Placă opțională iS7 DeviceNet

„

Specificații

• Dispozitiv: Placă opțională SV – iS7 DeviceNet
• Alimentare electrică: Alimentat de la invertor
  sursă
• Vol. De intraretage: 11 ~ 25V DC
• Consum curent: Max. 60mA
• Topologie de rețea: Gratuit, Topologie autobuz
• Rata baud de comunicare: 125 kbps, 250 kbps,
  500 kbps
• Număr maxim de noduri: 64 de noduri (inclusiv
  Maestru), Max. 64 de stații pe fiecare segment

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Măsuri de siguranță

Înainte de a utiliza placa opțională iS7 DeviceNet, vă rugăm să citiți și
urmați măsurile de siguranță enumerate mai jos:

• AVERTIZARE: Nu scoateți capacul în timp ce este alimentat
  este aplicat sau unitatea este în funcțiune pentru a preveni electricitatea
  şoc.
• ATENŢIE: Fiți atenți când manipulați CMOS
  elemente de pe placa opțională pentru a evita electricitatea statică
  eșec.

Instalare și configurare

Urmați acești pași pentru a instala și configura iS7 DeviceNet
Placa de optiuni:

1. Asigurați-vă că sursa de alimentare a invertorului se află în volumul de intraretage
   interval de 11 ~ 25V DC.
2. Conectați corpul invertorului la conectorul plăcii opționale
   precis și sigur.
3. Selectați viteza de comunicare adecvată în funcție de dvs
   cerințele rețelei.

Configurare și setare parametri

Pentru a configura și a seta parametrii pentru comunicarea DeviceNet
card, urmați aceste instrucțiuni:

1. Verificați unitatea de parametri atunci când setați parametrii de evitat
   erori de comunicare.
2. Asigurați-vă terminarea corectă și configurarea topologiei rețelei pentru
   comunicare efectiva.

Întrebări frecvente (FAQ)

Î: Pot porni invertorul cu capacul frontal scos?

A: Nu, rulează invertorul cu partea frontală
capacul îndepărtat poate duce la electrocutare din cauza volumului ridicattage
expunerea terminalelor. Păstrați întotdeauna capacul în timpul funcționării.

Î: Ce ar trebui să fac dacă întâmpin o eroare de comunicare?

A: Dacă întâmpinați o eroare de comunicare, faceți
asigurați-vă că verificați conexiunea dintre corpul invertorului și
placa de optiuni. Asigurați-vă că acestea sunt coincide cu precizie și în siguranță
conectat.

„`

Măsuri de siguranță

SV – iS7 DeviceNet Manual

În primul rând, vă mulțumim că folosiți placa noastră opțională iS7 DeviceNet!
Vă rugăm să urmați următoarele atenții de siguranță, deoarece acestea sunt menite să prevină orice posibil accident și pericol, astfel încât să puteți utiliza acest produs în siguranță și corect.
Atențiile de siguranță se pot clasifica în „Avertisment” și „Atenție”, iar semnificația lor este următoarea:

Simbol

Sens

AVERTIZARE

Acest simbol indică posibilitatea decesului sau rănirii grave.

ATENŢIE

Acest simbol indică posibilitatea de rănire sau daune materiale.

Semnificația fiecărui simbol din acest manual și de pe echipamentul dumneavoastră este după cum urmează.

Simbol

Sens
Acesta este simbolul de alertă de siguranță. Citiți și urmați cu atenție instrucțiunile pentru a evita situațiile periculoase.

Acest simbol avertizează utilizatorul asupra prezenței
„periculoase voltage” în interiorul produsului care ar putea provoca vătămări sau șoc electric.

După ce ați citit acest manual, păstrați-l într-un loc pe care utilizatorul îl poate contacta întotdeauna. Acest manual trebuie dat persoanei care utilizează efectiv produsele și este responsabilă de întreținerea acestora.
AVERTIZARE
Nu scoateți capacul în timp ce este alimentată sau unitatea este în funcțiune. În caz contrar, ar putea apărea un șoc electric.
Nu porniți invertorul cu capacul frontal scos. În caz contrar, puteți obține un șoc electric din cauza volumului ridicattagbornele e sau expunerea condensatorului încărcat.
Nu scoateți capacul decât pentru inspecții periodice sau cablare, chiar dacă nu este aplicată puterea de intrare.

1

AVERTISMENT HARTĂ PUNCTELOR I/O
În caz contrar, puteți accesa circuitele încărcate și puteți suferi un șoc electric. Cablajul și inspecțiile periodice trebuie efectuate la cel puțin 10 minute.
minute după deconectarea alimentării de intrare și după verificarea voltage este descărcată cu un contor (sub 30V CC). În caz contrar, puteți suferi un șoc electric. Acționați întrerupătoarele cu mâinile uscate. În caz contrar, puteți suferi un șoc electric. Nu utilizați cablul atunci când tubul său izolator este deteriorat. În caz contrar, puteți suferi un șoc electric. Nu supuneți cablurile la zgârieturi, solicitări excesive, sarcini grele sau ciupire. În caz contrar, puteți suferi un șoc electric.
ATENȚIE Procedați cu precauție când manipulați elemente CMOS de pe placa opțională.
Poate cauza o defecțiune din cauza electricității statice. La schimbarea și conectarea liniilor de semnal de comunicație,
Continuați lucrul în timp ce invertorul este oprit. Poate cauza o eroare sau o defecțiune de comunicare. Asigurați-vă că conectați corpul invertorului la conectorul plăcii opționale astfel încât să coincidă cu exactitate. Poate cauza o eroare sau o defecțiune de comunicare. Asigurați-vă că verificați unitatea de parametri atunci când setați parametrii. Poate cauza o eroare de comunicare.
2

SV – iS7 DeviceNet Manual
Tabelul Concursurilor
1. Introducere …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Specificațiile cardului de comunicație DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. Specificațiile cablului de comunicație ………………………………………… ……………………………………………………… 5 4. Instalare ………………………………………………………………………………… …………………………………………….. 6 5. LED……………………………………………………………………………… ………………………………………. 8 6. EDS (Fișe de date electronice) ……………………………………………………………………………………………… 12 7. Parametrul tastaturii asociat cu DeviceNet … …………………………………………………………………….. 13 8. Definiția hărții obiectelor …………………………………………………………… ………………………………………… 18
8. 1 Clasa 0x01 (Obiect de identitate) Instanța 1 (Întregul dispozitiv, gazdă și adaptor) ……………….. 19 8. 2 Clasa 0x03 (Obiect DeviceNet) Instanța 1 …………………………… …………………………….. 20 8. 3 Clasa 0x04 (Obiect de asamblare)……………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Clasa 0x05 (DeviceNet Obiect de conexiune)……………………………………………………….. 28 8.5 Clasa 0x28 (Obiect de date motor) Instanța 1 ………………………………… ………………………….. 29 8.6 Clasa 0x29 (Obiect supervizor de control) Instanța 1 ……………………………………………….. 30 8.7 Clasa 0x2A (unitate de curent alternativ Obiect) Instanța 1 …………………………………………………………………….. 33 8.8 Clasa 0x64 (Obiect Invertor) Manufacture Profile ……………………………………………………….. 34
3

HARTĂ PUNCTE I/O
1. Introducere

Placa de comunicație SV-iS7 DeviceNet conectează invertorul SV-iS7 la rețeaua DeviceNet. Cardul de comunicație DeviceNet permite controlul și monitorizarea invertorului să fie controlat prin programul de secvență al PLC-ului sau al modulului Master selectat opțional. Deoarece unul sau mai multe invertoare sunt conectate și operate cu o linie de comunicație, se poate reduce costul de instalare în comparație cu atunci când comunicația nu este utilizată. În plus, cablarea simplă permite reducerea perioadei de instalare și întreținerea ușoară. O varietate de dispozitive periferice, cum ar fi PLC, etc., pot fi utilizate pentru a controla invertorul, iar automatizarea din fabrică este ușoară datorită avansului său.tage de faptul că poate fi operat în legătură cu o varietate de sisteme, cum ar fi PC-ul etc.

2. Specificația cardului de comunicații DeviceNet

Terminologie

Descriere

DeviceNet

Alimentare electrică

Comunicare Furnizat de la sursa de alimentare cu invertor Putere exterioară Intrare Voltage: 11 ~ 25V DC

sursă

Consum de curent: max. 60mA

Topologie de rețea

Gratuit, Topologie autobuz

Rată de comunicare 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

64 de noduri (inclusiv Master), Max. 64 de stații pe fiecare segment

Max. numărul de noduri

În cazul în care un nod Master este conectat la rețea, max.

numărul de noduri conectate este de 63 de noduri (64-1).

Tipul dispozitivului

Unitate AC

Mesaje explicite peer to peer

Fel

of

suportă recuperarea nodului defect (off-line)

comunicare

Master/Scaner (Conexiune M/S predefinită)

Sondaj

Rezistorul de terminare

120 ohm 1/4W Tip plumb

4

3. Specificații cablu de comunicație

R
Rezistorul de terminare

Cablu trunchi

SV – iS7 DeviceNet Manual
R
Cablu de conectare

Pentru comunicarea DeviceNet, trebuie utilizat cablul standard DeviceNet specificat de ODVA. Există cabluri de tip gros sau subțire ca cablu standard DeviceNet. Pentru cablul standard DeviceNet, consultați pagina de pornire ODVA (http://www.odva.org).

Pentru cablul trunk poate fi folosit fie cablu gros, fie cablu subțire, dar vă rugăm să utilizați cablu gros în general. În cazul cablului Drop, se recomandă insistent utilizarea cablului subțire.

Lungimea maximă a cablului, ca mai jos, este performanța când a fost utilizat cablul standard DeviceNet.

Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Trunchi Lungime cablu Cablu gros Cablu subțire 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)

Lungimea căderii (cablu subțire)

Max. lungime

Suma totală

156 m (512 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

39 m (128 ft.)

5

HARTĂ PUNCTE I/O
4. Instalare
La despachetarea cutiei plăcii de comunicație DeviceNet, conținutul este alcătuit din placa de comunicație SV-iS7 (1 buc.), conector conectabil cu 5 pini (1 buc.), rezistență terminală cu fir de 120 (1/4W) (1 buc.), șurubul care fixează placa de comunicație DeviceNet SV-iS7 la invertorul SV-iS7 și acest manual pentru SV-iS7 DeviceNet.
Dispunerea plăcii de comunicare DeviceNet este ca mai jos.

Măriți conectorul
Figura de instalare este ca mai jos.

MS

LED

Nu

NS

Nu

folosind

LED

folosind

6

Instrucțiuni manuale SV – iS7 DeviceNet pentru instalare) Nu instalați sau demontați placa de comunicație DeviceNet cu invertorul pornit. Acest lucru poate deteriora atât placa de comunicație DeviceNet, cât și invertorul. Asigurați-vă că instalați sau demontați placa de comunicație după ce curentul condensatorului invertorului s-a descărcat complet. Nu modificați conexiunea liniei de semnal de comunicație cu invertorul pornit. Asigurați-vă că conectați corpul invertorului și conectorul plăcii opționale în mod corespunzător. În cazul conectării sursei de alimentare pentru comunicații (24P, 24G), asigurați-vă că verificați dacă bornele V-(24G), V+(24P) ale plăcii de comunicație DeviceNet sunt corecte. Dacă firele nu sunt conectate corect, pot apărea defecțiuni ale comunicării. La configurarea rețelei, asigurați-vă că conectați rezistența terminală la dispozitivul la care este conectat partea terminală. Rezistența terminală trebuie conectată între CAN_L și CAN_H. Valoarea rezistenței terminale este de 120 1/4W.
7

HARTĂ PUNCTE I/O
5. LED-uri

Placa de comunicare DeviceNet include 2 LED-uri montate; MS (starea modulului) LED și NS

(Stare rețea) LED. Funcția fundamentală a două LED-uri este ca mai jos.

Este folosit pentru a verifica dacă starea sursei de alimentare a DeviceNet

LED MS (Stare Modul)

cardul de comunicare este stabil; dacă CPU-ul plăcii de comunicare DeviceNet funcționează în mod regulat; dacă interfața de comunicare între placa de comunicație DeviceNet și corpul invertorului se realizează într-o manieră lină. Toate operațiunile de mai sus sunt efectuate în mod normal, LED-ul MS va fi aprins continuu

verde.

LED NS

Este folosit pentru a indica conectarea plăcii de comunicație DeviceNet la

(Comunicația de rețea în rețea sau starea sursei de alimentare a rețelei.

Stare)

Stare LED NS

LED

Stare

Cauza

Depanare

Sursa de alimentare de 5V nu este Verificați dacă invertorul este alimentat

furnizată la sursa DeviceNet este furnizată sau alimentare de 5V

card de comunicare. sursa este furnizată către DeviceNet

Off-Line Off
(Fără putere)

card de comunicare Verificarea dublării Așteptați 5 secunde la starea LED-ului stins

ID Mac

în timp ce verificați ID-ul MAC duplicat

după inițializarea plăcii opționale la

pornire.

Comunicare

Funcționare normală înainte de

mediul este gata de conectare.

Intermitent on-line

dupa verificare

Verde Nu este conectat

noduri duplicate dar

orice nod nu este

conectat.

Verde solid

On-line, conectat (Link OK)

Disponibil pentru conectarea I/O Conexiune a unuia
comunicare (Poll) EMC sau mai mult este configurat

Roșu intermitent

Conexiune TimeOut Critical Link Failure.

Timeout a avut loc în timpul comunicării Poll I/O

Resetare invertor Solicitați serviciul de resetare la Identity Object și apoi reconectați I/O.

8

SV – iS7 DeviceNet Manual

LED

Stare

Roșu continuu Stare anormală

Autodiagnosticare verde
Roșu intermitent
Roșu Comunicație Intermitent Eroare Verde

Cauză ID MAC duplicat pe magistrala de rețea Dezactivat din configurația rețelei Sursa de alimentare a rețelei nu este furnizată de la conectorul DeviceNet. Dispozitiv aflat sub autodiagnosticare
În cazul în care mesajul de solicitare a comunicației de identitate este primit la comunicare. Starea de eroare este cauzată de eșecul trecerii accesului la rețea.

Depanare Schimbați configurarea ID-ului MAC.
Verificați conexiunea cu cablul de semnal și apoi faceți Comm Update. Verificați cablul de rețea și sursa de alimentare.
Așteaptă o clipă
Răspuns normal

9

HARTĂ PUNCTE I/O

Stare LED MS

LED

Stare

Oprit Fără alimentare

Solid operațional
Verde
Defecțiune roșie nerecuperabilă
Autotest ecologic
Roșu intermitent

Deoarece placa de comunicare DeviceNet nu are o sursă de alimentare de 5V.

Depanare Verificarea dacă invertorul este pornit sau nu. Verificarea sursei de alimentare a plăcii de comunicare DeviceNet (5V).

Funcționare normală

–

Comunicarea de interfață între placa de comunicație DeviceNet și invertor nu este realizată.

Verificarea stării conexiunii dintre placa de comunicație și invertor.

DeviceNet

comunicare făcând

–

autotestare.

Sfat LED În cazul în care are loc o resetare; LED-ul MS (Starea modulului) clipește în verde și roșu la fiecare 0.5 secunde la început, iar comunicarea prin interfață dintre placa de comunicație DeviceNet și invertor revine la starea normală, devine verde continuu. Apoi, LED-ul NS (Starea rețelei) clipește în verde și roșu la fiecare 0.5 secunde. În cazul în care nu există nicio anomalie ca urmare a verificării ID-ului MAC redundant, LED-ul de stare a rețelei clipește în verde. Aceasta înseamnă că această placă de comunicație a dispozitivului este conectată la rețea în mod normal, dar comunicarea nu se stabilește cu niciun dispozitiv. Dacă nu funcționează conform celor de mai sus, vă rugăm să verificați oricare dintre următoarele trei cazuri. Dacă funcționează normal, puteți ignora următoarele cazuri. Dacă comunicarea prin interfață dintre placa de comunicație DeviceNet și invertor nu se desfășoară normal, LED-ul MS (Starea modulului) devine roșu continuu. Asigurați-vă că verificați mai întâi conexiunea dintre invertor și placa de comunicație DeviceNet, apoi porniți invertorul.

10

Manual SV – iS7 DeviceNet În cazul în care există o anomalie ca urmare a verificării ID-ului MAC redundant, a conexiunii de rețea
LED-ul de stare devine roșu continuu. În acest caz, vă rugăm să configurați MAC ID-ul la cealaltă valoare utilizând tastatura. În cazul în care placa opțională este în comunicare cu celălalt dispozitiv, LED-ul NS (Stare rețea) devine verde continuu. În cazul unei conexiuni EMC (Explicit Message Connection - Conexiune cu mesaj explicit) de către scanerul EMC (Master), LED-ul de stare rețea devine verde continuu. Dacă setarea EMC este eliberată aici, acesta clipește din nou în verde după 10 secunde. Odată ce EMC este realizat, conexiunea I/O este disponibilă. În acest caz, LED-ul de stare rețea continuă să aprindă. În cazul în care nu se stabilește nicio comunicare în timpul setat pentru conexiunea I/O, apare o expirare, iar LED-ul de stare rețea clipește în roșu. (Această stare poate fi schimbată în verde intermitent din nou, în funcție de setarea de timp a EMC). În cazul în care EMC este conectat, dar conexiunea I/O nu este conectată, dacă firul s-a întrerupt, LED-ul verde continuă să aprindă.
11

HARTĂ PUNCTE I/O
6. EDS (Fișe de date electronice)
Acest file include informații despre parametrul invertorului. Este folosit atunci când utilizatorul intenționează să controleze parametrii SV-iS7 prin programul DeviceNet Manager. În acest caz, este necesar să instalați pe computer SV-iS7-use EDS file pe care noi le oferim. EDS file poate fi descărcat de la LS ELECTRIC website-ul (http://www.lselectric.co.kr).
Numele EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Versiune: 2.01 Numele ICONOIEI: LSISInvDnet.ico Lipiți file de Lsis_iS7_AcDrive.EDS pe EDS file folder prin programul Master Configuration și ICONA filese salvează în folderul ICON. Example) În cazul programului SyCon pentru seria XGT PLC Lipiți file de Lsis_iS7_AcDrive.EDS în folderul DevNet și ICONA filese salvează în folderul BMP. .
12

SV – iS7 DeviceNet Manual

7. Parametrul tastaturii asociat cu DeviceNet

Cod

Numele valorii inițiale
Parametru

Gamă

CNF-30 Opțiunea-1 Tip

–

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Sursă Frec. Ref Src

0. Tastatura 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tastatura-1 1. Tastatura-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Tastatură-1 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

–

ID-ul FBus COM-7

COM-8

BaudRate FBus

COM-9 FBus Led

1 6. 125 kbps
–

0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–

Descriere Când placa de comunicație SV-iS7 DeviceNet este instalată, aceasta indică „DeviceNet”. Pentru a comanda rularea invertorului cu DeviceNet, este necesară setarea ca 4. FieldBus.
Pentru a comanda frecvența invertorului cu DeviceNet, este necesară setarea ca 8. FieldBus.
Indică versiunea plăcii de comunicație DeviceNet Necesită setarea la Baud Rate utilizată în rețeaua la care este conectat invertorul. –

13

HARTĂ PUNCTE I/O

Cod
COM-29 COM-30

Numele parametrului
De exemplu
ParaStatus Num

Interval de valori inițiale

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Instanță COM-49 Out

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. Nu

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nu
1. Da

Descriere
Setați valoarea instanței de intrare care va fi utilizată în clasa 0x04 (Obiect de asamblare). La setarea acestei valori a parametrului, se decide tipul de date care urmează să fie primit (bazat pe master) în momentul comunicării Poll I/O. În momentul schimbării în instanță, cardul de comunicare DeviceNet este resetat automat. Nu poate fi modificat în timp ce invertorul funcționează.
Când COM-29 Instanță este setată la 141~144, valoarea COM-30 ParaStauts Num este afișată automat. Această valoare a parametrului este modificată în funcție de valoarea COM29. Poate fi setat/afisat in cazul unei valori In Instance intre 141 ~ 144.
Acesta a stabilit valoarea Instanței de ieșire folosind la Clasa 0x04 (Obiect de asamblare). Prin setarea valorii parametrului, tipul de date de transmis (bazat pe master) este decis în comunicarea Poll I/O. În cazul schimbării instanței de ieșire, placa de comunicare DeviceNet se resetează automat. Parametrul nu poate fi modificat în timpul stării de rulare.
Când COM-49 Out Instance este setată la 121~124, valoarea COM-50 ParaStauts Ctrl Num este afișată automat. Această valoare a parametrului este modificată în funcție de valoarea COM-49. În cazul în care valoarea Out Instance este între 121~124, aceasta este afișată pe tastatură și poate fi setată.
Este utilizat când placa de comunicație DeviceNet este inițializată. Dacă COM-94 este setat cu Da, este inițializat și apoi indică Nu automat.

SV – iS7 DeviceNet Manual

Cod
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Numele parametrului
Modul Cmd pierdut
Lost Cmd Time Lost Preset F

Interval de valori inițiale

Descriere

0. Nici unul 1.0 sec 0.00 Hz

0. Niciuna

În cazul comunicării DeviceNet, aceasta

1. Free-Run

execută Lost Command of Communication

2. Dec

când Comandă Comunicarea Sondajului

3. Hold Input Data se pierd.

4. Țineți Ieșire

5. Presetare pierdută

0.1~120.0 sec După deconectarea conexiunii I/O, Pierdut

Comanda va fi efectuată după setarea orei.

Start Freq~ Dacă metoda de rulare (PRT-12 Lost Cmd Mode) este setată

Frecventa max

cu No.5 Lost Preset atunci când Speed ​​Command

este pierdut, funcția de protecție este operată și este

setați frecvența să ruleze continuu.

Dacă doriți să comandați pentru Run, Inverter Frequency by DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src sunt setate la FieldBus.

(1) ID-ul FBus (COM-7) ID-ul FBus se încadrează în ID-ul MAC (Media Access Control Identifier) ​​care este apelat în DeviceNet. Deoarece această valoare este o valoare nativă prin care fiecare dispozitiv este discriminat în rețeaua DeviceNet, nu este permis ca dispozitive diferite să aibă aceleași valori. Această valoare este presetată la 1 din fabrică. În cazul în care comunicarea interfeței între placa de comunicație DeviceNet și invertor are probleme, schimbați ID-ul MAC. În cazul modificării ID-ului MAC în timpul funcționării, placa de comunicație DeviceNet se va reseta automat. Acest lucru se datorează faptului că este esențial să verificați dacă dispozitivul care utilizează valoarea ID-ului MAC nou setată există în rețea. În cazul în care valoarea ID-ului MAC presetat este cea care a fost deja utilizată de un alt dispozitiv, LED-ul NS (Stare rețea) se va schimba în roșu continuu. Aici, ID-ul MAC poate fi schimbat în cealaltă valoare folosind din nou tastatura. După aceea, NS clipește în verde, ceea ce înseamnă că funcționează normal.

15

HARTĂ PUNCTE I/O
(2) Viteză de comunicație FBus (COM-8) În cazul în care setarea vitezei de comunicație nu este aceeași cu cea utilizată în rețea, LED-ul NS rămâne oprit. În cazul modificării vitezei de comunicație folosind tastatura, pentru ca rata de comunicație modificată să influențeze viteza reală de comunicație, este necesar să trimiteți serviciul de resetare către obiectul de identitate al invertorului prin comunicare sau să resetați invertorul. Puteți reseta invertorul folosind COM-94 Comm Update.
În cazul în care rata de transmisie a rețelei corespunde cu rata de transmisie a cardului opțional și ID-ul MAC este doar unul, LED-ul NS clipește în verde.
(3) LED FBus (COM-9) Placa de comunicație DeviceNet are doar LED MS și LED NS, dar patru LED-uri sunt afișate de la LED-ul FBus COM-9 folosind tastatura. Acesta afișează informațiile despre LED-ul MS Roșu, LED MS Verde, LED NS Roșu, LED NS Verde în ordinea LED-urilor COM-09 (stânga dreapta). Dacă COM-9 este afișat ca mai jos, indică faptul că în prezent LED-ul MS ROȘU și LED-ul NS ROȘU sunt aprinse. Ex.ampfișierul de stare COM-09 Fbus LED)

LED MS Roșu LED MS Verde LED NS Roșu LED NS Verde

ON

OFF

ON

OFF

(4) În instanță, instanța de ieșire (COM-29, COM-49) În instanță, instanța de ieșire este utilizată în comunicarea de date Poll I/O. Conexiunea Poll I/O este conexiunea pentru comunicarea de date specifice între scaner (master) și invertor. Tipul de date trimise prin Poll I/O este decis de instanțele de asamblare (COM-29, COM49). În cazul instanțelor 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 și 111, cantitatea de date trimise prin comunicarea Poll I/O este de 4 octeți în ambele direcții, iar valoarea implicită a ciclului de comunicare este 0 (zero). În cazul celorlalte instanțe, cantitatea de date trimise prin comunicarea Poll I/O este de 8 octeți în ambele direcții.

16

SV – iS7 DeviceNet Manual

Instanța de asamblare poate fi împărțită pe scară largă în Ieșire și Intrare pe baza scanerului. Adică, Datele de intrare înseamnă cantitatea de date stocată în Scanner. Înseamnă valoarea pe care invertorul trebuie să fie transmis înapoi la scaner. Dimpotrivă, Datele de ieșire înseamnă cantitatea de date furnizată de scaner, care este o nouă valoare de comandă pentru invertor.
În cazul modificării valorii Instanță sau Instanță de ieșire, cardul de comunicare DeviceNet este resetat automat.

Ansamblu de ieșire

Scaner (master)

Ansamblu de intrare

Invertor IS7

Date de intrare a ansamblului
Datele ansamblului de ieșire

De la viewpunctul scanerului
Primirea datelor
Primirea datelor

De la viewpunctul scanerului
Transmiterea datelor
Transmiterea datelor

În cazul setării COM-29 (În instanță) la 141 ~ 144, sunt afișate COM-30 ~ 38. Parametrii de utilizare sunt COM-30 ~ 34 de la COM-30 ~ 38. În cazul setării altor valori decât 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 nu sunt afișate.
Următoarele sunt valoarea COM-30 Para Status Num setată automat și starea parametrilor valide cu comunicarea Poll I/O, în funcție de valoarea setată în Instanță.

In

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

1

×

×

×

×

×

×

×

142

2

×

×

×

×

×

×

143

3

×

×

×

×

×

144

4

×

×

×

×

17

HARTĂ PUNCTE I/O

Instanța de ieșire poate fi aplicată în același mod ca și pentru Instanța de intrare. În cazul setării Instanței de ieșire COM-49 la 121 ~ 124, se afișează COM-50 ~ 58.
Parametrii utilizați sunt COM-50 ~ 54 de la COM50 ~ 58. În cazul setării unei valori diferite de 121 ~ 124 la Out Instance, COM-50 ~ 58 nu sunt afișate. Următoarele sunt valorile COM-50 Para Ctrl Num setate automat și valide. Controlul parametrilor cu comunicare în funcție de valoarea setată a Out Instance.

Out 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

COM× × × ×

COM× × × ×

COM× × × ×

8. Definirea hărții obiectelor
Comunicarea DeviceNet constă din ansambluri de obiecte.

Următoarele terminologii sunt folosite pentru a explica obiectul DeviceNet.

Terminologie

Definiţie

Clasă

Ansamblu de obiecte cu funcție similară

Exemplu

Expresia concretă a obiectului

Atribut

Proprietatea obiectului

Serviciu

Funcție suportată de Object sau Class

Următoarele sunt definiția obiectului utilizat în SV-iS7 DeviceNet.

Codul clasei

Numele clasei obiect

0x01

Obiect de identitate

0x03

DeviceNet

0x04

Asamblare

0x05

Conexiune

0x28

Date motor

0x29

Supraveghetor de control

0x2A

Drive AC/DC

0x64

Invertor

18

SV – iS7 DeviceNet Manual

8. 1 Clasa 0x01 (Obiect de identitate) Instanța 1 (Întregul dispozitiv, gazdă și adaptor)

(1) Atribut

Acces ID atribut

Nume atribut

Valoarea atributului datelor
Lungime

ID furnizor

1

Obţine

(LS ELECTRIC)

Cuvânt

259

2

Obţine

Tip de dispozitiv (unitate de curent alternativ)

Cuvânt

2

3

Obţine

Cod produs

Cuvânt

11 (nota 1)

Revizuire

4

Obţine

Low Byte – Revizie majoră

Cuvânt

(nota 2)

High Byte – Revizie minoră

5

Obţine

Stare

Cuvânt

(nota 3)

6

Obţine

Număr de serie

Cuvânt dublu

7

Obţine

Numele produsului

13 octeți IS7 DeviceNet

(nota 1) Codul de producție 11 înseamnă invertorul SV-iS7.

(nota 2) Revizia corespunde versiunii cardului de comunicare DeviceNet. High Byte înseamnă

Revizie majoră și Byte scăzut înseamnă revizuire minoră. De example, 0x0102 înseamnă 2.01.

Versiunea cardului de comunicații DeviceNet este afișată în Keypad COM-6 FBUS S/W

Versiune.

(nota 3)

Semnificația biților

0 (Deținut) 0: Dispozitivul nu este conectat la
Maestru. 1: Dispozitivul este conectat la
Maestru.

8 (Defecțiune minoră recuperabilă) 0: Starea normală a interfeței invertorului
comunicare 1: Stare anormală a invertorului
Comunicare prin interfață

Alți biți nu sunt acceptați

(2) Cod service service 0x0E 0x05

Definiţie
Obține resetarea unică a atributului

Suport pentru clasă
Nu Nu

Suport de exemplu Da Da

19

HARTĂ PUNCTE I/O

8. 2 Clasa 0x03 (Obiect DeviceNet) Instanța 1

(1) Atribut

Acces la atribute
ID

Nume atribut

Interval inițial de date
Valoarea lungimii

Descriere

Valoarea adresei de

Obţine/

1

ID MAC (nota 4)

Set

DeviceNet

octet

1

0~63

comunicare

card

0

125 kbps

2

Obțineți rata de transmisie (nota 5)

octet

0

1

250 kbps

2

500 kbps

Alocare

Bit 0 Mesaj explicit

Alegerea alocării

–

Bit1

5

Obține octet de informații

Cuvânt

Sondaj

(nota 6)

ID-ul MAC al maestrului

0~63 Modificat cu

–

255

Alocați numai

(nota 4) MAC ID obține/setează valoarea acestuia în COM-07 FBus ID.

(nota 5) Bud Rate obține/setează valoarea FBus Baudrate a COM-08.

(nota 6) Constă din 1 cuvânt, octetul superior indică ID-ul MASTER conectat și octetul inferior

indică tipul de comunicare dintre Master și Slave. Aici, Maestrul înseamnă că nu

configurație, înseamnă că dispozitivul poate comunica comunicații I/O, PLC etc. Pentru

referință, în cazul în care Masterul nu este conectat, acesta indică 0xFF00 de Default Master

ID. Există 2 tipuri de tip de comunicare. În cazul comunicării explicite a non-

comunicarea periodică este posibilă, primul bit este 1 și comunicarea interogată de periodică

comunicarea este posibilă, al doilea bit este 1. De example, PLC MASTER este 0 și dacă

Comunicarea Explicit și Polled sunt posibile, Informațiile de alocare devin 0x0003.

Dacă Master nu este conectat, acesta indică 0xFF00.

(2) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Obține un atribut Set unic Atribut Alocare unic Set conexiune Master/Sclave Eliberare Grup2 Set de identificare

Suport pentru clasă
Da Nu Nu Nu

Suport de exemplu Da Da Da Da

20

8. 3 Clasa 0x04 (Obiect de asamblare)

SV – iS7 DeviceNet Manual

În Instanța 70/110

Octet de instanță Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Funcţionare

0

–

–

–

–

–

– Vinovat

Fwd

1

0x00

Viteza reală (octet scăzut)

70/110

2

Exemplul 70 – unitate RPM

Instanță 110 – unitate Hz

Viteza reală (octet mare)

3

Exemplul 70 – unitate RPM

Instanță 110 – unitate Hz

Descrierea detaliată a Instanței 70/110

Semnal la apariția declanșării invertorului

Bit0 Defectat 0: Invertorul în stare normală

Octet 0 Bit2

Running Fwd

1: Apariția declanșării invertorului Indică informațiile dacă invertorul rulează în direcția înainte 0: Nu în direcția înainte. 1: În direcția înainte

Instanța 70: Indică informațiile curente despre funcționarea invertorului

Octet 2

viteza în [rpm].

Referință de viteză

Octet 3

Instanța 110: Indică informațiile curente despre funcționarea invertorului

viteza în [Hz].

21

HARTĂ PUNCT I/O În Instanța 71/111 Instanță Octet 0 1

71/111

2

3

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

La Ref Din Ctrl

Alergare Alergare

Gata

– Vinovat

Ref.

Net de la net

Rev

Fwd

0x00

Viteza reală (octet scăzut)

Exemplul 71 – unitate RPM

Instanță 111 – unitate Hz

Viteza reală (octet mare)

Exemplul 71 – unitate RPM

Instanță 111 – unitate Hz

Descrierea detaliată a Instanței 70/110

Semnal la apariția declanșării invertorului

Bit0 Defectat 0 : Invertorul în stare normală

1: Apariția declanșării invertorului

Indică informațiile dacă invertorul rulează în direcția înainte.

Funcţionare

Bit2

0: Nu în direcția înainte.

Fwd

1: În direcția înainte

Indică informațiile dacă invertorul funcționează în sens invers.

Funcţionare

Bit3

0 : Nu în sens invers.

Rev

1: În sens invers

Octet 0

Indică informațiile de stare dacă invertorul este gata de funcționare

0 : Invertorul nu este pregătit să ruleze Bit4 Ready
1: Invertorul este gata de funcționare

Când puterea invertorului este ON, această valoare devine întotdeauna 1.

Indică dacă sursa curentă de comandă de rulare este comunicarea.

0: În cazul în care funcționarea invertorului este comandată de la altă sursă decât

Ctrl Din comunicare

Bit5

Net

1: În cazul în care comanda de pornire a invertorului provine din comunicare, aceasta

valoarea devine 1 dacă valoarea setată pentru DRV-06 Cmd Source este

FieldBus.

22

SV – iS7 DeviceNet Manual

Indică dacă sursa curentă de comandă a frecvenței este

comunicare.

0: În cazul în care comanda frecvenței invertorului este de la cealaltă sursă

Ref De la

Bit6

decât comunicarea

Net

1: În cazul în care comanda frecvenței invertorului este de la

comunicare, această valoare devine 1 dacă valoarea setată a DRV-07

Sursa de referință de frecvență este FieldBus.

Indică frecvența curentă atinsă la referință

frecvenţă. Bit7 La Ref
0 : Frecvența curentă nu atinge frecvența de referință.

1 : Frecvența curentă atinsă Frecvența de referință

Instanța 71: Indică informațiile curente despre invertor

Octet 2

viteza de rulare în [rpm].

Referință de viteză

Octet 3

Instanța 111: Indică informațiile curente despre invertor

viteza de rulare în [Hz]

Tabel cu alte atribute asociate cu Instanță (70, 71, 110, 111)

Nume

Descriere

Atribut înrudit Clasa Instanță Atribut

Eroat

Apare o eroare a invertorului în interfață

0x29

1

10

comunicare sau declanșare invertor.

Funcționare Fwd Motorul funcționează în direcția înainte.

0x29

1

7

Funcționare Rev Motorul funcționează în sens invers.

0x29

1

8

Gata

Motorul este gata de funcționare.

0x29

1

9

Ctrl de la Net Run/Stop control Signal

1: DeviceNet este invertorul rulat 0x29

1

15

sursa de comandă.

Ref Din semnalul de comandă de control al vitezei nete

1: DeviceNet este invertorul rulat 0x2A

1

29

sursa de comandă.

At Reference Verifică dacă frecvența curentă

corespunde cu frecvența obiectului

0x2A

1

3

1: Frecvența comenzii este aceeași cu cea

frecvența curentă

Stare unitate Starea curentă a motorului

0x29

1

6

Viteza reală Indică frecvența curentă de rulare

0x2A

1

7

In

23

HARTĂ PUNCTE I/O
Instanța 141/142/143/144 Când În Instanță este setată la 141, 142, 143 și 144, informațiile de date I/O de sondaj de primire (bazate pe master) nu sunt fixe și adresa datelor pe care utilizatorul intenționează să le utilizeze în COM-31~34 este configurat, permițând flexibilitate utilizatorului. Când În Instanțele 141, 142, 143 și 144, cardul de comunicație DeviceNet trimite Master fiecare dată în 2 Bytes, 4 Bytes, 6 Bytes, 8 Bytes. Byte-ul datelor care trebuie trimise este fix în funcție de valoarea setată a Instanță. De example, Dacă In Instance este setat la 141, transmite datele în 2 octeți. Dar In Instance este setat la 143, transmite datele în 6 octeți.

Instanța 141 142 143 144

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Low Byte al adresei setate la COM-31 Para State-1 High Byte al adresei setate la COM-31 Para State-1 Low Byte al adresei setate la COM-32 Para State-2 Octet înalt al adresei setat la COM-32 Para Star-2 Byte scăzut al adresei setat la COM-33 Para Star-3 Octet înalt al adresei setat la COM-33 Para Stare-3 Byte scăzut al adresei setate la COM-34 Para State-4 Octet mare al adresei setate la COM-34 Para State-4

24

SV – iS7 DeviceNet Manual

Instanță de ieșire 20/100

Octet de instanță Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Vina

Fugi

0

–

–

–

–

–

–

Resetați

Fwd

1

–

Referință de viteză (octet scăzut)

20/100 2

Exemplul 20 – unitate RPM

Instanță 100 – unitate Hz

Referință de viteză (octet mare)

3

Exemplul 20 – unitate RPM

Instanță 100 – unitate Hz

Descrierea detaliată a Instanței 20/100

Comenzi Direcție înainte Run.

Bit0 Run Fwd 0 : Opriți rularea în direcția înainte

1: Comandă de rulare în direcția înainte

Octet 0 Bit2

Resetare eroare

Se resetează când apare o eroare. Se întâmplă numai când are loc declanșarea invertorului. 0: Nu afectează negativ invertorul. (Este posibil să nu fii îngrijorat de asta)

1: efectuează Trip Reset.

Octet 2

Instanța 20: Comandă viteza invertorului în [rpm]

Referință de viteză

Octet 3

Instanța 100: Comandă viteza invertorului în [Hz].

25

HARTĂ PUNCTE I/O

Instanță de ieșire 21/101

Octet de instanță Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Eroare Run Run

0

–

–

–

–

–

Resetează Rev Fwd

1

–

Referință de viteză (octet scăzut)

21/101 2

Exemplul 21 – unitate RPM

Instanță 101 – unitate Hz

Referință de viteză (octet mare)

3

Exemplul 21 – unitate RPM

Instanță 101 – unitate Hz

Descrierea detaliată a Instanței 21/101

Comandă direcția înainte.

Bit0 Run Fwd 0 : Opriți rularea în direcția înainte

1: Comandă de rulare în direcția înainte

Comenzile inversează direcția de rulare.

Bit1 Run Rev 0 : Opriți rularea în sens invers

Octet 0

1: Comandă de mers în sens invers

Resetați când apare o eroare. Se întâmplă numai când invertorul Trip

apare.

Vina

Bit2

0 : Nu afectează invertorul. (Este posibil să nu fii îngrijorat

Resetați

despre.

1 : Efectuează resetarea călătoriei

Octet 2

Instanța 21: Comandă viteza invertorului în [rpm].

Referință de viteză

Octet 3

Instanța 101: Comandă viteza invertorului în [Hz].

26

SV – iS7 DeviceNet Manual

Tabel cu alte atribute asociate cu Instanță (20, 21, 100, 101)

Nume
Run Fwd (nota 6) Run Rev (nota 6) Resetare eroare (nota 6) Referință de viteză

Descriere
Comandă de rulare înainte Comandă de rulare inversă Comandă de resetare eroare
Comanda vitezei

Clasa 0x29 0x29 0x29 0x2A

Atribut înrudit

ID de atribut al instanței

1

3

1

4

1

12

1

8

nota 6) Consultați funcționarea unității și defecțiunea 6.6 Clasa 0x29 (Obiect Supervisor de control).

Instanță de ieșire 121/122/123/124 Când Instanța de ieșire este setată la 121, 122, 123 și 124, informațiile de date I/O de sondaj de trimitere (bazate pe master) nu sunt fixe, dar adresa datelor pe care utilizatorul intenționează să le pentru COM-51~54 este setat, oferind utilizatorului flexibilitate. În momentul utilizării Out Instance 121, 122, 123 și 124, placa de comunicare DeviceNet primește de la Master datele de 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes și 8Bytes. Cu toate acestea, numărul de informații primite este decis în funcție de valoarea setată pentru Out Instance. De exampdacă Out Instance este setată la 122, placa de comunicare DeviceNet primește valoarea datelor de 4 octeți.

Instanța 121 122 123 124

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Byte scăzut al adresei setat la COM-51 Para State-1

Octet înalt al adresei setate la COM-51 Para Control1

Byte scăzut al adresei setat la COM-52 Para Control-2

Octet înalt al adresei setat la COM-52 Para Control-2

Byte scăzut al adresei setat la COM-53 Para Control-3

Octet înalt al adresei setat la COM-53 Para Control-3

Byte scăzut al adresei setat la COM-54 Para Control-4

Octet înalt al adresei setat la COM-54 Para Control-4

27

HARTĂ PUNCTE I/O

8.4 Clasa 0x05 (Obiect de conexiune DeviceNet)
(1) Instanță

Instanța 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nume instanță EMC predefinit
Sondaj I/O EMC dinamic

(2 ) Atribut

ID atribut
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Acces

Stabilit/ Timp expirat

Ștergere stabilită/ amânată

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obțineți/Setați

Obţine

Obțineți/Setați

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obțineți/Setați

Obțineți/Setați

Obțineți/Setați

Obțineți/Setați

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obţine

Obțineți/Setați

Obţine

Nume atribut
Stat Tip de instanță Clasa de declanșare transport ID conexiune produs ID conexiune consumat Caracteristici de comunicație inițială Dimensiunea conexiunii produsă Dimensiunea conexiunii consumată Rata de pachete așteptată Timeout Watchdog Acțiune produsă Lungimea căii conexiunii Produsă Calea conexiunii consumată Lungimea căii conexiunii consumată Calea conexiunii consumată Timp de blocare a producției

(3) Cod service service 0x0E 0x05 0x10

Definiţie
Obține un singur atribut Resetare Setează un singur atribut

Suport pentru clasă
Nu Nu Nu

Suport de exemplu Da Da Da

28

SV – iS7 DeviceNet Manual

8.5 Clasa 0x28 (Obiect de date motor) Instanța 1
(1) Atribut

Nume atribut de acces la atribut
ID

3

Obțineți tipul motorului

Motor

6

Obțineți/Setați

Evaluat Curr

Motor nominal

7

Obțineți/Setați

Volt

Gamă

Definiţie

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Motor cu inducție cu colivie veveriță (Valoare fixă) [Get] Citește valoarea BAS-13 Rated Curr [Set] Valoarea setată este reflectată la BAS-13 Rated Curr Scala 0.1 [Get] Citește valoarea BAS-15 Rated Volt. [Set] Valoarea setată este reflectată la BAS-15 Volt nominal. Scara 1

(2) Cod service service 0x0E 0x10

Definiţie
Obțineți un singur atribut Setați un singur atribut

Suport pentru clasă
Nu Nu

Suport de exemplu Da Da

29

HARTĂ PUNCTE I/O

8.6 Clasa 0x29 (Obiect supervizor de control) Instanța 1
(1) Atribut

ID atribut 3
4

Nume atribut de acces

Get / Set Get / Set

Forward Run Cmd. Reverse Run Cmd.

5

Obțineți controlul net

6

Obțineți starea conducerii

7

Alergă înainte

8

Începeți să alergați invers

9

Pregătiți-vă Drive

10

Obțineți eroare de unitate

Obțineți /

12

Resetarea defecțiunii unității

Set

13

Obțineți codul de eroare al unității

Control de pe net.

14

Obțineți (DRV-06

Cmd

Sursă)

Valoarea inițială
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Gamă

Definiţie

0

Stop

1

Direcția înainte Run

0

Stop

1

Alergare în sens invers

Rulați comanda cu sursa

0

alte

decât

DeviceNet

comunicare

1

Rulați comanda cu Sursa de comunicare DeviceNet

0

Specific furnizorului

1

Lansare

2

Nu este gata (starea de resetare)

3

Gata (starea de oprire)

4

Activat (accelerare, viteză constantă)

5

Oprire (Stare de oprire)

6

Oprire defect

7

Defectat (deplasare a avut loc)

0

Stare de oprire

1

Starea de alergare în direcția înainte

0

Stare de oprire

1

Starea de rulare în sens invers

0

A avut loc starea de resetare sau deplasare.

1

Stare normală în care invertorul poate funcționa

0

Afirmați că Călătoria nu are loc în prezent

1

Precizați că Călătoria a avut loc în prezent. Se încadrează în cazul lui Latch Trip

0

–

1

Trip Reset pentru a elibera deplasarea după apariția Trip

Consultați Tabelul defecțiunilor unității

Codați ca mai jos

Rulați comanda cu sursa

0

alte

decât

DeviceNet

comunicare

1

Rulați comanda cu Sursa de comunicare DeviceNet

30

SV – iS7 DeviceNet Funcționare manuală a invertorului cu comanda de rulare înainte. și Reverse Run Cmd.

Run1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

Run2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Trigger Event Stop Run Run
Nicio acțiune Nicio acțiune
Alearga Alearga

Rulați tip NA
Run 1 Run 2
NA NA Run2 Run1

În tabelul de mai sus, Run1 indică Forward Run Cmd. Și Run 2 indică Reverse Run Cmd. Adică, placa opțională va fi comanda invertorului în momentul în care starea este schimbată de la 0 (FALSE) la 1 (adevărat). Valoarea Forward Run Cmd. indică valoarea comenzii de funcționare a plăcii opționale nu starea curentă a funcționării invertorului.

Drive Fault Defecțiunea Drive devine TRUE când invertorul are o declanșare. Codurile de eroare ale unității sunt după cum urmează.

Resetarea defecțiunii convertizorului Comenzile TRIP RESET atunci când Resetarea defecțiunii convertizorului devine 0 -> 1; este FALS -> ADEVĂRAT. În cazul în care comanda 1 (TRUE) este repetată la starea 1 (TRUE), comanda TRIP RESET nu este valabilă pentru declanșarea invertorului. Comanda TRIP RESET poate fi valabilă pentru comanda 0 (DEFECT) la starea 1 (ADEVĂRAT) și apoi comanda 1 (ADEVĂRAT).

31

HARTĂ PUNCT I/O Cod de eroare a unității

Numărul codului de eroare 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Nici unul Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOOpen OverHeat SiguranțăOpen FanTrip Fără Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ​​ExternalTrip

Descriere

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NEDEFINIT

InvertorOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Cod service service 0x0E 0x10

Definiţie
Obțineți un singur atribut Setați un singur atribut

Suport pentru clasă
Nu Nu

Suport de exemplu Da Da

32

SV – iS7 DeviceNet Manual

8.7 Clasa 0x2A (Obiect de unitate AC) Instanța 1

(1) Atribut

Nume atribut de acces la atribut
e ID

3

Ajunge la Referință

4

Obțineți referință net

Gamă
0 1 0 1

Definiţie
Comanda de frecvență nu este setată de tastatură. Comanda de frecvență este setată de tastatură. Comanda de frecvență nu este setată de Fieldbus. Comanda de frecvență este setată de Fieldbus.

0

Mod specific furnizorului

1

Viteza buclei deschise (frecventa)

6

Obțineți modul Drive (nota 7)

2

Controlul vitezei în buclă închisă

3

Controlul cuplului

4

Controlul procesului (ex.PI)

7

Obțineți SpeedActual

Obțineți /

8

SpeedRef

Set

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Indică frecvența curentă de ieșire în unitatea [rpm].
Comandă frecvența țintă în unitatea [rpm]. Poate fi aplicat cu setarea 8.FieldBus a DRV-07 Freq Ref Src. Eroare de interval va apărea atunci când comanda vitezei este setată mai mare decât MAX. Frecvența invertorului.

0~111.0

9

Obțineți curent real

Monitorizați curentul actual cu o unitate de 0.1 A.

A

Ref.De la

29

Obţine

Reţea

0

Sursa de comandă de frecvență nu este comunicarea DeviceNet.

1

Sursa de comandă a frecvenței este comunicarea DeviceNet.

100

Obțineți Hz real

0~400.00 Monitorizați frecvența curentă (unitate Hz).
Hz

Obțineți /

101

Hz de referință

Set

0~400.00 Hz

Frecvența de comandă poate fi setată prin comunicare când DRV-07 Freq Ref Src este setat 8.FieldBus. Eroare de interval va apărea atunci când comanda vitezei este setată mai mare decât MAX. Frecvența invertorului.

102

Fii gata

Timp de accelerare 0~6000.0 Setați/Monitorizați accelerația invertorului

(nota 8)

sec

timp.

103

Get Deceleration Time 0~6000.0 Setați/Monitorizați decelerația invertorului

/Set (nota 9)

sec

timp.

33

HARTĂ PUNCTE I/O

(nota 7) Se referă la DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Dacă DRV-10 Control cuplu este setat la Da, Modul Drive devine „Control cuplu”. Dacă APP-01 App Mode este setat la Proc PID, MMC, Drive Mode devine „Process Control (egPI)”. (nota 8) Este legat de DRV-03 Acc Time. (nota 9) Este legat de DRV-04 Dec Time.

(2) Cod service service 0x0E 0x10

Definiţie
Obțineți un singur atribut Setați un singur atribut

Suport pentru clasă
Da Nu

Suport de exemplu Da Da

8.8 Clasa 0x64 (Obiect Invertor) Fabricare Profile
(1) Atribut

Exemplu

Accesați Număr atribut Nume atribut

2 (Grupul DRV)

3 (Grupul BAS)

4 (grup ADV)

5 (Grupul CON)

6 (Grupul IN) 7 (Grupul OUT) 8 (Grupul COM) 9 (Grupul APP)

Obțineți/Setați

Identic cu codul manual iS7

Titlul tastaturii iS7 (consultați manualul iS7)

10 (grup AUT)

11 (Grupul APO)

12 (Grupul PRT)

13 (Grupul M2)

Valoarea atributului
Domeniul de setare al parametrului iS7 (consultați iS7
Manual)

(2) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

Asistență de asistență pentru pentru instanța de clasă

0x0E

Obțineți un singur atribut

Da

Da

0x10

Setați un singur atribut

Nu

Da

Numai citire, care este atributul de parametru al invertorului, nu este compatibil cu Set Service.

34

Garanția produsului

SV – iS7 DeviceNet Manual

Perioada de garanție
Perioada de garantie pentru produsul achizitionat este de 24 de luni de la data fabricatiei.
Acoperire de garanție
1. Diagnosticarea inițială a defecțiunii trebuie efectuată de client ca principiu general.
Cu toate acestea, la cerere, noi sau rețeaua noastră de service putem îndeplini această sarcină contra cost. Dacă se constată că defecțiunea este responsabilitatea noastră, serviciul va fi gratuit.
2.Garanția se aplică numai atunci când produsele noastre sunt utilizate în condiții normale, așa cum este specificat în manipulare
instrucțiuni, manual de utilizare, catalog și etichete de avertizare.
3. Chiar și în perioada de garanție, următoarele cazuri vor fi supuse reparațiilor contra cost: 1) Înlocuirea consumabilelor sau a pieselor de viață (relee, siguranțe, condensatori electrolitici, baterii, ventilatoare etc.) 2) Defecțiuni sau deteriorări din cauza depozitării necorespunzătoare , manipulare, neglijență sau accidente din partea clientului 3) Eșecuri datorate designului hardware sau software al clientului 4) Eșecuri datorate modificărilor produsului fără acordul nostru
(reparațiile sau modificările recunoscute ca fiind făcute de alții vor fi de asemenea refuzate, chiar dacă sunt plătite)
5) Eșecuri care ar fi putut fi evitate dacă dispozitivul clientului, care încorporează produsul nostru, ar fi fost
echipat cu dispozitive de siguranță cerute de reglementările legale sau practicile industriale comune.
6) Defecțiuni care ar fi putut fi prevenite prin întreținerea corespunzătoare și înlocuirea regulată a
piese consumabile conform instrucțiunilor de manipulare și manualului de utilizare
7) Defecțiuni și daune cauzate de utilizarea consumabilelor necorespunzătoare sau a echipamentelor conectate 8) Defecțiuni cauzate de factori externi, cum ar fi incendiu, volum anormaltage, și dezastre naturale precum cutremure,
fulgere, daune de sare și taifunuri
9) Eșecuri din motive care nu ar fi putut fi prevăzute cu standardele științifice și tehnologice la
momentul expedierii produsului nostru
10) Alte cazuri în care responsabilitatea pentru defecțiune, deteriorare sau defect este recunoscută ca aparținând clientului

35

DeviceNet.

Manual iS7 DeviceNet

.

`' `' `' `' .

.

.

.

.

SV-iS7.

CMOS.
. .
. .
unitate
.

1

HARTĂ PUNCTE I/O

1. ……………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet …………………………………………………………………………………………. 3 3. Cablu …………………………………………………………………………………………………….. 4 4. …………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (Fișe tehnice electronice) ……………………………………………………………………………………. 9 7. Parametri tastatură DeviceNet ………………………………………………………………………………10 8. Hartă obiecte …………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Clasa 0x01 (Obiect de identitate) Instanța 1 (Întregul dispozitiv, gazdă și adaptor) ……………………………..16 8. 2 Clasa 0x03 (Obiect DeviceNet) Instanța 1 ……………… ……………………………………………………17 8. 3 Clasa 0x04 (Obiect de asamblare) …………………………………………………… …………………………….18 8. 4 Clasa 0x05 (Obiect de conexiune DeviceNet) ………………………………………………………………….23 8. 5 Clasa 0x28 (Obiect de date motor) Instanța 1…………………………… ……………………………………..25 8. 6 Clasa 0x29 (Obiect supervizor de control) Instanța 1 ……………………………………………………… ..26 8. 7 Clasa 0x2A (Obiect Drive AC) Instanța 1 ……………………………………………………………………..29 8. 8 Clasa 0x64 (Obiect Invertor) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

2

Manual iS7 DeviceNet
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet. Modul master PLC DeviceNet
. .
PLC PC
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Vol. De intraretage: 11 ~25V CC: 60mA

Topologie de rețea

Gratuit, Topologie autobuz

Rata baud

125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

Nodul

64 (Master), 64 Master 1 Nod de rețea 63 (64-1).

Tip de dispozitiv

Unitate AC

Mesaje explicite peer to peer

Recuperare nod defect (off-line)

Master/Scaner (Conexiune M/S predefinită)

Sondaj

120 ohm 1/4W Tip plumb

3

HARTĂ PUNCTE I/O
3. Cablu
Cablu trunchi
R

R
Cablu de conectare

Cablu DeviceNet ODVA Cablu DeviceNet. Cablu DeviceNet tip gros și subțire. Cablu DeviceNet ODVA (www.odva.org).

Cablu camion, cablu gros, cablu subțire, cablu gros. Cablu de cădere, cablu subțire.

Cablu DeviceNet Cablu.

Baud Rate

Cablu trunchi

Cablu gros

Cablu subțire

Lungimea căderii (cablu subțire)

125 kbps 500 m (1640 ft.)

156 m (512 ft.)

250 kbps

250 m (820 ft.)

100 m (328 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

500 kbps

100 m (328 ft.)

39 m (128 ft.)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Conectabil 5 1, Tip cablu 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet.

4

Aspectul DeviceNet.

Manual iS7 DeviceNet

.

MS

LED

NS

LED

) DeviceNet. DeviceNet. DeviceNet.
5

HARTĂ PUNCTE I/O

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk... Dispozitiv de rețea... CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.

5. LED-uri

LED DeviceNet 2. LED MS (starea modulului) LED NS (starea rețelei)

.

LED .

DeviceNet CPU DeviceNet

LED MS

Interfață DeviceNet

(Starea modulului).

LED MS. (Verde continuu)

LED NS

Rețea DeviceNet Network

(Starea rețelei).

LED NS LED

Off-line (fără alimentare)

Pe net
Nu este conectat
Online, Conectat
(Link OK)

DeviceNet 5V

DeviceNet 5V

.

.

ID Mac

.

ID MAC

5 .

. nod .

I/O (Interogare) EMC.

6

Manual iS7 DeviceNet

Time-out conexiune
Eșecul legăturii critice.

->

->

Eroare de comunicare

Intervalul de intrare/ieșire a sondajului a expirat.

Resetare obiect identitate Resetare serviciu. I/O.

ID MAC de rețea ID MAC.

.

Bus de rețea

Dezactivat.

Actualizare comunicație.

Rețea DeviceNet

Rețea Rețea.

.

dispozitiv .

.

Acces la rețea. Identitate eroare de comunicare. Mesaj de solicitare eroare de comunicare.

LED-uri MS

Fără putere

Operațional
iremediabilă
Vina
-> Autotest

DeviceNet 5V

.

DeviceNet 5V

.

.

DeviceNet DeviceNet

Interfață.

.

DeviceNet

.

7

HARTĂ PUNCTE I/O
Resetare vârf LED. LED MS (Starea modulului) 0.5 Interfață DeviceNet. LED NS (Starea rețelei) 0.5. LED de stare a rețelei MAC ID. Dispozitiv. Dispozitiv.
. .
LED MS (starea modulului) al interfeței DeviceNet. DeviceNet.
LED de stare a rețelei MAC ID. ID MAC al tastaturii.
LED-ul NS (Stare rețea) al dispozitivului.
LED de stare a rețelei EMC (conexiune cu mesaj explicit) scaner (master). EMC 10. Conexiune I/O EMC. LED de stare a rețelei. Expirare conexiune I/O. LED de stare a rețelei. (Stare EMC) LED verde conexiune I/O EMC aprins.
8

Manual iS7 DeviceNet
6. EDS (Fișe tehnice electronice). DeviceNet Manager SV-iS7
.LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revizie: 2.01 PICTOMĂ: LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Configurare principală PICTOMĂ EDS
PICTOGRAMĂ . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP PICTOGRAMĂ .
9

HARTĂ PUNCTE I/O
7. Parametrul tastaturii DeviceNet

Cod

CNF-30 Opțiunea-1 Tip –

Gama –

iS7 DeviceNet „DeviceNet”.

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Cmd Sursă
Frec. Ref Src
FBus S/W Ver ID-ul FBus
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Tastatura-1
1 6. 125 kbps –

0. Tastatură 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tastatură-1 1. Tastatură-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps –

DeviceNet 4. Magistrală de câmp.
DeviceNet 8. Magistrală de câmp.
DeviceNet. Rată de transfer a rețelei.

10

COM-29

De exemplu

COM-30 ParaStatus Num

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Instanță COM-49 Out

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. Nu

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nu
1. Da

Manual iS7 DeviceNet
Clasa 0x04 (Obiect de asamblare) Instanță de intrare. Parametru Poll I/O (Master) Tip de date. În instanță DeviceNet Resetare. . COM-29 În instanță 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parametru COM-29. În instanță 141~144 Tastatură.
Clasa 0x04 (Obiect de asamblare) Instanță de ieșire. Parametru Poll I/O (Master) Tip de date. Instanță de ieșire DeviceNet Resetare. COM-49 Instanță de ieșire 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parametru COM-49. Instanță de ieșire 121~124 Tastatură.
DeviceNet. COM-94 Da Nu.

11

HARTĂ PUNCTE I/O

PRT-12 Modul Cmd pierdut

0. Niciuna

0. Nici unul 1. Free-Run

Date de interogare DeviceNet.

2. Dec

3. Țineți apăsat Input

4. Țineți Ieșire

5. Presetare pierdută

PRT-13 Timp de comandă pierdut

1.0 sec

0.1~120.0 sec

Comandă de pierdere a conexiunii I/O.

PRT-14 Lost Preeset F

0.00 Hz

Frecvență de pornire ~ Max (PRT-12 Comandă pierdută

Frec

Modul) 5 Preset pierdut

.

DeviceNet, DRV-06 Sursă comandă, DRV-07 Sursă ref. frecv. FieldBus.

(1) ID FBus (COM-7) ID FBus ID DeviceNet MAC (Identificator de control acces media). Dispozitiv de rețea DeviceNet Dispozitiv. 1 ID MAC al interfeței DeviceNet. ID MAC Resetare DeviceNet. ID MAC Rețea dispozitiv. ID MAC Dispozitiv LED NS (Stare rețea). ID MAC tastatură. NS.

(2) Viteză de transmitere FBus (COM-8) LED NS rețea stins. Viteză de transmitere tastatură Viteză de transmitere identitate obiect Resetare serviciu. Resetare actualizare comunicare COM-94.

Rată baud rețea Rată baud ID MAC LED NS.

12

Manual iS7 DeviceNet
(3) Led FBus (COM-9) DeviceNet 2 Led MS, Led NS Tastatură COM-9 Led FBus 4 Led-uri. Led COM-09 (->) Led MS Roșu, Led MS Verde, Led NS Roșu, Led NS Verde. Led COM-9 Led MS Roșu, Led NS Roșu. Led COM-09 Fbus)

MS LED roșu aprins

LED-ul MS verde stins

Ledul NS roșu aprins

Ledul NS Verde stins

(4) Instanță de intrare, instanță de ieșire (COM-29, COM-49) Instanță de intrare, instanță de ieșire Interogare I/O. Interogare I/O Conexiune Scaner (Master) Conexiune. Tip date Interogare I/O Instanță Assembly (COM-29, COM-49).

Instanța 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Interogare I/O 4 octeți, implicit 0 (zero).
Instanță de sondare I/O 8 octeți.

Instanță de asamblare Ieșire Intrare. Intrare, Ieșire Scaner. Date de intrare Date scaner. Feedback scaner. Date de ieșire Date scaner.
Instanță de intrare Instanță de ieșire DeviceNet Resetare.

Ansamblu de ieșire

Scaner (master)

Ansamblu de intrare

Invertor IS7

13

HARTĂ PUNCTE I/O

Date de intrare a ansamblului Date de ieșire a ansamblului

Datele scanerului

date date

COM-29 În instanța 141~144 COM-30~38. COM-30~38 COM-30~34. În instanța 141~144 COM-30~38.
În instanța COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status.

De exemplu COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

1

×

×

×

×

×

×

×

142

2

×

×

×

×

×

×

143

3

×

×

×

×

×

144

4

×

×

×

×

Instanță de intrare Instanță de ieșire. COM-49 Instanță de ieșire 121~124 COM-50~58. COM-50~58
COM-50~54. Instanță Out 121~124 COM-50~58 . Out Instanță COM-50 Para Ctrl Num
Control Para.

Instanță de ieșire COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

1

×

×

×

×

×

×

×

122

2

×

×

×

×

×

×

123

3

×

×

×

×

×

124

4

×

×

×

×

14

8. Harta obiectelor Obiect DeviceNet.

Obiect DeviceNet.

Clasă

Obiect.

Exemplu

Obiect.

Atribut

Obiect.

Serviciu

Funcție de clasă obiect.

Obiect iS7 DeviceNet.

Codul clasei

Numele clasei obiect

0x01

Obiect de identitate

0x03

DeviceNet

0x04

Asamblare

0x05

Conexiune

0x28

Date motor

0x29

Supraveghetor de control

0x2A

Drive AC/DC

0x64

Invertor

Manual iS7 DeviceNet

15

HARTĂ PUNCTE I/O

8. 1 Clasa 0x01 (Obiect de identitate) Instanța 1 (Întregul dispozitiv, gazdă și adaptor) (1) Atribut

ID atribut

Acces

Nume atribut

1

Obţine

ID furnizor (LS ELECTRIC)

2

Obţine

Tip de dispozitiv (unitate de curent alternativ)

3

Obţine

Cod produs

Revizuire

4

Obţine

Low Byte – Revizie majoră

High Byte – Revizie minoră

5

Obţine

Stare

6

Obţine

Număr de serie

7

Obţine

Numele produsului

Lungimea datelor Cuvânt Cuvânt Cuvânt
Cuvânt
Cuvânt dublu cuvânt 13 octeți

Valoarea atributului 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Cod produs 11 iS7. (2) Revizie Versiune DeviceNet. Revizie majoră octet, Revizie minoră octet. 0x0102 2.01. Versiune software FBus COM-6 pentru tastatura DeviceNet. (3)

Pic

0 (deținut)

8 (Defecțiune minoră recuperabilă)

Alte biți

0: Dispozitiv principal 1: Dispozitiv principal

0: Interfață 1: Interfață

Nu suport

(2) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

0x0E 0x05

Obține resetarea unică a atributului

Suport pentru clasa nr

Suport de exemplu Da Da

16

Manual iS7 DeviceNet

8. 2 Clasa 0x03 (Obiect DeviceNet) Instanța 1

(1) Atribut

ID atribut

Acces

Nume atribut

1

Obțineți/Setați ID-ul MAC (4)

Lungimea datelor
octet

2

Obţine

Rata baud(5)

octet

Alegerea alocării

Alocare

octet

5

Obţine

Informații

Cuvânt

n(*)

ID-ul MAC al maestrului

(4) ID MAC COM-07 ID Fbus Obținere/Setare. (5) Rată baud COM-08 Rată baud Fbus Obținere/Setare.

Valoarea inițială
1
0
–

Gamă
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Descriere
Valoare adresă DeviceNet 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Mesaj explicit interogat
Modificat numai cu Alocare

(2) Serviciu
Cod de serviciu
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Definiţie
Obține un atribut Set unic Atribut Alocare unic Set conexiune Master/Sclave Eliberare Grup2 Set de identificare

Suport pentru clasă Da Nu Nu Nu

Suport de exemplu Da Da Da Da

(*) ID 1WORD, . I/O PLC. ID Master implicit 0xFF00. 2. Explicit 1, Interogat 1. PLC MASTER 0 Informații de alocare interogate explicit 0x0003. 0xFF00.

17

HARTĂ PUNCTE I/O

8. 3 Clasa 0x04 (Obiect de asamblare)

În Instanța 70/110

nstance Byte

Bit7

Bit6

0

–

–

1

70/110

2

3

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

–

–

Running Fwd

–

0x00

Viteza reală (octet scăzut) Instanță 70 – RPM Instanță 110 – Hz

Turație reală (octet de mare valoare) Instanță 70 – RPM Instanță 110 – Hz

Bit0 Defectat

Instanța 70/110

excursie

Bit0

Defect 0:

Octet 0

1: Călătorie.

Bit2

Running Fwd

0:.

1:

Octet 2 Octet 3

Referință de viteză

Instanța 70: [rpm]. Instanța 110: [Hz]

În Instanța 71/111

Octet de instanță

Bit7

0

La Ref.

1

71/111

2

3

Bit6
Ref din net

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl din net

Gata

Alergare Alergare

Rev

Fwd

–

0x00

Viteza reală (octet scăzut) Instanță 71 – RPM Instanță 111 – Hz

Turație reală (octet de mare valoare) Instanță 71 – RPM Instanță 111 – Hz

Bit0 Defectat

18

Manual iS7 DeviceNet

Instanța 70/110

Bit0

Eroat

Bit2 Running Fwd

Bit3 Running Rev

Bit4 octet 0

Gata

Ctrl de la Bit5
Net

Ref de la Bit6
Net

Bit7

La Ref

Octet 2 Octet 3

Referință de viteză

Decuplare 0: 1: Decuplare . 0: . 1: . 0: . 1: . 0: 1: Pornire 1. Sursă . 0: Sursă 1: DRV-06 Sursă comandă FieldBus 1. Sursă . 0: Sursă 1: DRV-07 Referință frecvență Sursă FieldBus 1. Referință . 0: Referință 1: Referință Instanță 71: [rpm] . Instanță 111: [Hz]

19

HARTĂ PUNCTE I/O

În atributul instanței (70, 71, 110, 111)

Nume Efectuat Running Fwd Running Rev Ready Ctrl de la net
Ref din net
La Referință
Starea conducerii Viteza reală

Descriere
Eroare de interfață Decuplare Semnal de control Run/Stop 1: Sursă DeviceNet Control viteză 1: Sursă DeviceNet 1: Starea curentă a motorului

Atribut înrudit

Atribut de instanță de clasă

0x29

1

10

0x29

1

7

0x29

1

8

0x29

1

9

0x29

1

15

0x2A

1

29

0x2A

1

3

0x29

1

6

0x2A

1

7

În Instanța 141/142/143/144

În instanța 141, 142, 143, 144 (Master) Interogare I/O

Flexibilitate adresă COM-31~34.

În instanța 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2 octeți, 4 octeți, 6 octeți, 8 octeți

În instanța 141, octetul de date.

2 octeți. În instanța 143, 6 octeți

.

Instanța 141

Octet 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Adresă stare Para-1 Octet inferior COM-31 Adresă stare Para-1 Octet superior

2 142
3

COM-32 Adresă Para Stare-2 Octet inferior COM-32 Adresă Para Stare-2 Octet superior

4 143
5

COM-33 Adresă Para Stare-3 Octet inferior COM-33 Adresă Para Stare-3 Octet superior

6 144
7

COM-34 Adresă Para Stare-4 Octet inferior COM-34 Adresă Para Stare-4 Octet superior

20

Manual iS7 DeviceNet

Instanță de ieșire 20/100

Octet de instanță

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Vina

Fugi

0

–

–

–

–

–

–

Resetați

Fwd

1

–

20/100

2

Referință de viteză (octet scăzut) Instanță 20 – RPM Instanță 100 – Hz

Referință de viteză (octet mare)

3

Exemplul 20 – RPM

Instanță 100 – Hz

Instanța 20/100

.

Bit0

Run Fwd 0:

Octet 0

1: Resetare eroare. Declanșare.

Resetare eroare Bit2 0 : . ()

1: Resetare călătorie.

Octet 2 Octet 3

Referință de viteză

Instanța 20: [rpm]. Instanța 100: [Hz].

Instanță de ieșire 21/101

Octet de instanță

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Vina

Fugi

Fugi

0

–

–

–

–

–

Resetați

Rev

Fwd

1

–

21/101

2

Referință de viteză (octet scăzut) Instanță 21 – RPM Instanță 101 – Hz

Referință de viteză (octet mare)

3

Exemplul 21 – RPM

Instanță 101 – Hz

21

HARTĂ PUNCTE I/O

Instanța 21/101

.

Bit0

Run Fwd 0:

1:

.

Octet 0

Bit1

Run Rev 0:

1:

Resetare eroare. Decuplare.

Resetare eroare Bit2 0 : . ()

1: Resetare călătorie.

Octet 2 Octet 3

Referință de viteză

Instanța 21: [rpm]. Instanța 101: [Hz].

În atributul instanței (20, 21, 100, 101)

Nume
Run Fwd(6) Run Rev(6) Resetare eroare(6) Referință viteză

Descriere
Comandă de rulare înainte Comandă de rulare inversă Comandă de resetare eroare
Comanda vitezei

Clasa 0x29 0x29 0x29 0x2A

Atribut înrudit

ID de atribut al instanței

1

3

1

4

1

12

1

8

(6) 6.6 Clasa 0x29 (Obiect Supervizor Control) Eroare Funcționare Acționare.

22

Manual iS7 DeviceNet

Instanță de ieșire 121/122/123/124 Instanță de ieșire 121, 122, 123, 124 (Master) Interogare I/O COM-51~54 Flexibilitate adresă. Instanță de ieșire 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2 octeți, 4 octeți, 6 octeți, 8 octeți. Instanță de ieșire. Instanță de ieșire 122 DeviceNet 4 octeți.

Instanța 121

Octet 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Adresă stare Para-1 Octet inferior COM-51 Adresă control Para-1 Octet superior

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Adresă Byte Low COM-52 Para Control-2 Adresă Byte High

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Adresă Byte Low COM-53 Para Control-3 Adresă Byte High

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Adresă Byte Low COM-54 Para Control-4 Adresă Byte High

8. 4 Clasa 0x05 (Obiect de conexiune DeviceNet) (1) Instanță

Instanța 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nume instanță EMC predefinit
Sondaj I/O EMC dinamic

23

HARTĂ PUNCTE I/O

(2 ) Atribut

ID atribut
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Acces

Stabilit/

Stabilit/

Nume atribut

Timp expirat

Ștergere amânată

Obţine

Obţine

Stat

Obţine

Obţine

Tipul de instanță

Obţine

Obţine

Clasa de declanșare a transportului

Obțineți/Setați

Obţine

ID-ul conexiunii produs

Obțineți/Setați

Obţine

ID de conexiune consumat

Obţine

Obţine

Caracteristici inițiale de comunicare

Obţine

Obţine

Dimensiunea conexiunii produsă

Obţine

Obţine

Dimensiunea conexiunii consumată

Obțineți/Setați

Obțineți/Setați

Rata de pachete așteptată

Obțineți/Setați

Obțineți/Setați

Acțiune Timeout Watchdog

Obţine

Obţine

Lungimea traseului de conectare produsă

Obţine

Obţine

Calea de conectare produsă

Obţine

Obţine

Lungimea traseului de conexiune consumată

Obţine

Obţine

Calea de conectare consumată

Obțineți/Setați

Obţine

Timp de inhibare a producției

(3) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

0x0E 0x05 0x10

Obține un singur atribut Resetare Setează un singur atribut

Suport pentru clasa Nu Nu Nu

Suport de exemplu Da Da Da

24

Manual iS7 DeviceNet

8. 5 Clasa 0x28 (Obiect de date motor) Instanța 1 (1) Atribut

Acces ID atribut

Nume atribut

3

Obţine

Tip motor

6

Get/Set Motor Rated Curr

7

Obțineți/Setați Volt nominal motor

Gamă

Definiţie

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Motor cu inducție cu colivie ( ) [Get] Curent nominal BAS-13 [Set] Set BAS-13 Curent nominal. Scală 0.1 [Get] Volum nominal BAS-15tage. [Setare] Setați volumul nominal BAS-15tage. Scara 1

(2) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

0x0E 0x10

Obțineți un singur atribut Setați un singur atribut

Suport pentru clasa nr

Suport de exemplu Da Da

25

HARTĂ PUNCTE I/O

8. 6 Clasa 0x29 (Obiect supervizor de control) Instanța 1 (1) Atribut

ID atribut

Acces

Nume atribut

3

Get / Set Forward Run Cmd.

4

Get / Set Reverse Run Cmd.

5

Obţine

Control net

6

Obţine

Starea conducerii

7

Obţine

Alergând înainte

8

Obţine

Alergarea inversă

9

Obţine

Conduceți gata

10

Obţine

Eroare de unitate

12 13 14 26

Obțineți / Setați resetarea erorii unității

Obţine

Cod de eroare a unității

Control de pe net. Obţine
(Sursa Cmd DRV-06)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Gamă

Definiţie

0

1

0

1

Sursă DeviceNet 0

1

Sursă DeviceNet

0

Specific furnizorului

1

Lansare

2

Nu este gata (resetare)

3

Gata ( )

4

Activat (, )

5

Oprire ()

6

Oprire defect

7

Defectat (deplasare)

0

1

0

1

0

Resetați călătoria

1

0

excursie

Călătorie . 1
Declanșare zăvor.

0

Excursie Excursie Excursie 1
Resetați

Cod de eroare a unității

Sursă DeviceNet 0

1

Sursă DeviceNet

Forward Run Cmd. Reverse Run Cmd.

Manual iS7 DeviceNet

Run1 Comandă rulare înainte. Run 2 Comandă rulare înapoi. 0(FALS)->1(ADEVĂRAT). Comandă rulare înainte.
Deconectare eroare acționare Eroare acționare TRUE. Cod eroare acționare.
Resetare eroare acționare Resetare eroare acționare 0->1 FALS->ADEVĂR RESETAR DECOLARE .. 1(ADEVĂR) 1(ADEVĂR) RESETAR DECOLARE. 1(ADEVĂR) 0(EROARE) 1(ADEVĂR) RESETAR.

27

HARTĂ PUNCTE I/O
Cod de eroare a unității

Numărul codului de eroare

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Nici unul Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOOpen OverHeat SiguranțăOpen FanTrip Fără Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ​​ExternalTrip

(2) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

0x0E 0x10

Obțineți un singur atribut Setați un singur atribut

Descriere

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NEDEFINIT

InvertorOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

BX

Suport pentru clasa nr

Suport de exemplu Da Da

28

8. 7 Clasa 0x2A (Obiect Drive AC) Instanța 1

(1) Atribut

ID atribut

Acces

Nume atribut

3

Obţine

La Referință

4

Obţine

Referință netă

Modul Drive

6

Obţine

(7)

7

Obţine

SpeedActual

8

Obține / Setează SpeedRef

9

Obţine

Curent real

29

Obţine

Ref. Din Rețea

100

Obţine

Hz real

101

Obține / Setează Hz de referință

Timp de accelerare

102

Fii gata

(8)

Timp de decelerare

103

Fii gata

(9)

Manual iS7 DeviceNet

Gamă

Definiţie

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 sec
0~6000.0 sec

Tastatură . Tastatură . Magistrală de câmp . Magistrală de câmp . Mod specific furnizorului Viteză în buclă deschisă (frecvență) Control viteză în buclă închisă Control cuplu Control proces (de exemplu, PI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Sursă ref. frecv. 8. Magistrală de câmp . Eroare interval frecvență maximă invertor . 0.1 A . Sursă DeviceNet . Sursă DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Sursă ref. frecv. 8. Magistrală de câmp . Eroare interval frecvență maximă invertor .
/ .
/ .

29

HARTĂ PUNCTE I/O
(7) DRV-10 Controlul cuplului, APP-01 Mod aplicație. DRV-10 Controlul cuplului Da Mod acționare „Controlul cuplului” APP-01 Mod aplicație Proc PID, MMC Mod acționare „Controlul procesului (de exemplu, PI)”. (8) DRV-03 Timp de accelerare. (9) DRV-04 Timp de decelerare.

(2) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

0x0E 0x10

Obțineți un singur atribut Setați un singur atribut

Suport pentru clasa Da Nu

Suport de exemplu Da Da

8. 8 Clasa 0x64 (Obiect Invertor) Manufacture Profile

(1) Atribut

Exemplu

Acces

Număr de atribut

2 (Grupul DRV)

Cod manual iS7

3 (Grupul BAS)

Cod manual iS7

4 (grup ADV)

Cod manual iS7

5 (Grupul CON)

Cod manual iS7

6 (ÎN grup)

Cod manual iS7

7 (grup OUT) 8 (grup COM)

Obțineți/Setați

Cod manual iS7 Cod manual iS7

9 (Grupul APP)

Cod manual iS7

10 (grup AUT)

Cod manual iS7

11 (Grupul APO)

Cod manual iS7

12 (Grupul PRT)

Cod manual iS7

13 (Grupul M2)

Cod manual iS7

Nume atribut

Valoarea atributului

Titlul tastaturii iS7 (manual iS7)

Parametrul iS7
(Manual iS7)

(2) Serviciu

Cod de serviciu

Definiţie

0x0E 0x10

Obțineți un singur atribut Setați un singur atribut

Suport pentru clasa Da Nu

Suport de exemplu Da Da

Serviciu de setare parametri doar în citire.

30

Manual iS7 DeviceNet

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , VENTILATOR ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Documente/Resurse

GOTO placa opțională DeviceNet iS7 [pdfManual de utilizare Placă opțională DeviceNet iS7, iS7, Placă opțională DeviceNet, Placă opțională, placă

Referințe

• Manual de utilizare