
EPcolor | Manual hardware ver. 2.0 | Cod 144PCOLORE204
EVCO SpA
EPcolor
Cod 144PCOLORE204
Interfețe programabile cu utilizatorul de la distanță (cu instrument grafic Gui-PRO)


CITIȚI CU ATENȚIE și salvați acest document
Luați în considerare mediul înconjurător
Citiți cu atenție acest document înainte de instalare și înainte de a utiliza dispozitivul și luați toate măsurile de precauție prescrise. Păstrați acest document împreună cu dispozitivul pentru referințe ulterioare. Utilizați dispozitivul numai în modurile descrise în acest document.
Dispozitivul trebuie aruncat în conformitate cu reglementările locale care reglementează colectarea echipamentelor electrice și electronice.
INTRODUCERE
Seria color este o gamă elegantă de interfețe programabile pentru utilizator la distanță. Ecranul grafic TFT de 3.5 inchi (EPcolor S), 5 inchi (EPcolor M) sau 7 inchi (EPcolor L) este complet cu ecran tactil. Seria color este ideală pentru configurarea interfețelor utilizator pentru aplicații dezvoltate pe controlere programabile c-pro 3. Datorită protocolului MODBUS, aceștia pot interacționa și cu dispozitive terțe. Interfețele de utilizator foarte evoluate pot fi configurate folosind o gamă largă de grafice și șabloane de bibliotecă predefinite. Mai mult, abilitatea de a importa automat fonturi, de a încărca hărți de biți și de a traduce text files de pe o unitate flash USB simplifică procesul de personalizare a interfeței om-mașină.
N CARACTERISTICI ALE MODELELOR DISPONIBILE ŞI CODURI DE ACHIZIŢIE
| CODURI DE ACHIZIȚIE | EPCJ01X4 | – | EPCJ04X4V | EPCJ04T4V | EPCM01X4 | EPCM00X4 | EPCL00X4 | EPCL01X4 |
| Serie | EPcolor S | EPcolor M | EPcolor L | |||||
| AFIŞA | ||||||||
| Ecran grafic color TFT tactil de 3.5 inchi | • | • | • | |||||
| Ecran grafic color TFT tactil de 5 inchi | • | • | ||||||
| Ecran grafic color TFT tactil de 7 inchi | • | • | ||||||
| INSTALARE | ||||||||
| Montat pe panou | • | • | • | |||||
| Din spate | • | • | ||||||
| Montat pe perete | • | • | ||||||
| ALIMENTARE ELECTRICĂ | ||||||||
| 24 VAC/12… 30 VDC neizolat | • | 0 | • | • | • | • | • | • |
| PORTURI DE COMUNICAȚII | ||||||||
| Master RS-485 MODBUS | • | • | • | • | ||||
| Slave RS-485 MODBUS | • | • | • | • | ||||
| RS-485 MODBUS master/slave | • | • | • | |||||
| POATE | • | • | • | • | • | • | • | |
| USB | • | • | • | • | • | • | • | |
| ALTE CARACTERISTICI STANDARD | ||||||||
| RTC | • | • | • | • | • | • | • | • |
| Alarma sonoră | • | • | • | • | • | • | • | • |
| Senzor de temperatură încorporat | • | |||||||
MĂSURĂRI ȘI INSTALARE
Măsurătorile și instalarea modelelor din seria de culoare S
Măsurătorile sunt exprimate în mm (inci).
Modele de montat pe un panou (cu clapete elastice de sustinere).
![]() |
NB Panoul metalic trebuie să aibă o grosime cuprinsă între 0.8 și 1.5 mm (1/32 și 1/16 inchi), în timp ce panoul din plastic trebuie să fie între 0.8 și 3.4 mm (1/32 și 1/8 inchi). |

Modele de montat pe perete (cu șuruburi de fixare și dopuri) sau în cutii obișnuite încorporate (cu șuruburi de fixare).

- Decuplați capacul din spate din față și din carcasă folosind o șurubelniță.
- 2.1 Instalare pe perete:
2.1.1 Așezați capacul din spate pe perete într-un loc potrivit pentru a permite cablurilor de conectare să treacă prin deschidere.
2.1.2 Utilizați fantele din capacul din spate ca ghid pentru găurirea celor 4 găuri cu un diametru potrivit pentru dop.
Vă recomandăm să utilizați dopuri cu diametrul de 5 mm (3/16 inchi).
2.1.3 Introduceți dopurile în găurile perforate în perete.
2.1.4 Fixați capacul din spate pe perete cu 4 șuruburi.
Vă recomandăm să folosiți șuruburi plate înecate.
2.2 Instalare într-o cutie încorporată: montați capacul din spate pe cutie cu 4 șuruburi.
Vă recomandăm să folosiți șuruburi plate înecate. - Realizați conexiunea electrică așa cum se arată în secțiunea CONEXIUNEA ELECTRICĂ, fără a porni dispozitivul.
- Fixați partea din față a dispozitivului pe capacul din spate.
Măsurătorile și instalarea modelelor din seria de culoare M
Măsurătorile sunt exprimate în mm (inci).

Modele care se instalează din spate (folosind știfturi filetate).

Măsurătorile și instalarea modelelor din seria EPcolor L
Măsurătorile sunt exprimate în mm (inci).
Modele de montat pe un panou (cu clapete elastice de sustinere).

Modele care se instalează din spate (folosind știfturi filetate).

PRECAUȚII DE INSTALARE
– asigurați-vă că condițiile de lucru sunt în limitele menționate în secțiunea SPECIFICAȚII TEHNICE
– nu instalați aparatul în apropierea surselor de căldură, a echipamentelor cu un câmp magnetic puternic, în locuri expuse direct la lumina soarelui, ploaie, damp, praf excesiv, vibrații mecanice sau șocuri
– în conformitate cu reglementările de siguranță, dispozitivul trebuie instalat corespunzător pentru a asigura o protecție adecvată împotriva contactului cu piesele electrice. Toate piesele de protecție trebuie să fie fixate astfel încât să fie nevoie de ajutorul unei scule pentru a le îndepărta
CONECTARE ELECTRICA
![]() |
NB – folosiți cabluri de secțiune adecvată pentru curentul care le traversează – pentru a reduce orice interferență electromagnetică, conectați cablurile de alimentare cât mai departe posibil de cablurile de semnal și, dacă este necesar, conectați-vă la o rețea RS485 MODBUS și/sau la o rețea CAN folosind o pereche torsadată – pentru portul CAN al EPcolor S și EPcolor M utilizați o ferită (de example Essentra RKCF-08-A5) la care conductorii cablului ecranat trebuie bobinați cu două bobine |
Conexiune electrică pentru modelele din seria EPcolor S
Conectori
Modele de montat pe un panou.

Conector 1
| CONN. | DESCRIERE |
| 1 | Referință GND portului RS-485 MODBUS |
| 2 | semnal – port RS-485 MODBUS |
| 3 | semnal + port RS-485 MODBUS |
Conector 2
| CONN. | DESCRIERE |
| 1 | semnal – portul CAN |
| 2 | semnal + port CAN |
| 3 | alimentare dispozitiv (24 VAC/ 12… 30 VDC); dacă dispozitivul este alimentat cu curent continuu conectați borna negativă |
| 4 | alimentare dispozitiv (24 VAC/ 12… 30 VDC); dacă dispozitivul este alimentat cu curent continuu conectați borna pozitivă |
Conector 3
Port USB pentru programarea dispozitivului.
Micro-comutator
– pentru a monta rezistența de terminare a portului RS-485 MODBUS
– pentru a monta rezistența de terminare a portului CAN.
Modele de montat pe perete.

Conector 1
| CONN | DESCRIERE |
| 1 | semnal – portul CAN |
| 2 | semnal + port CAN |
| 3 | alimentare dispozitiv (24 VAC/ 12… 30 VDC); dacă dispozitivul este alimentat cu curent continuu conectați borna negativă |
| 4 | alimentare dispozitiv (24 VAC/ 12… 30 VDC); dacă dispozitivul este alimentat cu curent continuu conectați borna pozitivă |
| 5 | Referință GND portului RS-485 MODBUS |
| 6 | semnal – port RS-485 MODBUS |
| 7 | semnal + port RS-485 MODBUS |
Conector 2
Port USB pentru programarea dispozitivului.
Micro-comutator
– pentru a monta rezistența de terminare a portului RS-485 MODBUS
– pentru a monta rezistența de terminare a portului CAN.
Example de conexiune electrică
Modele care urmează să fie montate pe un panou cu o sursă de alimentare independentă.
![]() |
NB Nu alimentați un alt dispozitiv cu același transformator |

Modele pentru instalarea panourilor alimentate de un alt dispozitiv.
![]() |
NB Asigurați-vă că curentul generat de controler este suficient pentru a alimenta dispozitivul |

Montarea rezistenței de terminare a portului RS-485 și a portului CAN
Pentru a monta rezistența de terminare a portului RS-485 MODBUS, puneți micro-comutatorul 1 în poziția ON.
Pentru a monta rezistența de terminare a portului CAN, puneți micro-comutatorul 2 în poziția ON.
Micro-întrerupătorul se află pe spatele dispozitivului (înlăturați mai întâi capacul din față).
Modele care urmează să fie montate pe un perete cu o sursă de alimentare independentă.
![]() |
NB Nu alimentați un alt dispozitiv cu același transformator |

![]() |
NB Asigurați-vă că curentul generat de controler este suficient pentru a alimenta dispozitivul |

Conexiune electrică pentru modelele din seria de culoare M
Conectori

Conector 1
| CONN | DESCRIERE |
| PE | împământarea aparatului |
| PE | împământarea aparatului |
Conector 2
| CONN. | DESCRIERE |
| 36 | sursa de alimentare a dispozitivului și referința GND portului master RS-485 MODBUS |
| 35 | semnal – port master RS-485 MODBUS |
| 34 | semnal + port master RS-485 MODBUS |
| 33 | alimentare dispozitiv (24 VAC/12… 30 VDC) |
Conector 3
| CONN | DESCRIERE |
| 30 | Referință GND portului slave RS-485 MODBUS |
| 31 | semnal – port slave RS-485 MODBUS |
| 32 | semnal + port slave RS-485 MODBUS |
Conector 4
| CONN. | DESCRIERE |
| 27 | Referință GND portului CAN |
| 28 | semnal – portul CAN |
| 29 | semnal + port CAN |
Conector 5
Port USB pentru programarea dispozitivului.
Micro-întrerupător 1
– pentru a monta rezistența de terminare a portului master RS-485 MODBUS
– pentru a monta rezistența de terminare a portului slave RS-485 MODBUS.
Micro-întrerupător 2
Pentru a monta rezistența de terminare a portului CAN.
Example de conexiune electrică
![]() |
NB Nu alimentați un alt dispozitiv cu același transformator |

Montarea rezistenței de terminare a porturilor RS-485 și a portului CAN
Pentru a monta rezistența de terminare a portului master RS-485 MODBUS, plasați dip 1 al micro-comutatorului 1 în poziția ON.
Pentru a monta rezistența de terminare a portului slave RS-485 MODBUS, plasați dip 2 al micro-comutatorului 1 în poziția ON.
Pentru a monta rezistența de terminare a portului CAN, puneți micro-comutatorul 2 în poziția ON.
Conexiune electrică pentru modelele din seria de culoare L
Conectori

Conector 1
Port USB pentru programarea dispozitivului
Conector 2
| CONN. | DESCRIERE |
| 27 | Referință GND portului CAN |
| 28 | semnal – portul CAN |
| 29 | semnal + port CAN |
Conector 3
| CONN | DESCRIERE |
| 30 | Referință GND portului slave RS-485 MODBUS |
| 31 | semnal – port slave RS-485 MODBUS |
| 32 | semnal + port slave RS-485 MODBUS |
Conector 4
| CONN. | DESCRIERE |
| 33 | sursa de alimentare a dispozitivului și referința GND portului master RS-485 MODBUS |
| 34 | semnal – port master RS-485 MODBUS |
| 35 | semnal + port master RS-485 MODBUS |
| 36 | alimentare dispozitiv (24 VAC/12… 30 VDC) |
Conector 5
| CONN | DESCRIERE |
| PE | împământarea aparatului |
| PE | împământarea aparatului |
Micro-întrerupător 1
Pentru a monta rezistența de terminare a portului CAN.
Micro-întrerupător 2
Pentru a monta rezistența de terminare a portului slave RS-485 MODBUS.
Micro-întrerupător 3
Pentru a monta rezistența de terminare a portului master RS-485 MODBUS.
Example de conexiune electrică
![]() |
NB Nu alimentați un alt dispozitiv cu același transformator |

Montarea rezistenței de terminare a porturilor RS-485 și a portului CAN
Pentru a monta rezistența de terminare a portului CAN, puneți micro-comutatorul 1 în poziția ON.
Pentru a monta rezistența de terminare a portului RS-485 MODBUS, puneți micro-comutatorul 2 în poziția ON.
Pentru a monta rezistența de terminare a portului RS-485 MODBUS, puneți micro-comutatorul 3 în poziția ON.
PRECAUȚII PENTRU CONECTAREA ELECTRICĂ
– dacă utilizați o șurubelniță electrică sau pneumatică, reglați cuplul de strângere
– dacă dispozitivul este mutat dintr-un loc rece într-un loc cald, umiditatea poate determina formarea condensului în interior. Așteptați aproximativ o oră înainte de a porni alimentarea – asigurați-vă că volumul de alimentaretage, frecvența electrică și puterea sunt în limitele stabilite. Consultați secțiunea SPECIFICAȚII TEHNICE
– deconectați sursa de alimentare înainte de a efectua orice tip de întreținere
– nu utilizați dispozitivul ca dispozitiv de siguranță
– pentru reparații și informații suplimentare, contactați rețeaua de vânzări EVCO
SPECIFICAȚII TEHNICE
Specificații tehnice ale modelelor din seria EPcolor S
| Scopul dispozitivului de control | Controler de funcții |
| Construcția dispozitivului de control | Dispozitiv electronic încorporat |
| Locuințe | Negru, cu autostingere |
| Categoria de rezistență la căldură și foc | D |
| Măsurătorile | |
| 111.4 x 76.4 x 25.0 mm (4 3/8 x 3 x 1 in) pentru modelele de instalare cu panouri | 111.4 x 76.4 x 18.5 mm (4 3/8 x 3 x 3/ 4 in) pentru modelele de instalare pe perete |
| Metode de montare pentru dispozitivul de control | După model, panou (cu clapete elastice de susținere), perete (cu dopuri și șuruburi de fixare) sau în cutii obișnuite încorporate (cu șuruburi de fixare) |
| Gradul de protectie asigurat de carcasa | IP30 (IP65 în cazul instalării panoului) |
| Metoda de conectare | |
| Blocuri de borne cu șurub pentru fire de până la 1 mm² pentru modelele de instalare pe panouri | Blocuri de borne cu șuruburi fixe pentru fire de până la 1 mm² pentru modelele montate pe perete |
| Lungimea maximă admisă pentru cablurile de conectare | |
| Alimentare: 10 m (32.8 ft) | Port RS-485 MODBUS: 1,000 m (3,280 ft) |
| Port CAN: – 1,000 m (3,280 ft), viteza de transmisie: 20,000 baud – 500 m (1,640 ft), viteza de transmisie: 50,000 baud – 250 m (820 ft), viteza de transmisie: 125,000 baud – 50 m (164 ft), viteza de transmisie: 500,000 baud Peste 10 m (32.8 ft) utilizați un cablu ecranat |
Port USB: 1 m (3.28 ft) |
| Temperatura de functionare | De la -10 la 55 °C (de la 14 la 131 °F) | ||
| Temperatura de depozitare | De la -20 la 70 °C (de la -4 la 158 °F) | ||
| Umiditatea de funcționare Starea de poluare a dispozitivului de control |
Umiditate relativă fără condens de la 5 la 95% | ||
| 2 | |||
| Conformitate | |||
| RoHS 2011/65/EC | DEEE 2012/19 / UE | Regulamentul REACH (CE) nr. 1907/2006 | |
| EMC 2014/30 / UE | LVD 2014/35 / UE | ||
| Alimentare electrică | 24 VAC (±15%), 50/60 Hz (±3 Hz), max. 4 VA neizolat sau 12… 30 VDC, max. 2 W neizolat (sursă de alimentare independentă sau putere generată de un controler) | ||
| Metode de împământare pentru dispozitivul de comandă | Nici unul | ||
| Rezistenta nominala la impulsuri voltage Over-voltagcategoria e | 330 V | ||
| I | |||
| Clasa software și structură Ceas | A | ||
| Baterie secundară cu litiu încorporată | |||
| Deriva ceasului | S 55 s/lună la 25 °C (77 °F) | ||
| Autonomia bateriei ceasului în absența unei surse de alimentare Timp de încărcare a bateriei ceasului |
> 6 luni la 25 °C (77 °F) | ||
| 24 h (bateria este încărcată de sursa de alimentare a dispozitivului) | |||
| Afișări | Ecran grafic tactil TFT capacitiv de 3.5 inchi, 320×240 px, 256 culori | ||
| Alarma sonoră | Încorporat | ||
| Senzori incorporati | Temperatura (dupa model) | ||
| Raza de lucru a senzorilor încorporați | De la 0 la 40 °C (de la 32 la 104 °F) | ||
| Memoria programului | 1 MB | ||
| Pentru porturile de comunicații | |
| 1 port RS-485 MODBUS master/slave | 1 port CAN |
| 1 port USB | |
Specificații tehnice ale modelelor din seria EPcolor M
| Scopul dispozitivului de control | Controler de funcții |
| Construcția dispozitivului de control | Dispozitiv electronic încorporat |
| Locuințe | Negru, cu autostingere |
| Categoria de rezistență la căldură și foc | D |
| Metode de montare pentru dispozitivul de control | Conform modelului, se instalează din spate folosind știfturi filetate sau pe un panou cu clapete elastice de prindere |
| Gradul de protectie asigurat de carcasa | 1P40 (1P65 în cazul instalării panoului) |
| Metoda de conectare | Blocuri de borne cu șurub pentru fire de până la 1 mm2 |
| Alimentare: 10 m (32.8 ft) | Porturi RS-485 MODBUS: 1,000 m (3,280 ft) |
| Port CAN: – 1,000 m (3,280 ft), viteza de transmisie: 20,000 baud – 500 m (1,640 ft), viteza de transmisie: 50,000 baud – 250 m (820 ft), viteza de transmisie: 125,000 baud – 50 m (164 ft), viteza de transmisie: 500,000 baud Peste 10 m (32.8 ft) utilizați un cablu ecranat |
Port USB: 1 m (3.28 ft) |
| Temperatura de functionare | De la 0 la 55 °C (de la 32 la 131 °F) |
| Temperatura de depozitare | De la -20 la 70 °C (de la -4 la 158 °F) |
| Umiditatea de funcționare | Umiditatea relativă fără condens de la 5 la 9 |
| Starea de poluare a dispozitivului de control | 2 |
| Conformitate | |
| RoHS 2011/65/EC | DEEE 2012/19 / UE | Regulamentul REACH (CE) nr. 1907/2006 |
| EMC 2014/30 / UE | LVD 2014/35 / UE | |
| EMC 2014/30 / UE | LVD 2014/35 / UE | |
| Alimentare electrică | 24 VAC (&15%), 50/60 Hz (+3 Hz), max. 6.5 VA neizolat sau 12… 30 VDC, max. 3 W nu este izolat | |
| Metode de împământare pentru dispozitivul de comandă | Nici unul | |
| Rezistenta nominala la impulsuri voltage | 330 V | |
| Peste voltagcategoria e | I | |
| Clasa și structură software | A | |
| Ceas | Baterie secundară cu litiu încorporată | |
| Deriva ceasului | 5 55 s/lună la 25 °C (77 °F) | |
| Autonomia bateriei ceasului în absența unei surse de alimentare | > 6 luni la 25 °C (77 °F) | |
| Timp de încărcare a bateriei ceasului | 24 h (bateria este încărcată de sursa de alimentare a dispozitivului) | |
| Afișări | Afișaj grafic cu ecran tactil TFT capacitiv de 5 inchi, 800×480 px, 65K culori | |
| Alarma sonoră | Încorporat | |
| Memoria programului | 1 MB | |
| Porturi de comunicații | ||
| 1 port master RS-485 MODBUS | 1 port slave RS-485 MODBUS | |
| 1 port CAN | 1 port USB | |
Specificații tehnice ale modelelor din seria EPcolor L
| Scopul dispozitivului de control | Controler de funcții |
| Construcția dispozitivului de control | Dispozitiv electronic încorporat |
| Locuințe | Negru, cu autostingere |
| Categoria de rezistență la căldură și foc | D |
| Măsurătorile | |
| 216.0 x 156.0 x 50.0 mm (8 1/2 x 6 1/8 x 2 in) pentru modelele care urmează să fie instalate din spate | 192.95 x 131.95 x 47.0 mm (7 5/8 x 5 3/16 x 1 7/8 in) pentru modelele de instalare cu panouri |
| Metode de montare pentru dispozitivul de control | Dupa model, se monteaza din spate folosind crampoane filetate sau pe un panou cu prindere elastica |
| Gradul de protectie asigurat de carcasa | IP40 (IP65 în cazul instalării panoului) |
| Metoda de conectare | Blocuri de borne cu șurub pentru cabluri de până la 1 mm² |
| Lungimea maximă admisă pentru cablurile de conectare | |
| Alimentare: 10 m (32.8 ft) | Porturi RS-485 MODBUS: 1,000 m (3,280 ft) |
| Port CAN: – 1,000 m (3,280 ft), viteza de transmisie: 20,000 baud – 500 m (1,640 ft), viteza de transmisie: 50,000 baud – 250 m (820 ft), viteza de transmisie: 125,000 baud – 50 m (164 ft), viteza de transmisie: 500,000 baud Peste 10 m (32.8 ft) utilizați un cablu ecranat |
Port USB: 1 m (3.28 ft) |
| Temperatura de functionare | De la 0 la 55 °C (de la 32 la 131 °F) |
| Temperatura de depozitare | De la -20 la 70 °C (de la -4 la 158 °F) |
| Umiditatea de funcționare | Umiditate relativă fără condens de la 5 la 95% |
| Starea de poluare a dispozitivului de control | 2 |
| Conformitate | |
| RoHS 2011/65/EC | EE 2012/19/UE | Regulamentul REACH (CE) nr. 1907/2006 |
| EMC 2014/30 / UE | LVD 2014/35 / UE | |
| Alimentare electrică | 24 VAC (±15%), 50/60 Hz (±3 Hz), max. 10 VA neizolat sau 12… 30 VDC, max. 4.6 W nu este izolat |
| Metode de împământare pentru dispozitivul de comandă | Nici unul |
| Rezistenta nominala la impulsuri voltage | 330 V |
| Peste voltagcategoria e | I |
| Clasa și structură software | A |
| Ceas | Baterie secundară cu litiu încorporată |
| Deriva ceasului | ≤ 55 s/lună la 25 °C (77 °F) |
| Autonomia bateriei ceasului în absența unei alimentări | > 6 luni la 25 °C (77 °F) |
| Timp de încărcare a bateriei ceasului | 24 h (bateria este încărcată de sursa de alimentare a dispozitivului) |
| Afișări | Afișaj grafic cu ecran tactil TFT capacitiv de 7 inchi, 800×480 px, 65K culori |
| Alarma sonoră | Încorporat |
| Memoria programului | 1 MB |
| Porturi de comunicații | |
| 1 port master RS-485 MODBUS | 1 port slave RS-485 MODBUS |
| 1 port CAN | 1 port USB |
EVCO SpA
EPcolor
Interfețe programabile cu utilizatorul de la distanță (cu instrumente grafice Gui-PRO – 14/21
Cod 144PCOLORE204
Acest document și soluțiile conținute în acesta sunt proprietatea intelectuală a EVCO și, prin urmare, sunt protejate de Codul italian al drepturilor de proprietate intelectuală (CPI). EVCO impune o interdicție absolută a reproducerii și dezvăluirii integrale sau parțiale a conținutului, altfel decât cu aprobarea expresă a EVCO. Clientul (producător, instalator sau utilizator final) își asumă toată responsabilitatea pentru configurarea dispozitivului. EVCO nu își asumă răspunderea pentru eventualele erori din acest document și își rezervă dreptul de a face orice modificări în orice moment, fără a aduce atingere funcțiilor esențiale și caracteristicilor de siguranță ale echipamentului.
EVCO SpA
EPcolor | Manual hardware ver. 2.0 | Cod 144PCOLORE204

EVCO SpA
Via Feltre 81, 32036 Sedico (BL) ITALIA
telefon +39 0437 8422 fax +39 0437 83648
e-mail info@evco.it web www.evco.it
Documente/Resurse
![]() |
Controlere avansate cu telecomandă programabilă EVCO EPcolor [pdfManual de utilizare EPcolor, controlere avansate cu telecomandă programabile, controlere avansate cu telecomandă programabile EPcolor, controlere avansate, controlere |




