Manual de instrucțiuni pentru controlerul de zbor HEEWING FX-405

i. conectați receptorul preferat la portul RC-In de pe controlerul de zbor
ii. Tipuri de receptor acceptate
A. Receptor SBUS, IBUS, PPM
– parametrul din fabrică este deja pre-configurat pentru acest tip de receptor și controlerul de zbor va recunoaște automat tipul de semnal.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. Receptor ELRS și CRSF
– vă rugăm să setați parametrul la valorile de mai jos, „scrieți paramos” la controlerul de zbor, apoi reporniți.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Setarea Failsafe

i. este important să setați setarea de siguranță a receptorului în consecință. Vă rugăm să consultați manualul receptorului și să verificați dacă setarea de siguranță intenționată este corectă înainte de zbor, adică controlerul de zbor să intre în modul RTL când radioul este oprit/semnal pierdut.
*au elicei scoase la testare
ii. în cazul FC cu VTOL activat, avionul va intra în modul aripă fixă și va trece în modul VTOL în timpul aterizării în poziția de origine.

Pornirea motoarelor

i. controlerul de zbor este setat să dezarmeze motoarele la fiecare repornire. Vă rugăm să țineți cârma completă dreapta timp de aproximativ 4 secunde pentru a dezarma/debloca motoarele.
ii. întrucât ARMING_CHECK=0 este setat la zero, nu există condiții de armare verificate de controlerul de zbor înainte ca motoarele să fie dezarmate, așa că vă rugăm să vă asigurați că aveți GPS Home blocat și că senzorii sunt toți gata.
Pentru a dezarma sau a opri motoarele în rotație
i. țineți cârma completă în stânga timp de aproximativ 4 secunde
Notă:

motoarele vor intra în modul inactiv/se vor învârti încet când este dezarmată, așa că vă rugăm să scoateți elicele când testați acest lucru pentru prima dată.

Interfață serială

i. Interfață serială 1: implicit Malvina 1
ii. Interfață serială 2: implicit Malvina 2

IIC
Implicit: ASP5033

Configurarea pentru FPV digital

i. Pentru noul Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Metoda 1 - folosind UART1 sau UART2
A. Setați parametrii de mai jos,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (sau SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (sau puteți folosi 4 sau 5 dacă există incompatibilitate de font)
b. conectați unitatea de aer RX și TX la TX și RX de pe UART1 sau UART2
c. alimentați-vă unitatea de aer de la 9V de la portul VTX sau CAM de pe controlerul de zbor
Metodă 2 – UART5 (etichetat ca port VTX pe FC)
A. Setați parametrii OSD_TYPE = 5 și SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. conectați unitatea de aer RX la pinul TX de pe portul VTX și alimentați-l de la 9V și la masă
* TX de la unitatea de aer nu este conectat dacă nu utilizați SBUS de la unitatea de aer

Protocolul OSD MSP

pentru vechile DJI Google V1 și V2
i. Utilizați UART1 sau UART2 Setați parametrii de mai jos,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (sau SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Conectați RX și TX fie la UART1, fie la UART2 și alimentați-l de la portul de 9V al VTX sau CAM de pe FC
iii. DJI OSD trebuie să fie activat pe ochelarii dvs. de protecție. Accesați Setări > Afișare > OSD personalizat
Opțional : Puteți seta OSD_TYPE la 1 pentru a ieși atât OSD analogic, cât și MSP OSD.

Prima pregătire pentru zbor

Pasul 1 - Creați un model nou în radioul dvs., configurați un comutator cu 3 poziții pe canalul 6 pentru modurile de zbor
Pasul 2: Conectați controlerul de zbor la Planificatorul de misiune, efectuați calibrarea accelerometrului și calibrarea radio
Pasul 3: Înainte de primul zbor, asigurați-vă că există blocarea GPS HOME și suprafețele de control se mișcă în direcțiile corecte
Pasul 4: Comutați modul de zbor la Loiter, cârmă completă dreapta timp de aproximativ 4 secunde pentru a arma motoarele, motoarele vor începe să se rotească încet, creșteți accelerația treptat pentru a decola
Pasul 5: Împingeți bastoanele pentru a confirma pasul, ruliu și cârmă reacționează în direcția corectă
Pasul 6: Acum puteți să vă ridicați altitudinea și să comutați în modul FBWA pentru zborul înainte

Pin-out controler de zbor

*Conexiunea de mai sus este pentru T1 Ranger VTOL. Îl puteți schimba pe baza propriei configurații pe alte planuri

Conexiune PMU

Cablajul principal

Configurarea Planificatorului de misiune
eu. Vizita www.heewing.com pentru cel mai recent manual de instrucțiuni și video de construcție.
ii. Descărcați cel mai recent Planificator de misiune din linkul de mai jos. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Deschideți Planificatorul de misiune după ce a fost instalat. Conectați controlerul de zbor la computer prin adaptorul USB furnizat și propriul cablu USB C.
Alegeți portul Com corect din meniul drop-down din stânga sus și faceți clic pe „Conectați”.

iv. Dacă utilizați SBUS, IBUS sau PPM, semnalul receptorului este recunoscut automat de controlerul de zbor. Nu este necesară nicio acțiune în acest pas.
Dacă utilizați ELRS sau CRSF, accesați CONFIG > Lista completă de parametri > vă rugăm să configurați următorii parametri,
BRD_ALT_Config = modificați valoarea la 1
SERIAL6_PROTOCOL = modificați valoarea 23

*receptorul nu este alimentat prin USB, trebuie să vă conectați bateria de zbor
v. Pe radioul preferat, setați un comutator cu 3 poziții pe canalul 6.
vi. Accesați Configurare > Hardware obligatoriu > Calibrare radio > Faceți clic pe Calibrare radio și urmați instrucțiunile pas cu pas afișate pe ecran

vii. Apoi mergeți la Moduri de zbor
Comutați comutatorul cu 3 poziții pe care l-am setat mai devreme. Ar trebui să vedeți modurile de zbor în captura de ecran de mai jos modificări între QLOITER(FM1), FBWA(FM4) și QRTL(FM6)

vii. Cu elicele oprite de la motoare, puteți acum să vă porniți avionul VTOL și să efectuați verificări înainte de zbor, cum ar fi direcția suprafeței de control, comenzile VTOL, modurile de zbor și etc.
AVERTIZARE
Deși au fost efectuate teste și reglaje extinse, parametrii VTOL furnizați sunt doar pentru referință. Hewing RC nu își asumă responsabilitatea pentru nicio problemă ridicată din aceasta. Dacă știți ce faceți, îl puteți ajusta în consecință în funcție de mediul sau cerințele dvs. de zbor.
Respectați regulile site-ului local de zbor sau clubului dvs. de zbor. Alegeți un loc de zbor adecvat, un spațiu deschis vast și departe de oameni și proprietăți.
Asigurați-vă că totul a fost configurat corect înainte de a zbura. Există multe lucruri care sunt în afara controlului nostru și nu aveți nicio răspundere pe Hewing RC atunci când utilizați produsele noastre.

Documente/Resurse

	Controler de zbor HEEWING FX-405 [pdfManual de instrucțiuni FX-405, FX-405 Controler de zbor, Controler de zbor, Controler
	Controler de zbor HEEWING FX-405 [pdfManual de instrucțiuni FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

Referințe

Manual de utilizare

Specificație,

Conectarea receptorului