlată de cipul de control FRnet care a fost dezvoltat de ICP DAS. A fost conceput pentru a asigura o comunicare deterministă în rețea de mare viteză. Mecanismul de comunicare este dominat de fluxul de token, care este generat de managerul de rețea situat la un anumit nod (SA0). Acest manager oferă timp de scanare fix și capacitate de sincronizare I/O fără a fi nevoie de vreun protocol de comunicare special. În plus, circuitele speciale anti-zgomot au fost, de asemenea, luate în considerare și încorporate în cipul de control FRnet pentru a asigura fiabilitatea comunicațiilor. Acest modul de ieșire digitală distributivă trebuie să fie conectat la un alt modul sau la un controler gazdă cu un manager de rețea încorporat.
Cu toate acestea, eficiența conexiunii FRnet depinde și este apoi asigurată atunci când configurațiile hardware corecte pentru adresa expeditorului (SA) și adresa receptorului (RA) de pe controlerul gazdă și modulul de la distanță din rețea au fost instalate corect. În general, principiul de funcționare este structurat prin strategia de livrare a datelor pe 16 biți de la adresa expeditorului specificată (SAn) la adresa receptorului corespunzătoare (RAn) prin metoda de difuzare controlată de fluxul de token al managerului de rețea, SA0. Pe baza acestui algoritm, există câteva reguli generale care trebuie respectate:
- Adresa expeditorului trebuie să fie unică pentru a evita orice coliziuni de comunicare.
- Fiecare dintre FRnet are nevoie de cel puțin un manager de rețea definit ca SA0. Joacă un rol important în producerea fluxului de jetoane în rețea.
- Ratele de transmisie ale controlerului și ale modulelor de la distanță trebuie să fie aceleași ca cele din față.
- Metoda de comunicare este controlată prin livrarea datelor adresei de expeditor specificate (SA) către adresa receptorului corespunzătoare (RA) în secvența jetonului de la 0 la N în mod ciclic, așa cum este descris mai jos.
- Datorită algoritmului de difuzare adoptat, adresa receptorului nu trebuie să fie unică. Prin urmare, este ușor să construiți o livrare de date de la un nod (date de 16 biți) la un multi-nod.
Un exampFigura de mai jos este prezentată în structura aplicației FRnet pentru livrarea datelor de la adresa expeditorului specificată (SAn) la adresa receptorului corespunzătoare (RAn) printr-un cablu inter module cu 4 fire, inclusiv un cablu de alimentare cu 2 fire.
Caracteristici
- Fluxul Token este utilizat pentru a activa transmisia de date de la nodul SA specificat la nodurile RA corespunzătoare.
- Managerul de rețea este definit ca SA0. Fiecare dintre rețelele FRnet trebuie să aibă SA0, deoarece emite fluxul Token în rețea.
- Fluxul de simboluri este produs ciclic de sistemul hardware (SA0) la un interval de timp fix, vezi Figura 1.1. Prin urmare, sistemul FRnet poate asigura atât funcționalități izocrone, cât și deterministe.
- Poate oferi transmisie de date de la un nod (16 biți) la un nod sau de la un nod la mai multe noduri în același timp, deoarece FRnet folosește principiul livrării datelor de la adresa expeditorului la adresa destinatarului. Prin urmare, adresa expeditorului trebuie să fie unică, dar adresa destinatarului poate fi diferită sau aceeași în rețea.
- Sistemul FRnet poate fi extins cu ușurință prin adăugarea de noi module în rețea conform principiului FRnet.
- Intercomunicarea dispozitivelor: Un singur dispozitiv poate vorbi cu alte dispozitive prin configurarea corespunzătoare a nodurilor SA și RA.
- Fără overhead software: Toate transmisiile de date sunt efectuate automat prin cipul de control FRnet. Prin urmare, nu este nevoie ca CPU sau firmware-ul să proceseze protocoalele de transmisie.
- Are nevoie doar de cablare RS-485 simplă.
- Este prevăzută montarea pe șină DIN.
Specificații
Tabelul 1.1 Specificații pentru modulele FR-2053TA/2053HTA.
| Intrare digitală | |
| Canal de intrare | 16 (Chiuvetă/Sursă) |
| Tip de intrare | Izolație, un comun pentru toate intrările digitale |
| Pe voltage Nivel | +3.5V ~ 30V |
| Off Voltage Nivel | +1V max |
| Impedanta de intrare | 3K ohmi |
| Izolare Voltage | 3750Vrms |
| Interfață | |
|
Cablare cu 2 fire |
CPEV 0.9 (cablu 2P cu pereche răsucită),
Când sunt utilizate cabluri diferite, distanța de transmisie se poate modifica |
| Distanța de transfer | Max. 400 m
Max. 100 m pentru versiunea „H”. |
| Indicatoare LED | Putere, funcționare de comunicare, eroare de comunicare,
Rezistor terminal, ieșire digitală |
| Viteza de transfer | 250Kbps
1 Mbps pentru versiunea „H”. |
| Timp de scanare ciclic | 2.88 ms
0.72 ms pentru versiunea „H”. |
| Conexiune | Bloc terminal detașabil cu 20 de pini |
| Putere | |
| Vol. De intraretage Gama | +10 ~ +30VDC (non-izolare) |
| Consumul de energie | 2.4W Max |
| Protecţie | Protecție împotriva polarității inverse a puterii |
| Masă cadru pentru protecție EMS | Da |
| Conexiune | Bloc terminal detașabil cu 5 pini |
| Mecanic | |
| Caz | Plastic |
| Inflamabilitate | Materiale UL 94V-0 |
| Dimensiuni | 32.5 x 110 x 102 mm (L x Î x A) |
| Instalare | DIN-Rail |
| Mecanic | |
| Temperatura de operare | -25°C~ +75°C |
| Temperatura de depozitare | -30 ~ + 85 ° C |
| Relativ de mediu
Umiditate |
10% până la 90% fără condensare |
Informații de comandă
| Model nr. | Descriere |
| FR-2053TA | 250Kbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15 |
| FR-2053HTA | 1 Mbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15 |
Nota: Versiunea H (versiunea de mare viteză) este opțională. Este recomandat să alegeți mai întâi versiunea cu viteză normală. Modulele cu versiuni cu viteză diferită nu au voie să lucreze împreună. Dacă aveți nevoie de versiune de mare viteză, vă rugăm să contactați producătorul.
Descrierea hardware-ului
- OFF(Sfârșit) : 120R rezistență de terminare Dezactivare
- PE SFARSIT) : 120R rezistență de terminare Activare
În plus față de acești conectori, există și un comutator pe partea laterală a modulului care poate decide să folosească rezistența terminală internă în rețea sau nu. Dacă îl porniți, înseamnă că modulul va furniza rezistența terminală în rețea. Rețineți că fiecare rețea are nevoie de două module pentru a fi pornită, care sunt de obicei primul și ultimul modul din rețea.
- +Vs (intrare DC) : Intrare de alimentare (+10 până la +30 V) și trebuie conectată la sursa de alimentare (+)
- GND (intrare DC) : Pământ și trebuie conectat la sursa de alimentare (-)
- A(FR-net) : linia de comunicare „A(Data+)”
- B(FR-net) : linia de comunicare „B(Data-)”
- FG : FG înseamnă Frame Ground (sol de protecție). Este optional. Dacă utilizați acest pin, poate reduce radiația EMI; îmbunătăți performanța EMI și protecția ESD.
- DI.COM: Putere comună pentru tipul NPN. Temă comună pentru tipul PNP.
Indicator LED:
Există mai multe indicatoare LED situate în partea de sus a modulului. Acestea sunt LED-ul de alimentare, LED-ul de funcționare de comunicare, LED-ul de eroare de comunicare, LED-ul I/O și LED-ul rezistenței de terminare. Utilizatorii pot înțelege sensul direct din eticheta de pe indicatorul LED. Rețineți că LED-ul Comunicare Run și LED-ul de eroare de comunicare ilustrează dacă calitatea comunicării este OK sau nu.
| Maparea LED-urilor | |
| PWR | LED |
| RUN | LED-ul de funcționare a comunicației |
| ERR | LED-ul de eroare de comunicare |
| 0 | CH _0 LED de stare |
| 1 | CH _1 LED de stare |
| 2 | CH _2 LED de stare |
| 3 | CH _3 LED de stare |
| 4 | CH _4 LED de stare |
| 5 | CH _5 LED de stare |
| 6 | CH _6 LED de stare |
| 7 | CH _7 LED de stare |
| 8 | CH _8 LED de stare |
| 9 | CH _9 LED de stare |
| 10 | CH _10 LED de stare |
| 11 | CH _11 LED de stare |
| 12 | CH _12 LED de stare |
| 13 | CH _13 LED de stare |
| 14 | CH _14 LED de stare |
| 15 | CH _15 LED de stare |
| Sfârşit | Rezistorul terminal pornit |
Atribuirea pinilor și conexiunea cablului I/O 
Setarea adresei
Setarea adresei receptorului:
Deoarece FR-2053TA este un modul de intrare digitală, modulul poate configura adresa expeditorului (SA) doar prin comutatorul DIP, așa cum se arată în figura următoare. Aceasta înseamnă că FR-2053TA poate transmite doar date pe 16 biți ale circuitului de intrare digitală către nodul adresei receptorului corespunzătoare. Metoda de configurare este prezentată în următoarea figură: 
Structura aplicației FRnet
În cadrul metodelor convenționale de comunicație din sistemul de rețea de control, controlerul master (gazdă) (CPU) trebuie să trimită o comandă cu date către modulul slave. Apoi trebuie să aștepte confirmarea de la răspunsul slave, care se bazează pe un protocol de transmisie complicat și fix. Dacă există multe dispozitive în rețea, toată transmisia de date în rețea trebuie controlată de controlerul (CPU) principal (gazdă). Prin urmare, performanța eficienței comunicării între controlerul gazdă și fiecare dintre dispozitive va fi de obicei deteriorată atunci când sunt adăugate din ce în ce mai multe dispozitive. Spre deosebire de această soluție, FRnet-ul nostru oferă o metodă inovatoare de transmitere a datelor care adoptă cipul de control hardware FRnet pentru face transmisie de comunicații și scapă de protocolul de transmisie software. Este ușor să configurați o rețea de încredere doar prin setarea hardware atât a „Adresa expeditorului” cât și a „Adresa destinatarului” tuturor modulelor.
Există două controlere gazdă FRnet furnizate de produsele ICPDAS, FRB-100/200/200U și 7188EF-016. Prima este o placă suplimentară de interfață PCI, iar cealaltă este un controler încorporat Ethernet. Două configurații posibile de aplicație sunt demonstrate după cum urmează.
Cazul 1: Dacă FRB-200(U)/100 bazat pe PC este utilizat ca controler gazdă
Cazul 2: Dacă controlerul încorporat i-7188EF-016 este utilizat ca controler gazdă
Dimensiuni
Unitate: mm
Manual de utilizare FR-2053TA (Versiunea 1.1, ianuarie/2008) —— 16
Documente/Resurse
 |
Modul de intrare digitală sursă chiuvetă izolată ICP DAS FR-2053HTA cu 16 canale [pdfManual de utilizare FR-2053TA, FR-2053HTA, Modul de intrare digitală sursă chiuvetă izolată cu 16 canale, Modul de intrare digitală sursă chiuvetă izolată FR-2053HTA cu 16 canale, Modul de intrare digitală sursă chiuvetă izolată, Modul de intrare digitală sursă chiuvetă, Modul de intrare digitală, Modul de intrare |
