Software de procesare a norilor de puncte Aura

Informații despre produsul Emesent Aura

Specificatii:

• Model: Emesent Aura
• Număr document: UM-020
• Numărul revizuirii: 3.4
• Data lansării: 22 aprilie 2025
• Producător: Emesent Pty Ltd
• Locație: Nivelul G, Clădirea 4, Kings Row Office Park, 40-52
  Str. Mcdougall, Milton, QLD, 4064, Australia
• E-mail: info@emesent.io
• Telefon: +61 7 3548 9494

Instrucțiuni de utilizare a produsului:

1. Cerințe pentru licență:

Asigurarea respectării tuturor cerințelor de licențiere aplicabile
utilizarea sistemului Emesent Aura.

2. Cerințe de sistem:

Verificați dacă sistemul dumneavoastră îndeplinește cerințele necesare pentru
performanța optimă a sistemului Emesent Aura.

FAQ:

Î: Este sistemul Emesent Aura sigur pentru utilizare de către consumatori?

R: Da, sistemul Emesent Aura este sigur pentru utilizarea de către consumatori, deoarece
funcționează în conformitate cu standardele de siguranță a radiofrecvenței și
recomandări.

Î: Ce ar trebui să fac dacă nu sunt sigur în privința utilizării dispozitivului în
anumite medii?

R: Dacă nu sunteți sigur de utilizarea dispozitivului în anumite medii
cum ar fi aeroporturile sau spitalele, solicitați autorizație înainte de a opera
echipamentul pentru a asigura conformitatea.

Î: Ce reglementări respectă sistemul Emesent Aura
adere la?

R: Sistemul Emesent Aura respectă Partea 15 a regulamentului FCC
și standardele RSS scutite de licența Industry Canada.

MANUAL DE UTILIZARE EMESENT AURA
NUMĂR DOCUMENT: UM-020 NUMĂR REVIZIE: 3.4 DATA PUBLICĂRII: 22 APR 2025
PREGĂTIT DE: EMESENT PTY LTD NIVELUL G, CLĂDIREA 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA EMAIL: INFO@EMESENT.IO TELEFON: +61 7 3548 9494

Manual de utilizare Emesent Aura

Drepturi de autor
Conținutul acestui document este confidențial și este destinat exclusiv citirii de către destinatar. Toate drepturile, inclusiv drepturile de proprietate intelectuală care decurg din, sunt incidente sau conținute în acest document, sunt transferate irevocabil către Emesent, cu excepția cazului în care se convine altfel în scris.
©Emesent 2022
Folosind acest manual
Hovermap este un sistem puternic care poate fi utilizat ca sarcină utilă de cartografiere LiDAR, dar și ca pilot automat avansat pentru drone și alte platforme. Prin urmare, vă recomandăm să citiți cu atenție manualul de utilizare pentru a utiliza toate capacitățile sale într-un mod sigur și productiv.
Declinarea responsabilității și instrucțiuni de siguranță
Acest produs nu este o jucărie și nu trebuie utilizat de nicio persoană sub 18 ani. Trebuie operat cu precauție, bun simț și în conformitate cu instrucțiunile din manualul de utilizare. Neoperarea în siguranță și responsabilă poate duce la pierderea produsului sau la vătămări corporale. Prin utilizarea acestui produs, sunteți de acord că sunteți singurul responsabil pentru propriul comportament în timpul utilizării acestuia și pentru orice consecințe ale acestuia. De asemenea, sunteți de acord să utilizați acest produs numai în scopuri care sunt conforme cu toate legile, regulile și reglementările aplicabile. Utilizarea Sistemelor de Aeronave Pilotate de la Distanță (RPAS) poate duce la vătămări corporale grave, deces sau daune materiale dacă este operată fără instruire și atenție adecvate. Înainte de a utiliza un RPAS, trebuie să vă asigurați că sunteți calificat corespunzător, ați primit toată instruirea necesară și ați citit toate instrucțiunile relevante, inclusiv manualul de utilizare. Atunci când utilizați un RPAS, trebuie să adoptați în permanență practici și proceduri de siguranță.

Data lansării: 22 aprilie 2025

i

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Avertismente
· Acest document este protejat de privilegii legale, confidențial în conformitate cu legislația aplicabilă și este destinat exclusiv utilizării de către persoana sau entitatea căreia îi este adresat. Dacă ați primit această transmitere din greșeală, sunteți notificat prin prezenta că orice utilizare, diseminare, distribuire sau reproducere este strict interzisă. Dacă nu sunteți destinatarul vizat, vă rugăm să anunțați expeditorul și să ștergeți mesajul din sistemul dumneavoastră.
· Nu încercați să dezasamblați, să reparați,ampNu utilizați acest produs sau nu îl modificați. Acest produs nu conține piese care să poată fi reparate de utilizator. Orice dezasamblare a carcasei produsului va invalida gradul de protecție IP65 și va perturba calibrarea din fabrică a LiDAR. Contactați Emesent pentru orice reparații sau modificări.
· Fiți întotdeauna atenți la obiectele în mișcare care pot provoca vătămări grave, cum ar fi elicele sau alte componente care se rotesc. Nu vă apropiați niciodată de o dronă în timp ce elicele se rotesc și nu încercați să prindeți o dronă în aer.

Data lansării: 22 aprilie 2025

ii

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Informații de reglementare FCC și IC
Vă rugăm să rețineți următoarele informații de reglementare referitoare la radiourile din dispozitiv.
Note de reglementare, declarații, sănătate și autorizație de utilizare
Energia electromagnetică de radiofrecvență este emisă de dispozitivele radio. Nivelurile de energie ale acestor emisii, însă, sunt mult mai mici decât emisiile de energie electromagnetică de la dispozitivele radio, cum ar fi telefoanele mobile. Dispozitivele radio sunt sigure pentru utilizare de către consumatori, deoarece funcționează în conformitate cu instrucțiunile din standardele și recomandările de siguranță a radiofrecvenței. Utilizarea dispozitivelor radio poate fi restricționată în anumite situații sau medii, cum ar fi:
· La bordul unui avion · Într-un mediu exploziv · În situațiile în care riscul de interferență cu alte dispozitive sau servicii este perceput sau identificat ca fiind
dăunător.
În cazurile în care politica privind utilizarea dispozitivelor radio în anumite medii nu este clară (de exempluamp(de exemplu, în aeroporturi, spitale, uzine industriale chimice/petroliere/gazoase, clădiri private), obțineți autorizația de utilizare a acestor dispozitive înainte de a opera echipamentul.
Informații de reglementare/declinări de responsabilitate
Instalarea și utilizarea acestui dispozitiv radio trebuie să se facă în strictă conformitate cu instrucțiunile incluse în documentația de utilizare furnizată împreună cu produsul. Orice modificări aduse acestui dispozitiv care nu sunt aprobate în mod expres de producător pot anula autoritatea utilizatorului de a opera echipamentul. Producătorul nu este responsabil pentru nicio interferență radio sau de televiziune cauzată de modificarea neautorizată a acestui dispozitiv sau de înlocuirea sau atașarea cablurilor și echipamentelor de conectare, altele decât cele specificate de producător. Este responsabilitatea utilizatorului să corecteze orice interferență cauzată de o astfel de modificare, înlocuire sau atașare neautorizată. Producătorul și distribuitorii sau revânzătorii săi autorizați nu își vor asuma nicio răspundere pentru nicio daună sau încălcare a reglementărilor guvernamentale care decurge din nerespectarea acestor instrucțiuni. Acest dispozitiv nu trebuie amplasat în același loc sau utilizat împreună cu nicio altă antenă sau emițător.

Data lansării: 22 aprilie 2025

iii

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Declarația de conformitate a Comisiei Federale pentru Comunicații și a Industriei Canada
Acest dispozitiv respectă Partea 15 a reglementărilor FCC și standardul(ele) RSS scutit(e) de licență al Industry Canada. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții:
1. Acest dispozitiv nu poate cauza interferențe. 2. Acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență, inclusiv interferențe care pot cauza nedorite
funcționarea acestui dispozitiv.
Déclaration d'Industrie Canada
Acest aparat este conform cu RSS privind aparatele scutite de licență de Industrie Canada. Funcționarea este supusă două condiții următoare:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
funcționarea proastă a aparatului.
Declarație de interferență FCC
Acest echipament a fost testat și s-a constatat că respectă limitele pentru un dispozitiv digital din clasa B, în conformitate cu partea 15 a regulamentului FCC. Aceste limite sunt concepute pentru a oferi o protecție rezonabilă împotriva interferențelor dăunătoare atunci când echipamentul este utilizat într-un mediu comercial. Acest echipament generează, utilizează și poate radia energie de radiofrecvență și, dacă nu este instalat și utilizat în conformitate cu manualul de instrucțiuni, poate cauza interferențe dăunătoare comunicațiilor radio. Funcționarea acestui echipament într-o zonă rezidențială este probabil să provoace interferențe dăunătoare, caz în care utilizatorul va trebui să corecteze interferențele pe cheltuiala proprie.
Declarație FCC privind expunerea la radiofrecvență
Acest echipament respectă limitele de expunere la radiații FCC stabilite pentru un mediu necontrolat și îndeplinește liniile directoare privind expunerea la frecvența radio FCC (RF). Acest echipament trebuie instalat și utilizat ținând radiatorul la cel puțin 20 cm sau mai mult departe de corpul persoanei.

Data lansării: 22 aprilie 2025

iv

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Canada
Acest echipament este conform cu limitele de expunere aux rayonnements de la FCC definite pentru un mediu non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Acest echipament trebuie să fie installé et utilizat în gardant le radiateur à la moins 20 cm sau plus du corps de la personne
Restricții la export
Acest produs sau software conține cod de criptare care nu poate fi exportat sau transferat din SUA sau Canada fără o licență de export aprobată de Departamentul de Comerț al SUA. Modificările neautorizate în mod expres de către producător pot invalida dreptul utilizatorului de a utiliza acest echipament. Acest produs sau software conține codul de cifrare care nu poate fi exportat sau transferat din Canada sau din Statele Unite fără permis de export al departamentului de comerț al Statelor Unite. Toată modificarea nu a fost exprimată aprobată de societatea poate anula dreptul de utilizare a materialului.

Data lansării: 22 aprilie 2025

v

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Cuprins

1.

Cerințe privind licența……………………………………………………………………………….. 1

2.

Cerințe de sistem ………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Noțiuni introductive despre Emesent Aura …………………………………………………………. 3
Pasul 1: Colectați datele ……………………………………………………………………………………………… 3 Pasul 2: Instalați Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Pasul 3: Deschideți Emesent Aura ……………………………………………………………………………… 4 Pasul 4: Alegeți setările ……………………………………………………………………………….. 5 Pasul 5: Deschideți un nor de puncte ……………………………………………………………………………….. 5 Pasul 6: Creați norul de puncte din date brute……………………………………………………………….. 7 Pasul 7: Curățați norul de puncte………………………………………………………………………… 8 Pasul 8: Măsurați norul de puncte………………………………………………………………………… 8 Pasul 9: Creați capturi de ecran ……………………………………………………………………………….. 8 Pasul 10: Salvați norul de puncte………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ……………………………………………………………………………………………….. 9
Setări globale ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Meniul Proiect …………………………………………………………………………………………………… 9 Preferințe………………………………………………………………………………………………. 10 Realizare captură de ecran …………………………………………………………………………………….. 16
Fila Vizualizare …………………………………………………………………………………………………………16 Acceptate File Tipuri ………………………………………………………………………………………… 17 Mutarea panoului ………………………………………………………………………………………… 18
Fila Proces……………………………………………………………………………………………………..19 Panoul Configurare Lucrare Nouă Scanare …………………………………………………………………….. 19 Coadă de Procesare …………………………………………………………………………………….. 20 Procesare………………………………………………………………………………………….. 20

Data lansării: 22 aprilie 2025

vi

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Finalizat ……………………………………………………………………………………………………. 21 Eșuat ……………………………………………………………………………………………………. 22 Setări de procesare……………………………………………………………………………… 22 Fila General ………………………………………………………………………………………….. 23 Fila GCP……………………………………………………………………………………………… 34 Fila Îmbinare………………………………………………………………………………………….. 35 Fila Colorizare………………………………………………………………………………………….. 39 Fila Extragere imagini 360 ……………………………………………………………………. 43 Fila Ieșire…………………………………………………………………………………………. 45 Bara principală de instrumente ………………………………………………………………………………………………………………..47 Panou contextual ……………………………………………………………………………………………….55 Nori de puncte ……………………………………………………………………………………………….. 55 Vizualizarea norului de puncte ………………………………………………………………………………. 55 Proprietățile norului de puncte……………………………………………………………………………… 58 Puncte de control la sol …………………………………………………………………………………… 59 Editare constelație………………………………………………………………………………………….. 59 Repere inactive………………………………………………………………………………………….. 61 Ținte inactive ……………………………………………………………………………………………….. 62 Viewport ………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Lucrul cu nori de puncte ……………………………………………………………………. 64
Procesare profesionalăfiles……………………………………………………………………………………………………..64 Pro încorporatfiles ……………………………………………………………………………………………………. 64 Personalizat Profiles…………………………………………………………………………………………………… 67
Foldere de ieșire ………………………………………………………………………………………………..69 Flux de lucru al procesului …………………………………………………………………………………………70
Pasul 1: Recuperați datele de scanare…………………………………………………………………………. 70 Pasul 2: Copiați datele pe computer………………………………………………………………. 70 Pasul 3: Configurați lucrarea de procesare ………………………………………………………………. 71 Pasul 4: (Opțional) Utilizați datele RTK………………………………………………………………………… 72

Data lansării: 22 aprilie 2025

vii

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.45.4.55.4.65.4.75.55.65.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.35.6.25.6.3 5.6.4 5.6.55.6.6 5.6.75.6.85.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14

Pasul 5: Prelucrare………………………………………………………………………………………….. 73 Pasul 6: View norul dumneavoastră de puncte……………………………………………………………………………………. 74 Curățarea norului de puncte ……………………………………………………………………………….75 Pasul 1: Copiați norul de puncte file……………………………………………………………………………… 75 Pasul 2: Deschideți în Emesent Aura ………………………………………………………………………….. 75 Pasul 3: Faceți norul de puncte vizibil ……………………………………………………………….. 75 Pasul 4: Începeți cu o zonă mică…………………………………………………………………………… 76 Pasul 5: Utilizați filtrul SOR………………………………………………………………………………….. 77 Pasul 6: Efectuați o curățare manuală ………………………………………………………………………… 78 Pasul 7: Salvați ……………………………………………………………………………………………… 78 Flux de lucru GCP ………………………………………………………………………………………………79 Flux de lucru pentru îmbinare……………………………………………………………………………………79 Pregătiți pentru îmbinare………………………………………………………………………………. 80
Asigurați suprapunerea………………………………………………………………………………………………………… 80 Luați în considerare resursele sistemului ………………………………………………………………………….. 80 Cerințe de scanare pentru îmbinare ……………………………………………………………………. 80 Pasul 1. Configurați lucrarea de îmbinare…………………………………………………………………… 82 Pasul 2: Alegeți o bază de aliniere pentru pre-view …………………………………………………………. 84 Pasul 3: Configurați Aplicarea Suprascrierilor (Opțional) ……………………………………………………. 85 Pasul 4: Selectați o scanare de referință (Opțional) ………………………………………………………… 86 Pasul 5: Configurați setările de procesare……………………………………………………………….. 87 Pasul 6: Continuați la Aliniere…………………………………………………………………………. 89 Pasul 7. Review și aliniere manuală (dacă este necesar)…………………………………………………… 90 Pasul 9. View și combinați seturile de date……………………………………………………………….. 94 Pentru a combina seturi de date ulterior: ……………………………………………………………………. 96 (Numai RTK) View Raportul de precizie combinat …………………………………………………………….. 98 Colorarea și/sau extragerea imaginilor la 360 de grade (opțional) …………………………………………………… 102 Rezumatul compatibilității îmbinării …………………………………………………………………….. 102 Depanarea……………………………………………………………………………………………… 102 Flux de lucru pentru colorare……………………………………………………………………………………103

Data lansării: 22 aprilie 2025

viii

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Pasul 1: Colectați datele ……………………………………………………………………………………. 103 Pasul 2: Configurați lucrarea de scanare ……………………………………………………………………. 104 Pasul 3: Începeți procesarea ……………………………………………………………………………….. 106 Pasul 4: View Rezultatul final ………………………………………………………………………………. 107 Cum colorez un nor de puncte îmbinat? ………………………………………………………… 108 Flux de lucru pentru extragerea imaginilor la 360°……………………………………………………………………109 Filtrarea obiectelor în mișcare ……………………………………………………………………………….110 Utilizarea filtrului de obiecte în mișcare ………………………………………………………………………… 110 Aplicarea filtrării mișcării din setările de procesare ………………………………………………. 112 Crearea unei măști personalizate ……………………………………………………………………………………..113 Reproiectarea norului de puncte ………………………………………………………………………….124 Procesarea și reproiectarea datelor brute ale norului de puncte ………………………………………… 124 Reproiectarea unui nor de puncte procesat ………………………………………………………….. 126
Glosar ……………………………………………………………………………………………… 129
Sprijin ……………………………………………………………………………………………. 131

Data lansării: 22 aprilie 2025

ix

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
1. Cerințe privind licența
Licența Emesent Aura folosește aceeași cheie USB fizică ca și celelalte programe ale noastre. Fără o licență validă, procesarea datelor este dezactivată. Cu toate acestea, puteți accesa și modifica în continuare datele procesate din norul de puncte și GCP.
· Licența este monitorizată continuu în timp ce software-ul este utilizat, asigurați-vă că este conectată.
· Faceți clic pe butonul Licență din colțul din dreapta sus pentru a view informațiile despre licență. Veți primi o notificare când licența dumneavoastră este pe cale să expire.

Data lansării: 22 aprilie 2025

1

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
2. Cerințe de sistem
Emesent Aura are următoarele cerințe de sistem: · Procesor minim: Intel Core i10 de generația a 9-a Procesor recomandat: Intel Core i12 de generația a 9-a · RAM minim: 64 GB DDR4 3200 MHz Memorie recomandată: 128 GB DDR5 4800 MT/s · Unitate de stocare minim: SSD Samsung 512 Pro NVME de 980 GB Recomandat: SSD Samsung 2 Pro NVME de 990 TB · Stocare externă: Unitate de stocare USB 3.1 de mare viteză, cu minimum 128 GB spațiu de stocare pentru transferul scanărilor de pe Hovermap pe un PC. · Placă grafică minimă: Nvidia RTX 3070 de 8 GB Placă grafică recomandată: Nvidia RTX 4070 Ti de 12 GB · Sistem de operare: Windows 10 pe 64 de biți (x86)
Nu procesați scanările pe unități de stocare amovibile sau pe unități de rețea, deoarece acest lucru poate duce la probleme de performanță. Pentru a asigura o procesare mai rapidă fără probleme de performanță, scanările trebuie descărcate și procesate direct de pe memoria principală a computerului (SSD).

Data lansării: 22 aprilie 2025

2

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

3. Noțiuni introductive despre Emesent Aura

3.1 Pasul 1: Colectați datele

Consultați următoarele articole din baza de cunoștințe pentru mai multe informații despre cum să efectuați scanarea Hovermap:

· Fluxul de lucru Hovermap · Tehnici de scanare

· Procesul de planificare a misiunii

După ce scanarea este completă, descărcați datele brute Hovermap pe un dispozitiv de stocare USB 3.0. Trebuie să copiați aceste date de pe unitatea USB pe computerul local pentru procesare.

Scanările de pe o hartă hover care utilizează Emesent Cortex versiunea 3.3 (sau o versiune ulterioară) pot fi procesate doar în Aura 1.7 (sau o versiune ulterioară).

3.2 Pasul 2: Instalați Emesent Aura
1. Descărcați tot filede pe unitatea flash USB furnizată sau de pe pagina noastră de descărcări de software. 2. Rulați AuraInstall[număr versiune].exe pentru a începe instalarea. 3. În expertul de configurare Emesent Aura, faceți clic pe Următorul pe fiecare pagină pentru a instala software-ul. Trebuie
Acceptați acordul de licență pentru utilizatorul final (EULA) pentru a continua instalarea. 4. În fereastra Configurare – Aura, faceți clic pe Instalare. 5. Pe pagina finală, faceți clic pe Finalizare pentru a finaliza instalarea.
Instalarea software-ului Emesent necesită permisiuni de administrator. Dacă nu aveți aceste permisiuni, contactați departamentul IT sau administratorul de sistem pentru a instala software-ul. Contactați Asistența Clienți dacă întâmpinați probleme.

Data lansării: 22 aprilie 2025

3

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
3.3 Pasul 3: Deschideți Aura Emesent
Pentru a accesa toate funcțiile, va trebui să vă actualizați cheia. Fără o licență validă, procesarea datelor este dezactivată. Cu toate acestea, puteți utiliza în continuare aplicația pentru a accesa și modifica datele procesate din norul de puncte și GCP. Vă rugăm să contactați Asistența pentru clienți pentru mai multe informații despre cum să vă actualizați licența.
Cheia de licență poate fi utilizată doar pe același computer pe care este instalat Aura. Nu veți putea activa licența pe un computer la distanță.

Figura 1 Interfața utilizator Emesent Aura

Data lansării: 22 aprilie 2025

4

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
1. Setări globale 2. Vizualizare filă 3. Viewport 4. Fila Proces 5. Bara principală de instrumente 6. Licență și versiune software 7. Panoul de proprietăți al norului de puncte
Notă: Dacă norul de puncte selectat este georeferențiat, acest panou afișează numărul de puncte și alte informații importante, cum ar fi transformările, scalarea și offset-urile aplicate. Acesta poate fi andocat sau setat să plutească pe ecran. 8. Panou contextual Notă: Acest panou este vizibil numai după ce ați deschis un nor de puncte. De asemenea, se modifică, în funcție de datele selectate. Acesta poate fi andocat sau setat să plutească pe ecran.
Pentru mai multe informații despre fiecare panou, accesați secțiunea Emesent Aura UI.
Apăsați tasta F1 în Aura oricând pentru a accesa Ajutorul și a vedea gama completă de acțiuni ale mouse-ului și comenzi rapide de la tastatură disponibile.
3.4 Pasul 4: Alegeți setările
Există mai multe setări globale disponibile care vă permit să alegeți cum doriți să view și interacționați cu norii de puncte. Accesați secțiunea Setări globale pentru mai multe informații despre fiecare dintre aceste setări.
3.5 Pasul 5: Deschideți un nor de puncte
Există trei moduri de a deschide fileîn Emesent Aura. · În meniul din stânga sus, faceți clic pe pictograma Meniu Proiect, apoi selectați Deschidere din meniul pop-up. · Trageți și plasați file direct în Viewport. · Accesați fila Vizualizare, apoi faceți clic pe Adăugare lângă secțiunea aleasă.

Data lansării: 22 aprilie 2025

5

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
· Software-ul antivirus poate intra în conflict cu software-ul Emesent. · Instalarea software-ului Emesent necesită permisiuni de administrator. Dacă nu
Dacă nu aveți aceste permisiuni, contactați departamentul IT sau administratorul de sistem pentru a instala software-ul. Contactați Asistența pentru clienți dacă întâmpinați probleme.
Următoarele file Sunt acceptate formatele: · LAS: Conține norul de puncte. Standardul industriei file format pentru date LiDAR. · LAZ: Un LAS comprimat file· E57: Un compact file format utilizat pentru stocarea norilor de puncte. Doar E57 files generate de Emesent Aura sunt acceptate. · XYZ: Un format de nor de puncte larg acceptat. În contextul Emesent Aura, XYZ fileApar în panoul Entitate ca un nor de puncte cu traiectorie, arătând calea Hovermap-ului. · PLY: O plasă standard file format, care servește și ca format acceptat pentru datele norului de puncte. Când faceți clic pe butonul Adăugare, sistemul încarcă automat fișierul PLY file în secțiunea corespunzătoare din fila Vizualizare, indiferent de locație. În prezent, Emesent Aura nu oferă capacitatea de a genera PLY files; acceptă doar încărcarea PLY-urilor de plasă generate de terți files.
Bara de încărcare va afișa progresul încărcării norului de puncte file. Dacă multiplu filese încarcă simultan, vor exista mai multe bare de încărcare (una pentru fiecare file). The filesunt încărcate în paralel cu cele de dimensiuni mai mici filese încarcă mai repede. Nu există o limită a numărului de filecare pot fi încărcate simultan, dar rețineți că norii de puncte sunt încărcați în memoria sistemului, iar lucrul cu seturi mari de date poate afecta performanța sistemului.

Data lansării: 22 aprilie 2025

6

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

3.6 Pasul 6: Creați norul de puncte din date brute
Pentru a crea un nor de puncte din datele brute Hovermap, trebuie mai întâi să îl procesați. Există mai multe fluxuri de lucru de procesare disponibile. Pentru a accesa aceste fluxuri de lucru, accesați fila Procesare, apoi faceți clic pe Scanare procesare.
Deși este posibil să procesați o scanare aflată într-o rețea partajată, acest lucru nu este recomandat, deoarece procesarea directă în rețea va cauza probleme de performanță și probleme cu punerea lucrărilor în coadă.
În panoul Configurare lucrare nouă de scanare, procedați astfel:
1. Selectați oricare dintre următoarele fluxuri de lucru. Proces: Creați un nor de puncte din datele brute Hovermap. Pentru mai multe informații, accesați secțiunea Flux de lucru Proces. GCP: Georeferențiați norul de puncte. Pentru mai multe informații, accesați secțiunea Flux de lucru GCP. Îmbinare: Îmbinați mai multe scanări într-un singur nor de puncte perfect. Pentru mai multe informații, accesați secțiunea Îmbinare flux de lucru. Colorizare: Măriți norii de puncte cu culori reale. Pentru mai multe informații, accesați secțiunea Flux de lucru Colorizare. Extragere imagini 360: Oferiți context suplimentar norului de puncte adăugând realitatea contextuală 360 la scanările norului de puncte Hovermap. Pentru mai multe informații, consultați resursa Emesent: Ghid de imagini panoramice 360 (include videoclip). Monitorizare convergență: Integrați capacitățile rapide de captare a datelor ale Hovermap cu procesarea și analiza intuitivă a Aura pentru a vă ajuta să gestionați și să monitorizați proiectele de excavare. Pentru mai multe informații, accesați https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Alege un profesionistfile pentru fluxul de lucru selectat. Aceasta este o colecție de setări concepute pentru a optimiza procesarea pentru scenarii specifice. Pentru mai multe informații, accesați secțiunea Processing Profilesecțiunea s.
3. Faceți clic pe Setări de procesare dacă doriți să modificați setările implicite. Accesați secțiunea Filă Proces pentru mai multe informații.
4. Faceți clic pe Start pentru a începe procesarea. În timpul procesării, puteți minimiza panoul de procesare în timp ce lucrați simultan la un alt nor de puncte.
5. După finalizarea procesării, faceți clic pe View pentru a inspecta și a interacționa cu norul de puncte din Viewport.

Data lansării: 22 aprilie 2025

7

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
3.7 Pasul 7: Curățați norul de puncte
Curățarea norului de puncte după procesare este esențială pentru eliminarea caracteristicilor nedorite și a zgomotului. Pentru a curăța norul de puncte, cel mai bine este să lucrați în secțiuni mici. Puteți începe prin a utiliza filtrul SOR pentru a elimina zgomotul. După ce acest lucru este făcut, puteți curăța manual norul de puncte folosind instrumentele disponibile în bara de instrumente principală.
Filtrarea automată poate fi integrată în fluxul de lucru de procesare. Accesați Setări de procesare, apoi activați filtrul (filtrele) de curățare în secțiunea Filtrare prin puncte din fila General.
Pentru mai multe informații, accesați secțiunea Curățarea norului de puncte.
3.8 Pasul 8: Măsurați norul de puncte
Există mai multe instrumente de măsurare disponibile în bara de instrumente principală. Pentru mai multe informații despre instrumentele disponibile, accesați secțiunea Bara de instrumente principală.
3.9 Pasul 9: Creați capturi de ecran
Faceți clic pe Captură de ecran pentru a genera o captură de ecran a fișierului curent viewCaptura de ecran va fi salvată automat în folderul DocumentsEmesentAuraScreenshots. Faceți clic pe Deschidere pentru a deschide folderul care conține captura de ecran.
3.10 Pasul 10: Salvați norul de puncte
Din meniul Proiect, faceți clic pe Salvare pentru a salva modificările aduse fișierului existent fileFolosiți Salvare ca pentru a crea o copie a norului de puncte cu un nume, o locație sau o funcție diferită. file format. Opțional, faceți clic pe Salvare proiect în meniul Proiect pentru a păstra lucrarea curentă pentru modificări viitoare. Proiectul .aura file servește ca punct de plecare care poate fi redeschis și editat oricând este nevoie, permițându-vă să continuați lucrul la proiect de unde ați rămas.
Vă recomandăm să evitați utilizarea caracterelor speciale în file nume, deoarece software-ul nu le recunoaște.

Data lansării: 22 aprilie 2025

8

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4. Interfața utilizator Emesent Aura
4.1 Setări globale
Aceste setări vă permit să deschideți și să salvați files, deschide și salvează proiecte, setează preferințe globale pentru viewcrearea norilor de puncte și realizarea de capturi de ecran. Sunt disponibile următoarele opțiuni.
4.1.1 Meniul Proiect

Faceți clic pe pictograma Meniu Proiect din partea stângă sus pentru a accesa următoarele opțiuni de meniu. Tabelul 1 Opțiuni meniu proiect

Meniu

Descriere

Deschide

Deschide a file și îl afișează în viewport.

Proiect deschis

Deschide un proiect .aura salvat anterior file.

Salva

Salvează modificările aduse fișierului curent file.

Salvați ca

Creează o copie a fișierului curent file cu un nume, o locație sau un alt nume file format.

Salvați proiectul

Salvează lucrarea curentă pentru modificări viitoare. Proiectul .aura file servește ca punct de plecare care poate fi redeschis și editat oricând este nevoie, permițându-vă să continuați lucrul la proiect de unde ați rămas.

Export reproiecție Reproiectează un nor de puncte procesat/reproiectat anterior într-un nou sistem de referință de coordonate și model GEOID.

Data lansării: 22 aprilie 2025

9

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.1.2 Preferințe
Faceți clic pe Preferințe pentru a vedea setările globale. După ce ați configurat setările, faceți clic pe Salvare pentru a aplica setările sau pe Închidere pentru a ieși fără a salva. De asemenea, puteți face clic pe Resetare preferințe pentru a restaura preferințele la setările implicite.

Data lansării: 22 aprilie 2025

10

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Următoarele opțiuni sunt disponibile. Tabelul 2 Setări Preferințe

Bugetul punctului de randare pe câmp
Tipul camerei
Planul de tăiere apropiat

Date
Numărul total de puncte permise în Viewport. Limita superioară se poate modifica, în funcție de numărul de puncte disponibile în norul de puncte. Cu un nor de puncte mare, este posibil să nu vedeți fiecare punct de pe ecran decât dacă extindeți această setare la limita superioară. Setare implicită: 7 milioane (din motive de performanță)
· Perspectivă: Obiectele care sunt departe par mai mici decât cele care sunt mai aproape. Perspectiva view este mai plăcut pentru ochi, deoarece îl folosești în viața reală.
· Ortografic: Toate obiectele apar la aceeași scară, oferind o măsură mai clară a distanțelor dintre obiecte și a dimensiunii lor relative. Setare implicită: Perspectivă
Elimină punctele din Viewporturile cele mai apropiate de cameră. Aceste puncte nu sunt șterse, pur și simplu nu sunt vizibile. Această distanță este configurabilă. Această funcție este utilă dacă doriți să priviți o secțiune transversală a norului de puncte sau să priviți printr-un perete.

Data lansării: 22 aprilie 2025

11

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu

Date

Iluminare tip cupolă (EDL)

· Activat: Activați pentru a activa iluminarea tip cupolă. Aceasta îmbunătățește percepția adâncimii prin umbrirea conturului punctelor, accentuând forma fiecărui obiect. Norul de puncte poate părea puțin plat fără activarea acestei opțiuni.
· Rază: Distanța/grosimea față de punctul care este conturat. Setarea valorii la 1 conturează pixelii direct adiacenți punctului, setarea valorii la 2 conturează pixelii aflați la 2 pixeli distanță de punct și așa mai departe.
· Bias: Controlează diferența minimă de adâncime dintre punctele care vor fi conturate. Setarea valorii la 0 înseamnă că orice diferență de adâncime va fi conturată, în timp ce o valoare mai mare a bias-ului (de exemplu, 1) înseamnă că vor fi conturate doar punctele care sunt la cel puțin 1 unitate spațială universală distanță.
· Intensitate: Modifică intensitatea conturului. O setare mai mare a intensității face contururile mai întunecate, vizibile mai ales pe suprafețe.

Data lansării: 22 aprilie 2025

12

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu
Redare multi-cadru (MFR)

Date
· Activat: Activați pentru a activa randarea capturilor de ecran cu cadre multiple, precum și opțiunea de a activa acumularea live. Setare implicită: Activat

Va dura câteva secunde pentru a crea captura de ecran cu randarea multi-frame activată.
· Creare live: Activați pentru a activa crearea live a întregului nor de puncte în viewport. Această setare vă permite să navigați mai ușor printr-un nor dens de puncte. MFR utilizează un buget de puncte mai mic în timpul navigării, dar odată ce vă opriți, acesta se acumulează până la bugetul complet de puncte disponibil. Acest lucru previne întârzierea și vă permite să view norul de puncte în detaliu. Setare implicită: Activată

· MFR funcționează cel mai bine cu dimensiunea punctelor setată la 0.
· Setarea unui buget de puncte prea mare cu MFR activat poate duce la o reacție slabă. Valoarea implicită cu MFR activat este de 3 milioane.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Există o serie de declanșatoare care inițiază re-randarea, inclusiv translarea/rotirea, zoomul/panoramarea camerei, anularea/refacerea și modificările aduse file atribute (cum ar fi forma punctului, scala de culori sau dimensiunea punctului).

Data lansării: 22 aprilie 2025

13

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu

Date

Puteți activa această setare numai dacă a fost activată randarea cu cadre multiple.
· Vă recomandăm să nu utilizați MFR atunci când folosiți instrumente de selecție sau măsurare, la alinierea norilor de puncte folosind instrumente de translație/rotire sau în timpul potrivirii constelațiilor GCP.tage.

View Viteză de zoom implicită

· Rapid: Bun pentru scanări largi, deschise. · Mediu: Bun pentru scanări subterane. · Lent: Bun pentru inspecții detaliate.

Culoarea conturului selecției

Vă permite să alegeți culoarea casetei de selecție utilizând fie selectorul de culori, fie codurile de culoare RGBA/HEX.

Data lansării: 22 aprilie 2025

14

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Aspectul câmpului de fundal
Resetați Preferințe

Date
Vă permite să configurați culoarea de fundal a viewport. Fundalul negru standard înseamnă că puteți rata multe detalii, mai ales când viewnori de puncte colorați. Acum puteți schimba culoarea de fundal pentru a face acest detaliu mai vizibil.
· Nicio culoare: Nu a fost selectată nicio culoare. Fundalul va fi negru standard. · Solid: Vă permite să alegeți o culoare de fundal solidă utilizând fie
selectorul de culori sau codurile de culori RGBA/HEX. · Gradient
Liniar: Faceți clic pe culoarea de la fiecare capăt al scalei Gradient pentru a alege o culoare de început și una de sfârșit. Gradientul va fi între aceste două culori. Mișcați discul Unghi pentru a schimba unghiul gradientului. Colț: Vă permite să specificați culori individuale pentru colțurile stânga sus, dreapta sus, stânga jos și dreapta jos ale ecranului. Viewport.
Resetați toate setările la valorile implicite.

Data lansării: 22 aprilie 2025

15

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.1.3 Faceți o captură de ecran
Selectați Captură de ecran pentru a genera o captură de ecran a fișierului curent viewCaptura de ecran va fi salvată automat în folderul DocumentsEmesentAuraScreenshots. Dacă aveți activată redarea mai multor cadre, va fi produsă o captură de ecran de înaltă calitate. Toate setările, cum ar fi reperele GCP, vor apărea în captură de ecran. Faceți clic pe Deschidere pentru a deschide folderul care conține captura de ecran.
4.2 Fila Vizualizare
Puteți utiliza fila Vizualizare pentru a vedea care filepe care le-ați încărcat în Emesent Aura. Această filă este împărțită în trei secțiuni: nori de puncte, GCP-uri și plase. Consultați secțiunea Introducere în Emesent Aura pentru instrucțiuni despre cum să deschideți un file.

Data lansării: 22 aprilie 2025

16

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

4.2.1 Suportat File Tipuri
The file tipul determină ce secțiune din filă file apare în. · Nori de puncte: las, laz, e57, xyz, ply · GCP-uri: constellation.yaml · Rețele: ply

PLY este o plasă standard file format, care servește și ca format acceptat pentru datele norului de puncte. În prezent, Emesent Aura nu oferă capacitatea de a genera PLY files; acceptă doar încărcarea PLY-urilor de plasă generate de terți fileDe asemenea, interacțiunea pentru mesh-urile importate este destul de limitată. Acest lucru va fi îmbunătățit în versiunile viitoare.

Opțiuni din tabelul 3

Buton

Nume

Acţiune

Afişa

Arată file in viewport. Puteți afișa mai multe files în același timp.

Ascunde

Ascunde file în viewport.

Eliminare Elimină file din Emesent Aura.

Concentrează-te

Îți permite să te concentrezi asupra acestui aspect particular file în viewport.

Data lansării: 22 aprilie 2025

17

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.2.2 Mutarea panoului
Pentru a muta panoul care conține fila Vizualizare, treceți cu mouse-ul peste porțiunea din stânga sau din dreapta sus (în funcție de locul în care se află) până când vedeți pictograma Dock.
Faceți clic și țineți apăsată pictograma Dock, apoi trageți panoul spre stânga sau spre dreapta până când vedeți o bordură albastră care indică faptul că panoul se va andoca în acea locație odată eliberat.

Alternativ, puteți face panoul să plutească oriunde pe ecran.

Data lansării: 22 aprilie 2025

18

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3 Fila Proces
Puteți utiliza fila Proces pentru a porni o lucrare de procesare a scanării (flux de lucru) sau view Coada de procesare. Consultați secțiunea Vizualizare filă pentru instrucțiuni de andocare sau pentru a face panoul să plutească pe ecran.

4.3.1 Configurarea panoului pentru o nouă lucrare de scanare
Dacă faceți clic pe Procesare scanare, se afișează panoul Configurare lucrare nouă de scanare, care vă permite să procesați un nor de puncte sau date GCP. După procesare, îmbunătățiți scanările utilizând funcțiile Îmbinare sau Colorizare. Apoi, puteți încărca aceste scanări procesate pentru editare în fila Vizualizare.
Pentru instrucțiuni despre cum se procesează o scanare, consultați secțiunea Lucrul cu nori de puncte.

Data lansării: 22 aprilie 2025

19

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3.2 Coadă de procesare
Coada de procesare listează toate fluxurile de lucru curente, în așteptare, eșuate și finalizate. Prima secțiune afișează procentul generaltage din fluxurile de lucru finalizate către cele rămase în coadă.

4.3.2.1 Prelucrare
Toate fluxurile de lucru curente și în așteptare sunt afișate în secțiunea Procesare. Fiecare flux de lucru arată numele folderului în care se află rezultatul. filesunt salvate. Dacă faceți clic pe View Fluxul de lucru afișează progresul fluxului de lucru respectiv în partea de jos.

Data lansării: 22 aprilie 2025

20

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3.2.2 Finalizat
După finalizarea procesării, fluxul de lucru este mutat în secțiunea Finalizat. · Faceți clic pe View Files pentru a deschide un panou în partea de jos, care listează rezultatul generat files. · Faceți clic pe Deschidere folder pentru a deschide folderul în care se află rezultatul generat filesunt salvate. · Faceți clic pe View lângă ieșire file să o afișeze în Viewport. Făcând acest lucru, se încarcă și acea ieșire specifică file în fila Vizualizare, pentru a o putea edita mai departe. · Faceți clic pe Închidere pentru a ieși din panou.

Data lansării: 22 aprilie 2025

21

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3.2.3 Eșuat
Orice flux de lucru procesat fără succes este afișat în secțiunea Eșuat. De asemenea, este furnizată o descriere generală a erorii.

Dacă aplicația Aura se închide pe neașteptate sau scanarea pe care o procesați în Aura nu se finalizează, este important să recuperați jurnalul Aura. files, generează o diagnosticare DirectX fileși raportați incidentul prin intermediul formularului online de Asistență clienți.
4.3.3 Setări de procesare
Selectați un flux de lucru, apoi faceți clic pe Setări de procesare pentru a accesa setările avansate de personalizare. Pe lângă filele General și Ieșire, poate fi disponibilă o filă suplimentară specifică fluxului de lucru selectat.

Data lansării: 22 aprilie 2025

22

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3.3.1 Fila General

Data lansării: 22 aprilie 2025

23

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Tabelul 4 Setări de procesare – Fila General

Potrivire avansată a caracteristicilor de câmp
Zone de excludere

Date
Activarea acestui stagProcesarea SLAM poate îmbunătăți rezultatele în majoritatea mediilor, dar dezactivarea acesteia poate oferi rezultate mai bune în medii complexe sau repetitive.
Puteți utiliza această setare pentru a exclude puncte apropiate de Hovermap care pot interfera cu algoritmul SLAM sau pot adăuga zgomot norului de puncte (de exempluampadică cele create de Hovermap în sine, de o dronă, un vehicul sau un operator). Vă recomandăm să utilizați setarea implicită.
Mod:
· Casetă de delimitare: Această opțiune vă permite să configurați distanța minimă și maximă pe fiecare axă.
X Min / Înainte: Punctele aflate în interiorul acestei distanțe minime în partea din față a hărții Hover nu sunt procesate. Setare implicită: 1.5 m
X Max / Înapoi: Punctele aflate în interiorul acestei distanțe maxime din spatele hărții hover nu sunt procesate. Setare implicită: 1.5 m
Y Min / Stânga: Punctele aflate în această distanță minimă față de stânga hărții hover nu sunt procesate. Setare implicită: 1.5 m
Y Max / Dreapta: Punctele aflate în această distanță maximă la dreapta hărții hover nu sunt procesate. Setare implicită: 1.5 m
Z Min / Jos: Punctele aflate la această distanță minimă sub Hovermap nu sunt procesate. Setare implicită: 1.5 m
Z Max / UP: Punctele aflate în această distanță maximă deasupra hărții hover nu sunt procesate. Setare implicită: 1.5 m

Data lansării: 22 aprilie 2025

24

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Date de ajustare pe teren
Georeferențiere

Date
Folosește această setare pentru a specifica timpul (în secunde) de ignorare a datelor de la oricare dintre capetele setului de date. Acest lucru poate fi util, de ex.ampadică, dacă scanarea începe dificil.
· Întârziere pornire: Numărul de secunde care vor fi decalate de la începutul scanării.
· Limită de timp finală: Numărul de secunde care vor fi scurse de la sfârșitul scanării (mergând înapoi).
· Mod de georeferențiere: Selectați metoda utilizată pentru a obține date de locație pentru referirea precisă a norului de puncte în coordonate reale. RTK dronă / RTK vehicul / RTK rucsac: Selectați dispozitivul utilizat pentru a captura datele de scanare. GPS: Utilizați date GPS standard fără corecție în timp real prin RTK. Aceasta ar putea oferi în continuare o georeferențiere rezonabil de precisă, dar este posibil să nu atingă același nivel de precizie ca RTK.

Data lansării: 22 aprilie 2025

25

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu

Date
· Standardul OGC WKT: Selectați formatul Well-Known Text (WKT), care este utilizat pentru a reprezenta sistemele de referință de coordonate și transformările. WKT oferă o modalitate standardizată de a descrie sistemele de referință spațiale într-un format textual.
WKT1: Versiunea originală a formatului Well-Known Text. Acesta descrie sistemele de referință de coordonate și transformările de coordonate într-o reprezentare textuală și este utilizat pe scară largă în diverse aplicații geospațiale.
WKT2.2018: O versiune actualizată a standardului Well-Known Text lansată în 2018. Această versiune include îmbunătățiri, funcționalități suplimentare și alte actualizări.
· Tipul receptorului GNSS: Receptorul GNSS utilizat pentru captarea datelor RTK.

Pentru rezultate optime, asigurați-vă că modul de georeferențiere și tipul de receptor GNSS corespund hardware-ului utilizat în timpul colectării datelor. Deși norul de puncte rezultat rămâne utilizabil, precizia poate fi compromisă.

Sistemul de referință de coordonate de bază
Reproiecție

Selectați CRS-ul în care au fost colectate inițial datele. Aceste informații sunt esențiale pentru transformări și reproiecții precise către CRS-ul țintă.
Activați pentru a reproiecta norul de puncte procesat.
· Orizontal: Reproiectează într-o altă proiecție cartografică sau sistem de coordonate.
· Vertical: Conversia de la înălțimea elipsoidală la înălțimea ortometrică utilizând un model GEOID.

Data lansării: 22 aprilie 2025

26

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Filtrarea punctelor de câmp

Date
Puteți integra filtrarea automată în fluxul de lucru de procesare prin activarea oricăruia dintre următoarele filtre de zgomot. Acest lucru poate elimina necesitatea unei etape separate de filtrare după procesare. Rețineți că se utilizează doar setările implicite, nu există opțiuni pentru ajustarea parametrilor de filtrare. Consultați secțiunea Bara principală de instrumente pentru mai multe informații despre fiecare filtru și parametrii asociați.
· Filtrare zgomot STX: Filtrează punctele rătăcite analizând raza, intensitatea și numărul de puncte LiDAR returnate. Rețineți că acest proces se aplică numai datelor colectate de pe un Hovermap ST-X și nu va avea niciun efect asupra datelor din norul de puncte colectate de pe alte Hovermaps.
· SOR adaptiv: Elimină punctele care par mai neclare decât punctele din apropiere, cum ar fi grosimea zgomotului de pe pereți și podele.
Cel mai apropiat vecin: Numărul de vecini punctuali utilizați pentru evaluare. O setare mai mică va duce la timpi de procesare mai rapizi, dar elimină mai puțin zgomot rar.
Alfa: Prag pentru filtrarea zgomotului. O setare mai mică va duce la o filtrare mai agresivă.
· Reduce zgomotul SOR: Elimină punctele aberante care sunt mai puțin probabil să fie reale, cum ar fi reflexiile.
Cel mai apropiat vecin: Numărul de vecini punctuali utilizați pentru evaluare. O setare mai mică va duce la timpi de procesare mai rapizi, dar elimină mai puțin zgomot rar.
Scală logaritmică: Prag pentru filtrarea zgomotului. O setare mai mică va duce la o filtrare mai agresivă.
· Filtrare obiecte în mișcare: Elimină punctele în mișcare la intervale de 5 secunde și menține punctele fixe în mediu.
Nivel de mișcare: Detectează mișcarea pe intervale de 5 secunde. Cu cât valoarea este mai mare, cu atât sunt selectate punctele cu mișcare mai mică.
Distanță: Distanța maximă pentru recuperarea punctelor fixe. Cu cât valoarea este mai mare, cu atât sunt selectate mai multe puncte. O valoare de 1 până la 2 cm este recomandată pentru majoritatea scanărilor.

Data lansării: 22 aprilie 2025

27

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu

Date
· Intensitate: Setați valorile minime și maxime ale intensității punctelor care vor fi scrise în norul de puncte de ieșire.
· Interval: Setați valorile minime și maxime ale intervalului de puncte care vor fi scrise în norul de puncte de ieșire.

Resetați la valoarea implicită

Resetați toate setările la valorile implicite.

Avansat
Setările avansate conțin parametri de procesare suplimentari care pot fi ajustați pentru a îmbunătăți rezultatul algoritmului SLAM în anumite circumstanțe. Ar trebui să utilizați aceste setări numai atunci când nu puteți obține un rezultat de calitate utilizând programul standard de procesare.files.
Vă recomandăm să utilizați aceste setări doar după ce ați discutat cu Asistența Clienți.

Cartografiere locală

Fereastra de timp (SLAM automat)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM ajustează dinamic parametrii de procesare ai ferestrei de timp în timp real atunci când se întâlnesc medii dificile, cum ar fi tuneluri, podețe sau zone deschise extinse cu caracteristici geometrice minime. Valorile parametrilor configurate în interfața utilizator servesc drept constrângeri pentru cazurile optime; Auto SLAM va depăși aceste praguri doar atunci când este necesar pentru a menține performanța de urmărire. Această funcție elimină necesitatea intervenției manuale în majoritatea cazurilor, cum ar fi trecerea la programul „Low Feature”.file sau modificarea setărilor ferestrei de timp.

Data lansării: 22 aprilie 2025

28

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Filtrarea punctelor de câmp
Iterații

Date
· Intensitate: Setați valorile minime și maxime ale intensității punctelor care vor fi scrise în norul de puncte de ieșire. Valorile implicite au fost alese pentru a asigura excluderea punctelor de zgomot de la soare. Vă recomandăm să utilizați setările implicite. Setare implicită minimă: 0 Setare implicită maximă: 255
· Interval: Setați valorile minime și maxime ale intervalului punctelor care vor fi scrise în norul de puncte de ieșire. Valorile implicite includ toate punctele din intervalul maxim al LiDAR. Setare implicită minimă: 0 Setare implicită maximă: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Data lansării: 22 aprilie 2025

29

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Voxeluri de câmp

Date
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Niveluri voxel: Numărul de niveluri utilizate pentru a genera suprafețe în SLAM. Fiecare nivel are dublul dimensiunii anterioare. Folosiți această opțiune în interiorul tunelurilor/găurilor, deoarece majoritatea informațiilor din puncte vor fi în variații subtile ale direcției suprafeței care apar în dimensiuni relativ mici. Setare implicită: 5
· Puncte minime voxel: Numărul minim de puncte dintr-un voxel care trebuie utilizat pentru SLAM. Folosiți această opțiune pentru a reduce impactul datelor zgomotoase asupra SLAM sau pentru a vă asigura că elementele cu un număr mic de puncte sunt incluse în medii cu puține elemente geometrice. Setare implicită: 8

Data lansării: 22 aprilie 2025

30

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu

Date

Filtrarea punctelor de înregistrare globală

· Intensitate: Setați valorile minime și maxime ale intensității punctelor care vor fi scrise în norul de puncte de ieșire. Valorile implicite au fost alese pentru a asigura excluderea punctelor de zgomot de la soare. Pentru a include toate punctele, utilizați setările implicite. Setare implicită minimă: 0 Setare implicită maximă: 255
· Interval: Setați valorile minime și maxime ale intervalului punctelor care vor fi scrise în norul de puncte de ieșire. Valorile implicite includ toate punctele din intervalul maxim al LiDAR. Setare implicită minimă: 0 Setare implicită maximă: 300

Iterații

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Iterații globale interne: Numărul minim de iterații necesar pentru a finaliza SLAM.

Data lansării: 22 aprilie 2025

31

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Voxeluri de câmp
Viteză

Date
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Niveluri voxel: Numărul de niveluri utilizate pentru a genera suprafețe în SLAM. Fiecare nivel are dublul dimensiunii anterioare. Folosiți această opțiune în interiorul tunelurilor/găurilor, deoarece majoritatea informațiilor din puncte vor fi în variații subtile ale direcției suprafeței care apar în dimensiuni relativ mici. Setare implicită: 5
· Puncte minime voxel: Numărul minim de puncte dintr-un voxel care trebuie utilizat pentru SLAM. Folosiți această opțiune pentru a reduce impactul datelor zgomotoase asupra SLAM sau pentru a vă asigura că elementele cu un număr mic de puncte sunt incluse în medii cu puține elemente geometrice. Setare implicită: 100
· Încredere în viteza liniară locală: Vă permite să decideți câtă încredere trebuie să aibă înregistrarea globalătage ar trebui să plaseze în rezultatele vitezei liniare ale mapării locale stage. Numărul este măsurat în deviație/eroare standard, deci cu cât numărul este mai mare, cu atât încrederea este mai mică. Acest lucru este util, de exempluample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Data lansării: 22 aprilie 2025

32

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Potrivire de câmpuri

Date
· Încredere în viteza unghiulară locală: Vă permite să decideți câtă încredere are înregistrarea globalătage ar trebui să plaseze în rezultatele vitezei unghiulare ale mapării locale stage. Numărul este măsurat în deviație/eroare standard, deci cu cât numărul este mai mare, cu atât încrederea este mai mică. Setare implicită: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Distanță maximă: Distanța maximă (în unități voxel) la care algoritmul SLAM va căuta potriviri de voxeli. Măriți această valoare pentru a face înregistrarea globală mai agresivă în căutarea voxelilor potriviți și apoi ajustarea traiectoriei pentru a face ca zonele similare să se suprapună. Setare implicită: 10

Data lansării: 22 aprilie 2025

33

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3.3.2 Fila GCP

Tabelul 5 Setări de procesare – Fila GCP

Domeniu

Date

Așteptați reluarea manualului GCP Target.view

Bifați această casetă de selectare pentru a întrerupe software-ul în timp ce țintele sunt confirmate.
Dacă nu este selectată opțiunea, Emesent Aura va presupune că constelația de ținte detectate a fost corelată cu succes cu punctele de măsurare furnizate.

Filtrare punctuală

Intensitate: Intensitățile filtrului ar trebui să fie între 150 și 255, presupunând că nu se modifică materialul țintă.

Data lansării: 22 aprilie 2025

34

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Detectarea câmpului
Resetați la valoarea implicită

Date
Acești parametri ajută la identificarea unei ținte.
· Număr de puncte: Numărul minim de puncte necesar înainte de un cluster (în clusterul global și local)tage) poate fi considerată o țintă.
· Grosimea țintei: Grosimea maximă a grupului de puncte care reprezintă ținta.
· Abaterea standard a țintei: Specifică grosimea țintei. Ajută la detectarea și identificarea mai precisă a țintelor. Pe măsură ce acest număr crește, GCP-urile vor fi detectate mai ușor. Setare implicită: 0.003 m (3 mm)
Resetați toate setările la valorile implicite.

4.3.3.3 Fila Îmbinare

Data lansării: 22 aprilie 2025

35

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Tabelul 6 Setări de procesare – Fila Îmbinare

Voxeluri de câmp
Potrivire

Date
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Niveluri voxel: Numărul de niveluri utilizate pentru a genera suprafețe superficiale în SLAM. Fiecare nivel are dublul dimensiunii anterioare. Folosiți această opțiune în interiorul tunelurilor/găurilor, deoarece majoritatea informațiilor din puncte vor fi în variații subtile ale direcției suprafeței care apar în dimensiuni relativ mici. Setare implicită: 5
· Puncte minime voxel: Numărul minim de puncte dintr-un voxel care trebuie utilizat pentru SLAM. Folosiți această opțiune pentru a reduce impactul datelor zgomotoase asupra SLAM sau pentru a vă asigura că elementele cu un număr mic de puncte sunt incluse în medii cu puține elemente geometrice. Setare implicită: 8
· Număr de potriviri: Numărul de surfe pentru a căuta potriviri în timpul SLAM.
· Distanță maximă: Distanța maximă (în voxeli) pentru căutarea potrivirilor de surf.

Data lansării: 22 aprilie 2025

36

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Georeferențierea pe teren

Date
· Mod de georeferențiere: Selectați metoda utilizată pentru a obține date de locație pentru a referenția cu precizie norul de puncte în coordonate reale.
Drone RTK / Vehicle RTK: O tehnică de navigație prin satelit utilizată pentru a îmbunătăți precizia datelor de poziționare obținute de la GPS (Sistem de Poziționare Globală). Se bazează pe o stație de bază fixă și un receptor mobil. Stația de bază își cunoaște cu precizie locația și comunică semnale de corecție receptorului mobil. Selectați acest mod pentru a permite alinierea și referențierea datelor norului de puncte folosind semnale GPS corectate în timp real, de înaltă precizie, obținute prin tehnologia RTK.
GPS: Un sistem de navigație bazat pe satelit care oferă informații despre locație și timp oriunde pe Pământ. Alegerea GPS-ului ca mod de georeferențiere ar putea însemna că software-ul va utiliza date GPS standard fără corecție în timp real prin RTK. Acest lucru ar putea oferi în continuare o georeferențiere rezonabil de precisă, dar s-ar putea să nu atingă același nivel de precizie ca RTK.
Standardul OGC WKT: Selectați formatul Well-Known Text (WKT), care este utilizat pentru a reprezenta sistemele de referință de coordonate și transformările. WKT oferă o modalitate standardizată de a descrie sistemele de referință spațiale într-un format textual. WKT1 este recomandat pentru cea mai bună compatibilitate.
WKT1: Versiunea originală a formatului Well-Known Text. Acesta descrie sistemele de referință de coordonate și transformările de coordonate într-o reprezentare textuală și este utilizat pe scară largă în diverse aplicații geospațiale.
WKT2.2018: O versiune actualizată a standardului Well-Known Text lansată în 2018. Această versiune include îmbunătățiri, funcționalități suplimentare și alte actualizări.

Data lansării: 22 aprilie 2025

37

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu

Date

· Pentru PLY și traiectorie fileîn coordonate UTM sau WGS84, un PRJ suplimentar file conține informațiile de proiecție în format OGC WKT. LAS fileconțin informațiile de proiecție din file antet.
· Dacă nu există date GPS înregistrate de Hovermap în setul de date, rezultatul va fi doar în coordonate locale, cu originea la începutul scanării.

Resetare la valorile implicite Resetează toate setările la valorile implicite.

Data lansării: 22 aprilie 2025

38

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3.3.4 Fila Colorizare

Data lansării: 22 aprilie 2025

39

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Tabelul 7 Setări de procesare – Fila Colorizare

Domeniu

Date

Interval de timp video Setează ora de început și de sfârșit la care cadrele sunt extrase din videoclip.

Timpul reprezintă timpul scurs al videoclipului, nu numărul de secunde care trebuie decupate de la sfârșitul duratei totale a videoclipului. Setarea orei de încheiere a videoclipului la 0 va include tot ce se întâmplă după ora de începere.

Interval de extragere a cadrelor

Folosește timpul, distanța și unghiul maxime pentru a determina numărul de cadre video care trebuie sărite între extragerile de imagini, păstrând doar imaginile necesare.
· Timp: Recomandăm dezactivarea acestei setări pentru a evita extragerile repetitive atunci când camera nu se mișcă. Intervalul recomandat este între 1 și 20.
· Distanță: Extrage imagini în funcție de distanța parcursă de cameră pentru a evita imaginile repetitive atunci când staționează. Setările recomandate sunt de la 1 la 2 pentru spații mici și înguste și de la 5 la 10 pentru capturarea imaginilor în mișcare în spații deschise.
· Unghi: Extrage imagini pe baza modificărilor unghiului camerei. Setările recomandate sunt între 10 și 15 grade atunci când se utilizează o cameră cu perspectivă și între 45 și 90 de grade atunci când se utilizează o cameră la 360°.

Data lansării: 22 aprilie 2025

40

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu

Date

Calitatea procesării

· Raza culorii punctului: Ajustează dimensiunea ocluziei punctelor pentru colorizare. O valoare mai mică poate face ca culoarea obiectelor din prim-plan să se alinieze pe punctele din fundal, valorile mai mari pot duce la necolorarea punctelor de fundal aflate în apropierea punctelor din prim-plan. Intervalul recomandat este între 0.01 și 0.03.
· Dimensiunea voxelului vizibil: Determină rezoluția pixelilor 3D

(în metri). O setare mai mică are ca rezultat o calitate mai fină a colorării și un timp de procesare mai lung. Intervalul recomandat este între 0.01 și 0.1.
· Distanță de colorizare: Ajustează distanța maximă a

puncte de la camera GoPro care vor fi colorate. O setare mai mare duce la colorarea mai multor puncte și la creșterea timpului de procesare. Intervalul recomandat este între 10 și 300.

Data lansării: 22 aprilie 2025

41

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu
Reduce sângerarea cerului albastru

Date
Vă permite să reduceți și să mascați excesul de culoare sau amestecul de albastru sau gri al cerului pe clădiri și alte obiecte.
· Intensitate: Reglați intensitatea filtrului pentru a masca cerul albastru sau gri. Utilizați setarea Scăzută pentru cer albastru senin. Pentru condiții de cer înnorat gri sau scene cu caracteristici complexe, cum ar fi copaci, culori variate sau modele de nori, se recomandă o setare Medie spre Ridicată. Rețineți că setările de intensitate mai mare pot crește probabilitatea mascarării clădirilor de culoare deschisă.
Alternativ, activați opțiunea Avansat și configurați următoarele:
· RGB albastru: Setați valoarea minimă a canalului albastru pentru a detecta cerul albastru. O valoare de 200 este recomandată pentru majoritatea tipurilor de cer, 120 pentru cer albastru cu clădiri de culoare deschisă și 150 pentru condiții de lumină slabă, cum ar fi zorii și amurgul.
· Intensitatea griului: Folosită pentru a detecta cerul gri. O valoare de 0 este ideală pentru cerul albastru, 20 pentru cerul înnorat (gri) și 50 pentru norii gri mai întunecați. Valorile mai mari pot duce la mascarea neintenționată a clădirilor gri sau de culoare deschisă.
· Detectarea culorilor: Identifică și maschează culorile cu valorile RGB specificate. Utilizați o setare de 25 pentru detectarea cerului gri, 35 pentru cerul albastru sau albastru deschis, 50 pentru cerul albastru cu copaci și 75 pentru norii gri cu copaci. Rețineți că valorile mai mari pot duce la mascarea neintenționată a clădirilor gri sau de culoare deschisă.

Când reviewÎn timpul extragerii și colorizării cadrelor, ar trebui să vedeți cerul mascat efectiv în majoritatea cadrelor. Unele cadre ar putea afișa în continuare mici porțiuni vizibile de cer sau mascare neintenționată a unor părți ale clădirii, dar acest lucru nu ar trebui să afecteze semnificativ norul de puncte colorizat final dacă aceste probleme apar doar ocazional. În astfel de cazuri, este, în general, mai bine să creșteți intensitatea filtrului decât să o reduceți, deoarece porțiunile rămase de cer vizibil sunt mai probabil să fie observabile în norul de puncte final decât câteva părți ale clădirii mascate în mod eronat, mai ales dacă clădirea este clar vizibilă în alte cadre.

Data lansării: 22 aprilie 2025

42

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Rezultat de mascare a imaginii pe câmp
Resetați la valoarea implicită

Date
Acest lucru vă permite să ascundeți caracteristicile nedorite din toate cadrele extrase. Alegeți dintre șabloanele de măști disponibile în funcție de accesoriul/platforma pe care o utilizați. Pentru a vă crea propria mască, consultați secțiunea Crearea unei măști personalizate pentru instrucțiuni.
· Eliminare puncte necolorate: Această opțiune vă permite să includeți sau să excludeți din scanarea originală puncte care nu au putut fi colorate. Setare implicită: Neselectat
· Păstrați imaginile cadru: Această opțiune vă permite să păstrați sau să eliminați cadrele imaginilor GoPro din folderul de ieșire a colorizării. Selectați această opțiune pentru a utiliza cadre de imagine și date despre poziții în software terț. Deselectați această opțiune pentru a economisi spațiu pe hard disk. Setare implicită: Selectat
Resetați toate setările la valorile implicite.

4.3.3.5 Fila Extragere imagini 360

Data lansării: 22 aprilie 2025

43

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Tabelul 8 Setări de procesare – Extragere imagini 360

Domeniu

Date

Interval de timp video Setează ora de început și de sfârșit la care cadrele sunt extrase din videoclip.

Timpul reprezintă timpul scurs efectiv al videoclipului, nu numărul de secunde care trebuie decupate de la sfârșitul duratei totale a videoclipului. Setarea orei de încheiere a videoclipului la 0 va include tot ce se întâmplă după ora de începere.

Interval de extragere a cadrelor

Folosește timpul, distanța și unghiul maxime pentru a determina numărul de cadre video care trebuie sărite între extragerile de imagini, păstrând doar imaginile necesare.
Timp: Se recomandă dezactivarea acestei setări pentru a evita extragerile repetitive atunci când camera nu se mișcă. Intervalul recomandat este între 1 și 20.
Distanță: Extrage imagini în funcție de distanța parcursă de cameră pentru a evita imaginile repetitive atunci când staționează. Setările recomandate sunt de la 1 la 2 pentru spații mici și înguste și de la 5 la 10 pentru capturarea imaginilor în mișcare în spații deschise.
Unghi: Extrage imagini pe baza modificărilor unghiului camerei. Setările recomandate sunt între 10 și 15 grade atunci când se utilizează o cameră cu perspectivă și între 45 și 90 de grade atunci când se utilizează o cameră la 360°.

Orientarea camerei Vă permite să configurați manual setările de orientare ale camerei.

suprascrie

· Rotire: Configurați rotația în jurul axei față-spate.

· Pas: Configurați rotația în jurul axei laterale.

· Girare: Configurați rotația în jurul axei laterale.

Mascarea imaginii

Acest lucru vă permite să ascundeți caracteristicile nedorite din toate cadrele extrase. Alegeți dintre șabloanele de măști disponibile în funcție de accesoriul/platforma pe care o utilizați. Pentru a vă crea propria mască, consultați secțiunea Crearea unei măști personalizate pentru instrucțiuni.

Data lansării: 22 aprilie 2025

44

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.3.3.6 Fila de ieșire

Tabelul 9 Setări de procesare – Fila Ieșire

Domeniu

Date

Rezultat nor de puncte file tipuri

· PointCloud LAZ (1.4): Generați un nor de puncte în format LAS 1.4 comprimat Implicit: Activat
· PointCloud LAS (1.4): Afișează un nor de puncte în format LAS 1.4 necomprimat. Implicit: Dezactivat
· E57: Generați un nor de puncte în format E57. Implicit: Dezactivat
· PointCloud LAZ (1.2): Afișează un nor de puncte în format comprimat LAS 1.2. Implicit: Dezactivat
· PointCloud LAS (1.2): Afișează un nor de puncte în format LAS 1.2 necomprimat. Implicit: Dezactivat
· PLY: Afișează un nor de puncte în format PLY.

Puteți selecta mai multe opțiuni.

Data lansării: 22 aprilie 2025

45

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Substituții de terenampling

Date
· AbonamenteampNori de puncte: Generați un subsetampnor de puncte cu LED-uri pentru fiecare dintre opțiunile selectate mai sus. Implicit: Activat
· AbonamenteampFactorul: Fracția punctelor din norul de puncte față de sample. De exampAdică, 0.10 va genera 10% din puncte. Implicit: 0.10

Resetare la valorile implicite Resetează toate setările la valorile implicite.

Data lansării: 22 aprilie 2025

46

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.4 Bara de instrumente principală
Bara principală de instrumente conține mai multe instrumente pentru navigarea și interacțiunea cu norul de puncte. Poate fi andocată în partea de sus sau de jos a viewport (sau poate fi un panou flotant). Aceste instrumente sunt grupate în funcție de utilizare. Pictograma afișată în bara de instrumente indică instrumentul care a fost selectat pentru grupul respectiv.

1. Navigare 2. Translație 3. Rotire 4. Instrumente de blocare axă 5. Instrumente de selecție 6. Curățare filtre 7. 3D View meniu 8. Instrumente de măsurare 9. Anulare / Refacere
Funcția Anulare/Refacere este disponibilă în prezent doar pentru anumite instrumente. Dacă trebuie să faceți modificări majore, vă recomandăm să salvați mai întâi file utilizând opțiunile Salvare sau Salvare ca din meniul Proiect.

Data lansării: 22 aprilie 2025

47

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Tabelul 10 Butonul principal de navigare din bara de instrumente
Traduce
Roti

Acţiune
Navigare: Deplasați-vă în jurul norului de puncte, în loc să îl mutați. Faceți clic stânga cu mouse-ul pentru a alege centrul de rotație. Acest punct va fi indicat de o bilă albă. Faceți dublu clic cu mouse-ul pentru a bloca rotația într-un punct exact. Bila va deveni portocalie. Faceți dublu clic din nou pentru a debloca.
Translație: Mută norul de puncte de-a lungul diferitelor axe. Apasă pe săgeată pentru a alege axa. Selectează pătratul pentru a-l transla de-a lungul mai multor axe.
Rotire: Faceți clic pe axa dorită pentru a roti norul de puncte în jurul acelei axe.

Blocarea axei Rotește norul de puncte în jurul axei selectate. Faceți clic dreapta și trageți pentru a transla de-a lungul axei blocate. Faceți dublu clic cu mouse-ul pentru a bloca axa într-un punct exact. Mingea va deveni portocalie. Puteți schimba axa în timp ce mingea este portocalie, iar noua axă se va roti în jurul aceluiași punct. Faceți dublu clic din nou pentru a elibera.
Blocare axa X: Blochează rotația norului de puncte pe axa X, care este reprezentată de o linie roșie.
Blocare axa Y: Blochează rotația norului de puncte pe axa Y, care este reprezentată de o linie verde.

Data lansării: 22 aprilie 2025

48

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Instrumente de selecție a butoanelor

Acțiune Blocare axa Z: Blochează rotația norului de puncte pe axa Z, care este reprezentată de o linie albastră.
Selectare puncte: Selectați și deselectați puncte din caseta de selecție pătrată. Această funcție este utilă pentru curățarea norului de puncte, precum și pentru selectarea țintelor în fluxul de lucru GCP. Faceți clic dreapta cu mouse-ul sau apăsați tasta Esc pentru a elimina selecția.
Nu este disponibil când se lucrează cu plase.
Selectare zonă: Selectați o regiune 2D (adesea reprezentată ca un poligon) în norul de puncte pentru a cuprinde mai multe puncte din zona definită. Faceți clic dreapta cu mouse-ul sau apăsați tasta Esc pentru a elimina selecția.
Nu este disponibil când se lucrează cu plase.
Selectare volum: Definiți o regiune sau un volum 3D în norul de puncte și selectați toate punctele care se încadrează în volumul definit. Când acest instrument este selectat, culoarea norului de puncte se schimbă în tonuri de gri și devine disponibilă o casetă de delimitare 3D. Trageți săgețile din caseta de delimitare pentru a selecta toate punctele din volumul respectiv. Acest instrument de selecție este util pentru sarcini precum extragerea obiectelor sau izolarea structurilor specifice din norul de puncte.

Data lansării: 22 aprilie 2025

49

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Buton
Curățarea filtrelor

Acţiune
Ștergere selecție: Șterge toate punctele selectate.
· Nu este disponibil când se lucrează cu plase.
· Atenție, deoarece nu există nicio funcție de anulare disponibilă pentru această acțiune. Asigurați-vă că doriți ca aceste puncte să fie șterse înainte de a face acest lucru.
Filtrul Decimare după distanță: Abonamenteampreduce norul de puncte specificând distanța minimă permisă între puncte (măsurată în metri). Puteți fie să selectați, fie să ștergeți punctele. Acest instrument este util atunci când doriți să subțiați norul de puncte pentru a facilita navigarea în el. Cu cât norul de puncte este mai mic, cu atât acesta va fi mai receptiv. Este posibil să fie nevoie să experimentați cu setările pentru a obține rezultatul dorit. Există trei parametri de intrare:
· Distanță minimă: Selectați distanța minimă dintre puncte. Setare implicită: 0.01 (1 cm)
· Punct decimat: Specificați dacă punctele trebuie șterse sau selectate. Setare implicită: Ștergere
· Inversează: Inversează selecția calculată de algoritmul DBD.
Nu este disponibil când se lucrează cu plase.

Data lansării: 22 aprilie 2025

50

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Buton

Acţiune
SOR clasic: Elimină punctele rătăcite dintr-un nor dens de puncte. Acest filtru calculează distanța medie a fiecărui punct față de punctele sale vecine. Apoi respinge punctele care sunt mai departe decât distanța medie. Toate punctele din afara acestei distanțe sunt considerate valori aberante și pot fi eliminate din setul de date. Este posibil să fie nevoie să experimentați cu setările pentru a obține rezultatul dorit.
Denoise SOR: Elimină zgomotul dintr-un nor dens de puncte. Acest filtru analizează norul de puncte pentru a identifica punctele care sunt susceptibile de a fi zgomot sau valori aberante. Punctele care deviază semnificativ de la parametrii așteptați sunt considerate valori aberante și sunt eliminate din setul de date.
SOR adaptiv: Elimină adaptiv valorile aberante, luând în considerare variațiile densității punctelor și nivelurilor de zgomot în diferite regiuni ale setului de date al norului de puncte. Acest filtru poate fi util în special în cazurile în care norul de puncte are niveluri variabile de detaliu.
Parametrii disponibili variază în funcție de tipul SOR.
· Cel mai apropiat vecin: Numărul de puncte vecine necesare pentru a calcula distanța medie pentru un anumit punct. Setare implicită: 6
· Alfa: Dacă este selectată opțiunea SOR adaptivă, această setare controlează adaptabilitatea filtrului la variațiile densității punctelor locale. O valoare mai mare duce la o stabilire a pragului mai adaptivă și poate fi utilă pentru gestionarea datelor cu densitate variabilă a punctelor. O valoare mai mică ar putea face filtrul mai puțin sensibil la modificările densității și ar putea oferi un comportament de filtrare mai uniform.
· Scală logaritmică: Dacă este selectată opțiunea Denoise SOR, această setare accentuează detaliile din regiunile cu densitate mai mică de puncte și reduce impactul regiunilor cu densitate mare de puncte. Permite filtrului să trateze punctele cu magnitudini diferite mai uniform, îmbunătățind procesul de eliminare a zgomotului prin gestionarea eficientă a variațiilor din setul de date.

Data lansării: 22 aprilie 2025

51

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Buton
3D view meniu

Acţiune
· nSigma: Dacă este selectată varianta Classic SOR, această opțiune va calcula distanța medie de la fiecare punct la punctele învecinate. Rezultatul este o distribuție normală. Puteți utiliza valori zecimale aici. Cu cât numărul ales este mai mic, cu atât mai multe puncte vor fi eliminate din setul de date. Setare implicită: 1
· Puncte periferice: Alegeți dacă punctele periferice vor fi șterse sau doar selectate.
· Inversare: Selectați sau ștergeți tot ce se află în norul de puncte, cu excepția punctelor statistice periferice.
Nu este disponibil când se lucrează cu plase.
Filtrul obiectelor în mișcare: Elimină punctele la intervale de 5 secunde și menține punctele fixe în mediu. Identificarea obiectelor în mișcare dintr-un nor de puncte se face prin estimarea scorurilor statistice pentru puncte pe baza relației lor temporale și spațiale cu vecinătatea lor. Aceste scoruri oferă o măsură cantitativă a probabilității ca un punct să aparțină unui obiect în mișcare, permițând filtrului Obiecte în mișcare să diferențieze între elementele dinamice și cele statice din norul de puncte. Consultați secțiunea Filtrarea obiectelor în mișcare pentru mai multe informații.
Focus: Potrivește norul de puncte pe ecran.
Față: Arată partea din față view al norului de puncte.
Sus: Arată partea de sus view al norului de puncte.
Dreapta: Arată view din dreapta norului de puncte.
Stânga: Arată view din stânga norului de puncte.

Data lansării: 22 aprilie 2025

52

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Buton
Instrumente de măsurare

Acțiune Spate: Arată spatele view al norului de puncte.
Jos: Prezintă view din partea de jos a norului de puncte.
Măsurarea punctelor: Faceți clic oriunde în norul de puncte pentru a afișa coordonatele unui singur punct. Faceți clic din nou pentru a șterge selecția. Măsurarea liniilor: Selectați oricare două puncte pentru a afișa distanța dintre ele și coordonatele fiecărui punct. Faceți clic pe un al treilea punct pentru a reseta instrumentul și a efectua o altă măsurătoare. Măsurarea unghiurilor: Selectați trei puncte pentru a măsura unghiul dintre ele. Afișează coordonatele pentru fiecare punct.

Data lansării: 22 aprilie 2025

53

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Buton Anulare / Refacere

Acţiune
Acțiunile de anulare/refacere sunt limitate în prezent la următoarele acțiuni:
· Translație · Rotire · Dimensiune punct, abatere punct, formă punct · Selector scală de culoare · Filtru de colorizare · Culoare de umplere · Gradient scalar, cu filtru scalar superior/inferior asociat
modificări ale limitelor și intervalelor scalare
Funcțiile de anulare și refacere nu sunt disponibile în prezent pentru acțiunile de ștergere, filtrele DBD și SOR, așa că fiți atenți când efectuați aceste acțiuni. Funcționalități suplimentare vor fi explorate în versiunile viitoare.

Data lansării: 22 aprilie 2025

54

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.5 Panou contextual
Panoul Contextual vă permite să faceți modificări suplimentare la norul de puncte procesat sau la datele GCP. Setările disponibile variază în funcție de elementul selectat. file în fila Vizualizare. Panoul Context poate fi andocat la stânga sau la dreapta ecranului sau poate fi creat ca panou flotant. Consultați instrucțiunile de andocare din secțiunea Filă Vizualizare pentru mai multe informații.
Nu există un panou Context asociat pentru mesh-uri.
4.5.1 Nori de puncte
Există două panouri disponibile atunci când selectați un nor de puncte. Aceste panouri pot fi fie andocate împreună, fie afișate separat.
4.5.1.1 Vizualizarea norului de puncte
Aceste setări ajută la personalizarea aspectului norului de puncte pentru a se potrivi cerințelor specifice de analiză sau la evidențierea detaliilor cruciale pentru o mai bună înțelegere și interpretare a setului de date.

Data lansării: 22 aprilie 2025

55

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Tabelul 11 Panou contextual – Nori de puncte

Colorarea formei câmpului
Scala de culori

Date
· Pătrat: Fiecare punct este reprezentat ca un pătrat. · Cerc: Fiecare punct este reprezentat ca un cerc.
Dacă este activată, nu este disponibilă nicio opțiune de tip Scală de culori sau Gradient scalar, deoarece colorizarea are prioritate față de aceste opțiuni. Dacă nu puteți activa colorizarea, înseamnă că aveți un file care nu a fost colorată.
Scara de culori specifică setările de filtrare pentru următoarele câmpuri scalare:
· Solid: O culoare solidă, fără gradient. Alegeți această opțiune pentru un contrast mai bun între punctele selectate și restul norului de puncte. Această opțiune poate oferi, de asemenea, un contrast mai mare față de fundal.
· Altitudine: Afișează altitudinea fiecărui punct din norul de puncte. Scara de culori variază de la albastru (altitudine mică) la roșu (altitudine mare).
· Poziție: Colorează norul de puncte pe toate cele trei axe (X, Y și Z). Axa X este albastră, axa Y este roșie, iar axa Z este verde.
· Clasificare: Colorează norul de puncte pe baza clasificărilor, obiectele care au fost identificate (cum ar fi țevile) vor fi afișate în selecții de culori aleatorii. În prezent, clasificarea nu poate fi generată de Aura.
· Intensitate: Afișează intensitatea fiecărui punct din norul de puncte. Acest lucru este util în special pentru detectarea țintelor din norul de puncte.
· Timp: Arată momentul în care a fost colectat fiecare punct în timpul scanării. · Inel: Arată culorile primare, câte una pentru fiecare dintre laserele Hovermap. Aceasta
Opțiunea poate fi utilizată pentru calibrare, pentru a verifica dacă toate laserele sunt prezente în datele de scanare.

Data lansării: 22 aprilie 2025

56

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Domeniu
Dimensiune punct Gradient scalar Filtru scalar Interval scalar

Date
· Interval: Arată distanța fiecărui punct față de Hovermap. · Revenire: Arată puterea laserului și ordinea de revenire. Aceasta poate fi utilizată
pentru depanare și curățarea norilor de puncte.
Emesent Aura poate detecta conținutul norului de puncte file și aplicați filtrul corespunzător pentru scala de culori. În lista derulantă vor apărea doar filtrele corespunzătoare. De exempluampDe exemplu, opțiunea Inel va fi disponibilă doar pentru scanările Emesent, deoarece detectează informații din Hovermap. Dacă ați importat o scanare de la o terță parte, opțiunea Inel nu va fi disponibilă.
Controlează dimensiunea fiecărui punct. Dacă dimensiunea punctului este setată la 0, punctele vor apărea ca pixeli (în loc de forma aleasă în câmpul Formă). Setare implicită: 1
Această opțiune vă oferă o gamă de culoriamps din care să alegeți. Este disponibil pentru toate atributele, cu excepția cazului în care este selectat Clasificare, Poziție sau Scală de culori solidă.
Opțiunea este disponibilă atunci când este selectată scala de culori Intensitate, Timp, Elevație, Revenire sau Interval. O diagramă histogramă vă permite să vizualizați distribuția datelor în funcție de intensitate, timp sau interval. Puteți muta opririle de la fiecare capăt al graficului pentru a controla modul în care este prezentată culoarea și puteți specifica valorile minime și maxime ale histogramei cu o valoare de intrare.
Intervalul scalar este cursorul situat sub grafic. Puteți ajusta limitele superioare și inferioare pentru a afișa un anumit interval de date. De exempluampAdică, dacă vrei să vezi doar puncte cu o intensitate între 100 și 200, poți ajusta stopurile pentru a afișa doar acel interval de date.

Data lansării: 22 aprilie 2025

57

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.5.1.2 Proprietățile norului de puncte
Dacă norul de puncte selectat este georeferențiat, acest panou afișează numărul de puncte și alte informații importante, cum ar fi transformările, scalarea și offset-urile aplicate pentru a asigura o reprezentare spațială precisă.

Tabelul 12 Panou contextual – Nori de puncte

Informaţii

Descriere

Puncte

Numărul de puncte din setul de date nor de puncte (numărul total de puncte dacă sunt selectați mai mulți nori de puncte).

Informații de proiecție Oferă detalii despre modul în care datele norului de puncte sunt reprezentate spațial.

Coordonatele

Coordonatele geografice care indică poziția sa globală.

Transformări

Afișează factorul de scalare și decalajele aplicate coordonatelor.

Data lansării: 22 aprilie 2025

58

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Informații Origine offset Casetă de delimitare

Descriere
Translația sau deplasarea aplicată originii datelor norului de puncte.
Dimensiunile casetei de delimitare din jurul datelor norului de puncte în fiecare direcție (axele X, Y, Z).

4.5.2 Puncte de control la sol
Panoul Context pentru GCP-uri conține instrumente care vă ajută să georeferențiați norul de puncte.
4.5.2.1 Editare constelație
O constelație este un set de coordonate care reprezintă locațiile din lumea reală ale țintelor utilizate în timpul scanării. Emesent Aura încearcă să potrivească automat țintele de dimensiunea și intensitatea corespunzătoare cu locațiile din cadrul acestei constelații. Această listă vă permite să alegeți ce țintă potențială identificată în norul de puncte este asociată cu ce reper din constelația dvs.
Un punct de reper poate avea mai multe ținte GCP asociate pentru a oferi redundanță și a îmbunătăți precizia.

Data lansării: 22 aprilie 2025

59

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Setare
1. Afișare/Ascundere reper

Descriere
Comută între afișarea sau ascunderea reperului selectat din Viewport.

2. Afișează/Ascunde țintă Comută între afișarea sau ascunderea țintei selectate din Viewport.

3. Extinde/Restrânge

Comută între afișarea doar a reperului sau a reperului și a țintelor asociate. Acest lucru este util dacă aveți o listă lungă de coordonate.

4. Concentrare

Măriți imaginea pe ținta selectată de pe Viewport.

5. Eliminați ținta

Elimină ținta selectată din constelație și o mută în lista Ținte inactive. Acest lucru poate fi util în situațiile în care ținta a fost identificată incorect în timpul procesului inițial de georeferențiere.
Consultați secțiunea Flux de lucru GCP pentru mai multe informații despre potrivirea țintelor cu reperul corect.

6. Dezactivați reperul

Elimină reperul selectat și ținta/țintele asociate din constelație. Este important să fiți precauți atunci când utilizați această funcție pentru a vă asigura că eliminați reperul corect și că acest lucru nu va afecta negativ precizia și alinierea generală a norului de puncte. Când vi se solicită, faceți clic pe Dezactivare pentru a confirma eliminarea.

7. Salvare constelație Salvează modificările aduse constelației file.

8. Salvare rapidă

Această opțiune este disponibilă numai atunci când rulați fluxul de lucru de procesare GCP. Dacă utilizați opțiunea Salvare rapidă, fișierele salvate file va suprascrie fișierul constellation.yaml file care a fost produsă inițial în timpul procesării. Acest lucru este important, deoarece Emesent Aura va căuta acest lucru file pentru a executa următorii pași din proces.

Dacă deschideți un proiect GCP existent, opțiunea Salvare rapidă nu va fi disponibilă.

Data lansării: 22 aprilie 2025

60

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.5.2.2 Repere inactive
Această listă conține repere identificate care nu au fost încă potrivite cu nicio țintă din constelație. Atunci când aliniați datele norului de puncte la un sistem de coordonate cunoscut folosind GCP-uri, Aura va detecta repere din norul de puncte, dar este posibil ca acestea să nu fie potrivite ca ținte GCP. Puteți alege să ștergeți aceste repere înainte de procesarea datelor GCP. Dacă nu, acestea vor fi listate ca repere inactive în panoul Context, astfel încât să le puteți adăuga la constelație, dacă este necesar.

Setare

Descriere

1. Afișează/Ascunde Inactiv Comută între afișarea sau ascunderea reperului selectat din

Reper

Viewport.

2. Concentrare
3. Adăugați la Constelație

Comută între afișarea sau ascunderea reperului inactiv selectat din Viewport.
Mută reperul inactiv selectat în lista Editare constelație. Puteți apoi atribui o țintă reperului nou adăugat trăgând ținta în câmpul de sub acesta.

Data lansării: 22 aprilie 2025

61

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.5.2.3 Ținte inactive
Această listă conține ținte identificate care nu au fost încă potrivite cu niciun reper din constelație. Orice ținte rămase în lista de ținte inactive vor fi ignorate la reprocesarea norului de puncte.

Setare

Descriere

1. Afișează/Ascunde inactiv Comută între afișarea sau ascunderea țintei inactive selectate din

Ținte

Viewport.

2. Adăugați o țintă 3. Eliminați o țintă din coșul de gunoi

Creează o țintă nouă. Selectați o zonă de puncte și faceți clic pe butonul Adăugare țintă pentru a crea o țintă nouă.
Șterge ținta inactivă selectată. Este important să fiți precauți atunci când ștergeți o țintă, deoarece nu o veți putea recupera după ce ați fost ștearsă. Când vi se solicită, faceți clic pe Șterge pentru a confirma ștergerea.

Data lansării: 22 aprilie 2025

62

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4.6 Viewport
Utilizați Viewport pentru a naviga și manipula norul de puncte. ViewPortul afișează și coordonatele mouse-ului X/Y/Z în timp real. Apăsați tasta F1 în Aura oricând pentru a accesa Ajutorul și a vedea gama completă de acțiuni ale mouse-ului și comenzi rapide de la tastatură disponibile.
Caseta de încadrare arată extinderea norului de puncte. Nu puteți interacționa cu caseta de încadrare, dar o puteți ascunde deselectând norul de puncte din fila Vizualizare.

Data lansării: 22 aprilie 2025

63

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5. Lucrul cu nori de puncte
5.1 Procesare Profiles
Un profesionistfile este un grup de setări de procesare care vă permit să optimizați procesarea pentru medii și situații specifice. Emesent Aura are mai multe funcții încorporatefiledisponibile pentru procesare, georeferențiere, îmbinare și colorizare. Aceste programe încorporatefiles va da rezultate bune în majoritatea situațiilor. Dacă pro-ul încorporatfileDacă nu răspund nevoilor dvs., Emesent Aura vă permite, de asemenea, să creați și să salvați profiluri personalizatefiles.
5.1.1 Pro încorporatfiles
Următorul pro încorporatfilesunt disponibile.

Data lansării: 22 aprilie 2025

64

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Procesul fluxului de lucru
GCP

Profiles
Standard: Vă recomandăm să utilizați acest profesionistfile pentru majoritatea operațiunilor de procesare. Uneori, acest profesionistfile nu vă va oferi un rezultat care să vă satisfacă. Dacă rezultatul norului de puncte include ghosting, copii ale obiectelor sau obiecte suprapuse sau dacă traiectoria file deviază semnificativ de informațiile cunoscute despre traiectoria reală (de exempluampadică, unde este procesat un set de date dintr-o scanare în buclă închisă, iar traiectoria file arată că punctele de început și de sfârșit sunt la o distanță semnificativă unul de celălalt), vă recomandăm să încercați unul dintre celelalte trei programe încorporatefiles.
Modul implicit de georeferențiere pentru acest profile este setat la Niciunul.
Caracteristici reduse: Folosește acest profesionistfile pentru medii cu relativ puține caracteristici geometrice. Include ajustări ale dimensiunii ferestrei și iterațiilor. Acest profile poate îmbunătăți norii de puncte din anumite medii, dar poate duce și la nori de puncte mai slabi din altele.
Auto SLAM elimină necesitatea de a trece la programul pro „Low Features”file în majoritatea scenariilor.
Mai multe iterații: Acest profesionistfile este conceput pentru medii mai dificil de gestionat de algoritmul SLAM. Acesta crește numărul de iterații.
Pădure: Acest profesionistfile este conceput pentru medii care sunt în mare parte sau exclusiv teren și vegetație naturală. Include ajustări ale modului în care se efectuează înregistrarea globală.
ST-X: Acest profesionistfile conține setările recomandate de filtrare a intensității și distanței, deoarece ST-X LiDAR are o rază de acțiune mai mare și este mai sensibil decât hardware-ul mai vechi.
Dezactivați potrivirea caracteristicilor: Acest profesionistfile se recomandă la scanarea unor medii fără caracteristici distinctive sau repetitive, cum ar fi parcările clădirilor cu mai multe etaje.
Standard: Profesionistul implicitfile pentru un flux de lucru GCP. Acest profesionistfile va satisface cele mai comune lucrări de georeferențiere.
ST-X: Acest profesionistfile conține setările recomandate pentru detectarea țintelor la georeferențierea norului de puncte.

Data lansării: 22 aprilie 2025

65

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Fluxul de lucru

Profiles

Merge

Standard: Profesionistul implicitfile pentru un proces de îmbinare. Acest profesionistfile va deservi cele mai comune joburi de îmbinare.
Exterior Interior: Acest profesionistfile poate oferi rezultate mai bune la fuzionarea seturilor de date care au suprapuneri între mediile exterioare și cele interioare.
Clădire complexă: Acest profesionistfile poate oferi rezultate mai bune la fuzionarea seturilor de date din structuri complexe de clădiri, cum ar fi clădiri cu mai multe niveluri sau cu mai multe camere similare.
Teren: Acest profesionistfile poate produce rezultate mai bune la fuzionarea seturilor de date din medii exterioare cu zone deschise mari.

Colorare

Standard: Acest profesionist implicitfile oferă un set de parametri de configurare care ar trebui să corespundă majorității cerințelor de colorizare. Acesta realizează un echilibru bun între calitatea rezultatului și timpul de procesare pentru majoritatea seturilor de date.
Rapid: Acest profesionistfile oferă un rezultat mai rapid cu prețul calității. Această opțiune este utilă atunci când seviewrezultatelor pe teren. Se folosește doar un cadru video la fiecare 5 secunde pentru a colora punctele, ceea ce poate duce la goluri sau la o colorare slabă.
Calitate: Acest profesionistfile crește calitatea norului de puncte colorat cu prețul creșterii timpului de procesare. Folosește 10 cadre pe secundă (în loc de două, ceea ce este standard) și scade scara voxelului de vizibilitate de la 250 mm la 100 mm.
Conducere: Acest profesionistfile este utilă la colorarea scanărilor efectuate la viteze mai mari (de exempluamp(adică, scanările de conducere). Folosește 10 cadre pe secundă (în loc de două, câte este standard) pentru a asigura o acoperire suficientă la viteză mare.

Extrageți imagini la 360 de grade

Suport telescopic extins: Acest profile oferă parametri de orientare pentru extragerea imaginilor pe o cameră 360 capturate cu montura telescopică complet extinsă.
Suport telescopic retras: Acest profile oferă parametri de orientare pentru extragerea imaginilor pe o cameră 360 capturate cu montura telescopică retrasă.
Suport pentru cameră 360 calibrat: Acest profesionistfile oferă parametri pentru extragerea imaginilor pe o cameră 360 capturate cu montura calibrată a camerei 360.

Data lansării: 22 aprilie 2025

66

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.1.2 Profesional personalizatfiles
Când efectuați modificări la un program de procesare încorporatfile în Emesent Aura, un produs personalizat temporarfile este creat. Puteți alege să salvați acest profil personalizatfile pentru a economisi timp în configurarea joburilor de procesare pentru medii comune sau cunoscute. Odată salvat, devine disponibil pentru selecție în Profilelista derulantă s.
Dacă alegeți să nu salvați versiunea personalizată a profesionistuluifile, este eliminat automat la închiderea aplicației. Pentru a crea un nou program de procesarefile1. Accesați fila Proces, apoi faceți clic pe Scanare proces. 2. Selectați fluxul de lucru pentru a crea un nou profile apoi faceți clic pe Adăugați Profile pictogramă. 3. În aplicația Create Profile casetă de dialog, introduceți un nume pentru noul profesionistfile apoi faceți clic pe Creare.
4. Faceți clic pe Setări de procesare, apoi personalizați setările pentru noul profesionist.file5. Faceți clic pe Salvare. Noul dvs. profesionistfile ar trebui să fie acum disponibil în lista derulantă.

Data lansării: 22 aprilie 2025

67

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Pentru a salva un profesionist personalizatfile1. Accesați fila Proces, apoi faceți clic pe Scanare proces. 2. Selectați un flux de lucru, apoi selectați unul dintre programele încorporate disponibile.files.
3. Faceți clic pe Setări de procesare, apoi editați setările aplicației încorporate.file4. Faceți clic pe Salvare pentru a reveni la panoul principal. Programul selectatfile modificări la nou creat
„Personalizat” profesionistfile5. Faceți clic pe Salvare Profile.
6. În Create Profile casetă de dialog, introduceți un nume pentru noul profesionistfile apoi faceți clic pe Creare. Noul dvs. profesionistfile ar trebui să fie acum disponibil în lista derulantă.

Data lansării: 22 aprilie 2025

68

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

5.2 Foldere de ieșire
Prelucrarea norului de puncte (SLAM) implică o serie secvențială detages, de obicei Odometrie, Atlas și Global. Acestea filesunt stocate în următoarele foldere:

Dosar intermediarFiles
Ieșire

Descriere
Conține rezultatele intermediare, care nu sunt destinate interacțiunii directe cu utilizatorul. Se creează un subfolder pentru fiecare procesare.tage (de exemplu, „offline_odom”).
Conține artefactele de ieșire finale asociate cu fluxul de lucru de procesare.

Data lansării: 22 aprilie 2025

69

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.3 Fluxul de lucru al procesului
Pentru a crea un nor de puncte din datele brute Hovermap, trebuie să procesați scanarea în Emesent Aura.
Dacă intenționați să georeferențiați scanarea, puteți sări peste acest proces, deoarece procesarea norului de puncte se efectuează și atunci când se utilizează fluxul de lucru GCP. Consultați secțiunea Flux de lucru GCP pentru mai multe informații.
Din cauza cerințelor semnificative de procesare ale Aura pentru generarea unui nor de puncte din datele Hovermap, vă recomandăm să conectați laptopul la o priză de alimentare în timpul Pasului 5: Procesare. Procesul de bază pentru generarea unui nor de puncte este următorul.

5.3.1 Pasul 1: Recuperarea datelor de scanare
Urmați fluxul de lucru Hovermap pentru a captura datele scanate. După ce ați finalizat scanarea, introduceți o unitate flash USB în Hovermap pentru a descărca datele. LED-urile de stare se vor schimba într-o lumină albastră intermitentă în timp ce scanarea este transferată.
Pentru a recupera date, unitatea flash USB trebuie formatată într-un format exFAT. file format.
După finalizarea transferului, LED-urile de stare vor reveni la o lumină albastră Emesent care pulsează lent. Acum puteți scoate unitatea flash USB.
5.3.2 Pasul 2: Copiați datele pe computer
Copiați datele de pe unitatea flash USB pe o unitate locală a computerului, astfel încât să puteți începe procesarea.

Data lansării: 22 aprilie 2025

70

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Scanările de pe o hartă hover care utilizează Emesent Cortex versiunea 3.3 (sau o versiune ulterioară) pot fi procesate doar în Aura 1.7 (sau o versiune ulterioară).
Pentru scanările de pe o hartă hover care utilizează Emesent Cortex versiunea 3.3 (sau o versiune ulterioară), este esențial să vă asigurați că atât metadata.yaml, cât și platform_configuration.yaml sunt configurate. filesunt incluse în același folder ca și scanarea files. Aceste fileconțin informații cruciale necesare pentru procesarea datelor norului de puncte.
5.3.3 Pasul 3: Configurați jobul de procesare
1. Deschideți Emesent Aura. Asigurați-vă că aveți o licență SLAM activă. 2. În fila Proces, faceți clic pe Scanare proces. 3. În panoul Configurare lucrare nouă de scanare, selectați fluxul de lucru Proces. 4. Faceți clic pe Adăugare set de date. 5. Căutați folderul care conține setul de date brute al norului de puncte care va fi procesat. Selectați-l.
pliant.
6. În câmpul Locație, introduceți numele preferat pentru folderul de ieșire. Emesent Aura va crea acest folder, care stochează toate rezultatele și datele procesate, ca director secundar în folderul de scanare brută.

7. Selectați profesionistul de procesarefile de utilizat. Consultați Ghidul de procesare Profilesecțiunea s pentru mai multe informații despre ce profesionistfilecum să folosești și cum să creezi un pro personalizatfile.

Data lansării: 22 aprilie 2025

71

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.3.4 Pasul 4: (Opțional) Utilizarea datelor RTK
1. Dacă în setul de date sunt detectate date RTK, activați Utilizare date RTK pentru a utiliza corecțiile în timp real furnizate de sistemul RTK pentru a îmbunătăți precizia georeferențierii datelor norului de puncte.
Mai multe informații despre procesarea și reproiectarea unei scanări georeferențiate sunt furnizate în secțiunea Reproiectarea norului de puncte.

Data lansării: 22 aprilie 2025

72

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.3.5 Pasul 5: Prelucrare
1. Faceți clic pe Start pentru a începe procesarea. Panoul Configurare lucrare de scanare nouă este înlocuit cu panoul Pornire lucrare de procesare și afișează o bară de progres care arată cât de mult ați avansat lucrarea de procesare. Pe lângă bara de progres, timpul scurs al lucrării de procesare este afișat în dreapta. Directorul file Calea de sub bara de progres oferă o modalitate de a identifica sursa setului de date. Acest lucru este util dacă se procesează simultan mai multe joburi cu același nume de folder de ieșire. Copierea file calea și lipirea ei în fișierul computerului file Explorer vă permite să accesați fișierele finalizate filefără a fi nevoie să așteptați finalizarea lucrării de procesare.
2. Jobul de procesare va trece prin fazele de procesare locală și globală și, în final, va genera rezultatul procesării. filePuteți încărca și interacționa cu alți nori de puncte în timp ce procesați în fundal. Consultați Rezultatul Filesecțiunea s pentru mai multe informații despre locul în care sunt generate filesunt stocate odată ce procesarea este finalizată.
Butonul Reîncercare devine disponibil dacă apare o eroare în timpul procesării. Faceți clic pe acest buton pentru a încerca să procesați lucrarea curentă de la ultima lucrare reușită.tage.
3. Norul de puncte rezultat este adăugat în directorul copil creat în folderul de scanare brută.

Data lansării: 22 aprilie 2025

73

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.3.6 Pasul 6: View norul tău de puncte
1. După finalizarea lucrării de procesare, panoul de jos afișează fișierul generat files.
2. Faceți clic View lângă fiecare generat file să le încarce în Viewport pentru analiză sau editare ulterioară. Următoarele elemente principale fileSe generează: Norul complet de puncte Norul de puncte cu setul complet de puncte de date. Rezultatul file tipul variază în funcție de profesionistfile utilizat în generarea norului de puncte. filenumele include numele folderului de ieșire cu fișierul de ieșire file tip adăugat la acesta. De exempluample: Output_laz1_4.laz unde ieșirea file tipul este PointCloud LAZ (1.4) și file se află în folderul „Output”. Subsampnor de puncte condus Norul de puncte care conține un subset de puncte din setul de date original al norului de puncte (bazat pe Subsamp(Valoarea factorului în Setări de procesare). Această ieșire este generată numai dacă SubsampNorii de puncte sunt activați în fila Ieșire din panoul Setări de procesare. Traiectorie file Datele file conține mișcarea sau traiectoria înregistrată a Hovermap-ului pe măsură ce a achiziționat datele norului de puncte.

Data lansării: 22 aprilie 2025

74

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.4 Curățarea norului de puncte
Fiecare utilizator își va curăța norii de puncte puțin diferit. Vă recomandăm următorul proces.
5.4.1 Pasul 1: Copiați norul de puncte file
Începeți prin a face o copie a norului de puncte original fileAceasta va fi file la care lucrezi în Emesent Aura.
5.4.2 Pasul 2: Deschideți în Emesent Aura
Deschideți copia file în Emesent Aura. Puteți face acest lucru în unul din trei moduri: · În meniul din stânga sus, faceți clic pe pictograma Meniu proiect, apoi selectați Deschidere în meniul care se afișează. · Trageți și plasați file direct în viewport. · Accesați fila Vizualizare, apoi faceți clic pe Adăugare lângă secțiunea aleasă.
5.4.3 Pasul 3: Faceți norul de puncte vizibil
Pentru a vă asigura că puteți vedea cu ușurință toate punctele în scopuri de curățare, vă recomandăm să faceți următoarele. 1. Schimbați norul de puncte într-o culoare solidă: a. Selectați norul de puncte pentru a afișa panoul său Context. b. În câmpul Scală de culori, faceți clic pe Solid. c. În secțiunea Culoare de umplere, alegeți o culoare pentru norul de puncte care contrastează cu sepia (care este culoarea implicită de selecție). Notă: Când schimbați culoarea norului de puncte, culoarea casetei de delimitare se schimbă automat în același timp. Acest lucru este util dacă aveți mai mulți nori de puncte deschiși. Vă permite să vedeți extinderea fiecărui nor de puncte (presupunând că au culori diferite). 2. Schimbați culoarea de fundal într-o culoare solidă: a. În colțul din stânga sus, faceți clic pe Preferințe. b. În caseta de dialog Preferințe, accesați fila Aspect. c. În secțiunea Fundal, selectați Solid.

Data lansării: 22 aprilie 2025

75

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
d. Alegeți o culoare care iese în evidență față de culoarea norului de puncte. Vă recomandăm să evitați utilizarea unui fundal negru pentru curățare, deoarece poate face ca punctele să fie mai ușor de omis (mai ales dacă lucrați cu un nor de puncte colorat).
e. Faceți clic pe Salvare. 3. Modificați dimensiunea punctelor astfel încât punctele să fie ușor de văzut:
a. Accesați panoul norului de puncte. b. În câmpul Dimensiune punct, setați valoarea la 1 sau mai mare.
5.4.4 Pasul 4: Începeți cu o zonă mică
Vă recomandăm să curățați doar zone mici din norul de puncte odată (în special dacă curățați folosind filtre). Dacă curățați întregul nor de puncte dintr-o dată, este posibil să eliminați accidental elemente pe care nu ați intenționat să le eliminați, iar în prezent nu există o funcție de anulare a ștergerii.
1. Selectați o zonă mică din norul de puncte. Dacă această zonă se află pe marginile norului de puncte, asigurați-vă că include cel puțin o porțiune din norul principal de puncte, nu doar punctele periferice. Motivul este ca Aura să aibă o idee mai bună despre distanța medie dintre toate punctele, nu doar cele periferice. Dacă selectați doar punctele de pe margini, acest lucru ar putea denatura filtrarea.
Când alegeți o zonă, se va crea o selecție care se extinde în norul de puncte. Aceasta înseamnă că selecția include puncte aflate în spatele selecției vizibile, ceea ce s-ar putea să nu fie intenția dumneavoastră. Dacă ați optat pentru modul perspectivă în preferințele globale, forma selecției se va extinde pe măsură ce se îndepărtează. Pe de altă parte, dacă ați ales modul ortografic, forma va rămâne aceeași în tot norul de puncte.
2. Pentru a găsi puncte care ar fi putut fi selectate mai departe în depărtare, puteți: Naviga la cealaltă parte a norului de puncte pentru a verifica dacă nu a fost selectat nimic altceva. Utiliza planul de tăiere apropiat, care vă va permite să vedeți prin zonele norului de puncte. Pentru a face acest lucru, accesați meniul Preferințe și modificați valoarea din câmpul Plan de tăiere apropiat. Experimentați cu ceea ce funcționează cel mai bine pentru dvs.
3. Rafinați selecția după cum urmează: Pentru a adăuga puncte: Shift + select Pentru a elimina puncte: Ctrl + select Pentru a inversa selecția: Alt + select

Data lansării: 22 aprilie 2025

76

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.4.5 Pasul 5: Utilizați filtrul SOR
Vă recomandăm să utilizați filtrul SOR pentru prima curățare înainte de a elimina manual punctele. Aceasta este o modalitate bună de a curăța marginile scanării, unde există de obicei destul de mult zgomot. Filtrul SOR vă permite să eliminați punctele rătăcite și zgomotul dintr-un nor dens de puncte. Acest filtru calculează distanța medie a fiecărui punct față de punctele vecine. Apoi respinge punctele care sunt mai departe decât distanța medie. Toate punctele din afara acestei distanțe sunt considerate valori aberante și pot fi eliminate din setul de date. Este posibil să fie nevoie să experimentați cu setările pentru a obține rezultatul dorit.
Filtrarea automată poate fi integrată în fluxul de lucru de procesare. Pentru a face acest lucru, accesați Setări de procesare. În secțiunea Filtrare puncte din fila General, activați aplicarea automată a filtrului (filtrelor) de curățare în timpul procesării.
Caseta de delimitare, care arată cea mai mare extindere a punctelor din norul de puncte, nu se ajustează automat la decuparea punctelor. Salvați mai întâi norul de puncte, apoi reîncărcați-l pentru a vedea caseta de delimitare ajustată.
1. După ce ați selectat zona de curățare, accesați bara principală de instrumente.
Dacă nu se face nicio selecție, filtrul se aplică întregului nor de puncte selectat în prezent. Filtrul este dezactivat dacă sunt selectați mai mulți nori de puncte în fila Vizualizare.
2. Faceți clic pe pictograma Curățare filtre, apoi selectați filtrul SOR. 3. În caseta de dialog Eliminare valori aberante statistice, selectați filtrul SOR de utilizat. Consultați Ghidul principal
Secțiunea Bară de instrumente pentru mai multe informații despre diferitele filtre SOR și setările asociate. 4. După ce ați configurat setările pentru filtrul SOR selectat, faceți clic pe OK.

Data lansării: 22 aprilie 2025

77

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5. Punctele selectate pentru curățare se vor schimba în culoarea sepia. Dacă sunteți mulțumit de selecție, puteți șterge aceste puncte.
6. Rulați filtrul SOR în aceeași zonă până când sunteți mulțumit de rezultat.
Filtrul DBD nu este potrivit pentru curățarea norilor de puncte. Este mai potrivit pentru plasare, deoarece practic ești doar sub formă de subreddit.ampCrearea de placări în norul de puncte prin rularea acestui filtru. În prezent, discretizarea nu este acceptată în Emesent Aura.
5.4.6 Pasul 6: Efectuați o curățare manuală
După ce ați terminat de utilizat filtrele pentru curățarea inițială, puteți efectua o curățare manuală. Accesați secțiunea Bara principală de instrumente pentru mai multe informații despre fiecare instrument.
Instrumentele de selecție din bara principală de instrumente funcționează pe mai mulți nori de puncte. Dacă aveți doi nori de puncte selectați în același timp, puteți selecta puncte în ambele. Pentru a selecta/deselecta mai multe files, țineți apăsată tasta Ctrl, apoi faceți clic pe fiecare file doriți să selectați sau să deselectați.
5.4.7 Pasul 7: Salvare
Din meniul Proiect, faceți clic pe Salvare pentru a salva modificările aduse fișierului existent fileFolosiți Salvare ca pentru a crea o copie a norului de puncte cu un nume, o locație sau o funcție diferită. file format.

Data lansării: 22 aprilie 2025

78

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.5 Flux de lucru GCP
Articolul din baza de cunoștințe Emesent, Lucrul cu nori de puncte – Fluxul de lucru GCP, vă prezintă pas cu pas întregul flux de lucru GCP și oferă link către videoclipul complementar Cele mai bune practici pentru punctele de control automat la sol.
5.6 Flux de lucru pentru îmbinare
Fluxul de lucru Merge al Aura utilizează un algoritm bazat pe SLAM pentru a alinia nerigid mai multe seturi de date într-un singur nor de puncte de ieșire perfect. Îmbinarea mai multor nori de puncte îmbunătățește eficiența, precizia și utilizabilitatea, în special pentru proiectele complexe, cu scanări multiple. De asemenea, asigură o aliniere consistentă a datelor scanate, rezultând un rezultat de înaltă calitate. Aura acceptă îmbinarea unei combinații de scanări georeferențiate și negeoreferențiate. Fiecare scanare trebuie procesată individual înainte de îmbinare. Procesul de îmbinare generează fișiere .laz individuale. files pentru fiecare scanare. Acestea fileFișierele .laz sunt aliniate folosind algoritmul SLAM și georeferențiate, dacă este cazul. Fișierele .laz individuale filePunctele pot fi apoi combinate în Aura pentru a produce un nor de puncte unificat. Următorii pași prezintă fluxul de lucru pentru îmbinare în Aura.

Data lansării: 22 aprilie 2025

79

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.1 Pregătirea pentru îmbinare
5.6.1.1 Asigurarea suprapunerii
În timpul capturii, trebuie să includeți o suprapunere rezonabilă între scanări pentru a oferi suficiente informații pentru aliniere. Un ghid aproximativ este ca o treime din fiecare set de date să se suprapună cu următorul.
Puteți combina scanările RTK pentru vehicule, RTK pentru rucsacuri și non-RTK. Scanările RTK vor ajuta la îmbunătățirea alinierii scanărilor non-RTK în zonele în care acestea se suprapun.
5.6.1.2 Luați în considerare resursele sistemului
Deși nu există o limită strictă a numărului de filePe măsură ce puteți alinia, cererea de procesare va crește odată cu fiecare set de date adăugat. Evitați îmbinarea norului de puncte filecare însumează mai mult decât memoria RAM disponibilă. Folosește subreddit-uriampnori de puncte cu led pentru a reduce sarcina computațională.
5.6.1.3 Cerințe de scanare pentru îmbinare
Înainte de îmbinare, fiecare scanare trebuie procesată în Aura: · Scanări georeferențiate (RTK): Trebuie procesate cu dispozitivul corect în modul Georeferențiere din Setări de procesare. Setați sistemul de referință al coordonatelor de bază pentru a se potrivi cu sistemul de coordonate utilizat pentru corecțiile RTK. Georeferențierea trebuie să fie activată în Setări de procesare. · Scanări negeoreferențiate: Modul Georeferențiere trebuie setat la Niciunul în Setări de procesare. · Scanări RTK și GCP cu dronă: Pot fi îmbinate, dar georeferențierea nu va fi păstrată. Setați georeferențierea la Niciunul înainte de îmbinare. · Scanări procesate în versiuni Aura anterioare versiunii 1.10:

Data lansării: 22 aprilie 2025

80

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Este posibil să se utilizeze implicit GPS pentru scanările negeoreferențiate. Reprocesați aceste scanări în Aura 1.10 sau o versiune ulterioară cu georeferențierea setată la Niciuna. · Modele de scanere mixte: Este acceptată îmbinarea scanărilor capturate folosind diferite modele Hovermap (de exemplu, ST și ST-X), dar asigurați-vă că au fost utilizate versiuni de firmware și Aura compatibile.

Data lansării: 22 aprilie 2025

81

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.2 Pasul 1. Configurați jobul de îmbinare
1. Deschideți Emesent Aura și faceți clic pe Procesare scanare în colțul din stânga sus.
2. Selectați fluxul de lucru Îmbinare din panoul Configurare lucrare de scanare nouă.
3. Faceți clic pe Adăugare seturi de date, apoi pe Adăugare lângă Adăugare folder set de date. (de exemplu, ScanJob123) ScanJob123/ Ieșire/

Data lansării: 22 aprilie 2025

82

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Nu selectați folderul Output. Asigurați-vă că selectați folderul principal de scanare. 4. Așteptați ca Aura să detecteze automat și să listeze fișierele disponibile. files.
5. Repetați pașii 3 pentru a adăuga toate scanările pe care doriți să le îmbinați.

Data lansării: 22 aprilie 2025

83

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.3 Pasul 2: Alegeți o bază de aliniere pentru Preview
Pentru toate tipurile de îmbinare (scanări negeoreferențiate, RTK, RTK + Non-RTK): · În secțiunea Pre-aliniereview File coloană, selectați orice scanare pentru a o utiliza ca bază de aliniere. · Aceasta file este folosit pentru preview numai în scopuri speciale și nu afectează rezultatul final. Dacă este disponibil, Aura va seta implicit un subwooferampversiune cu LED-uri.

Data lansării: 22 aprilie 2025

84

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.4 Pasul 3: Configurarea opțiunii Aplicare suprascrieri (opțional)
Pentru toate tipurile de îmbinare (scanări negeoreferențiate, RTK, RTK + Non-RTK): · Configurați setările specifice scanării, cum ar fi definirea zonelor de excludere sau a datelor de decupare.
Pentru îmbinări RTK și îmbinări RTK + non-RTK: 1. Verificați dacă scanările RTK au metoda de georeferențiere și tipul de receptor GNSS atribuite corect. Aura le va aplica automat.

Data lansării: 22 aprilie 2025

85

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.5 Pasul 4: Selectați o scanare de referință (opțional)
Pentru scanări negeoreferențiate (non-RTK) - Îmbinarea: · Puteți alege o scanare care să acționeze ca scanare de referință. Această scanare va fi blocată în poziție, iar toate celelalte scanări se vor alinia la aceasta.
Dacă nu este selectată o scanare de referință, Aura va efectua o aliniere pereche între toți norii de puncte. Acest lucru crește complexitatea computațională și poate prelungi timpul de procesare.
Pentru îmbinări RTK și îmbinări RTK + non-RTK: · Scanările de referință sunt acceptate pentru îmbinările care implică scanări RTK. Treceți la Pasul 5.

Data lansării: 22 aprilie 2025

86

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.6 Pasul 5: Configurați setările de procesare
Pentru toate tipurile de îmbinare (scanări negeoreferențiate, RTK, RTK + Non-RTK): 1. Definiți locația și numele pentru rezultatul îmbinat.
1. Ajustați orice setări dorite utilizând opțiunile generale de îmbinare sau ieșire, așa cum este descris în Manualul de utilizare Aura, Secțiunea 3.3 Fila Proces.

Pentru fuziuni RTK și fuziuni RTK + non-RTK:
1. Setați setările de procesare: a. Setați Sistemul de referință de coordonate de bază pentru a corespunde cu CRS-ul orizontal original utilizat în timpul achiziției scanării (de exemplu, EPSG:4326 WGS 84). b. Pentru a introduce manual un șir PROJ complet, activați CRS-ul de bază personalizat. c. Activați Reproiecția (opțional) dacă doriți să transformați ieșirea într-un sistem de coordonate diferit. Definiți Sistemul de referință de coordonate țintă selectând valorile CRS-ului orizontal și vertical dorite.

Data lansării: 22 aprilie 2025

87

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Data lansării: 22 aprilie 2025

88

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.7 Pasul 6: Continuați cu alinierea
Pentru scanări fără georeferențiere (non-RTK) - Îmbinare: · Treceți la Pasul 7: Review și Aliniere manuală.
Pentru îmbinări RTK și îmbinări RTK + non-RTK: · Treceți la Pasul 7: Review și Aliniere manuală.
Pentru îmbinări RTK · Dacă configurarea este corectă, Aura vă va notifica că nu este necesară nicio aliniere manuală și că puteți sări peste alinierea manuală și puteți începe procesarea.

Data lansării: 22 aprilie 2025

89

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.8 Pasul 7. Referitor laview și aliniere manuală (dacă este necesar)
Algoritmul SLAM al Aura se bazează pe suprapunerea elementelor între scanări pentru a efectua o îmbinare. Atunci când georeferențierea nu este disponibilă sau este inconsistentă între seturile de date, este necesară alinierea manuală pentru a oferi o estimare inițială a poziției. Acest lucru reduce deviația și îmbunătățește calitatea generală a norului de puncte îmbinat.
Alinierea manuală este necesară în următoarele scenarii: · Îmbinarea scanărilor fără georeferențiere (de exemplu, Non-RTK) · Îmbinarea scanărilor georeferențiate și negeoreferențiate (de exemplu, RTK + Non-RTK)
Aura va încerca să îmbine scanările chiar dacă acestea sunt aliniate greșit, fie pe orizontală, fie pe verticală. Acest lucru poate duce la un rezultat final înclinat sau inexact. Verificați întotdeauna alinierea înainte de a continua.
1. Faceți clic pe Încărcare scanări pentru a încărca toți norii de puncte selectați în viewFiecărei scanări i se atribuie automat o culoare unică pentru a ajuta la diferențiere și aliniere. Pentru a adăuga sau elimina seturi de date din jobul curent de îmbinare, puteți face clic pe Editați norii de puncte selectați.

2. Aliniați scanările manual folosind instrumentele Translație și Rotire. Începeți cu Sus View pentru a poziționa și roti scanările pe orizontală, apoi comutați la Față View pentru a le ajusta pe verticală.

Data lansării: 22 aprilie 2025

90

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Figura 2 Aliniați pe orizontală folosind instrumentele Translație și Rotire.

Data lansării: 22 aprilie 2025

91

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Figura 3 Aliniere verticală folosind funcția Translate
Faceți clic pe Reîncărcare scanări în panoul Configurare lucrare nouă de scanare pentru a reseta poziția unei scanări.

Data lansării: 22 aprilie 2025

92

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Acum sunteți gata să începeți procesarea. 1. Faceți clic pe Start pentru a începe îmbinarea.
Butonul Start nu este vizibil Dacă butonul Start este ascuns, faceți clic pe panoul Configurare lucrare nouă de scanare din partea de jos a ferestrei pentru a redeschide panoul Procesare scanare și a accesa butonul Start.

Data lansării: 22 aprilie 2025

93

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.9 Pasul 9. View și combinați seturile de date
Odată ce procesarea este completă, Aura generează un fișier .laz. file pentru fiecare scanare. Acestea fileFișierele .laz sunt stocate în directorul specificat în Pasul 1. Sunt aliniate folosind algoritmul SLAM și georeferențiate, dacă este cazul. Acum puteți combina aceste fișiere .laz individuale. files în Aura pentru a produce un nor de puncte unificat. Rezultatele sunt grupate și afișate în panoul Merge Complete.
1. Faceți clic View sub panoul Merge Complete pentru a inspecta individual fiecare set de date de ieșire.

2. Minimizează panoul Îmbinare finalizată pentru a accesa fila Vizualizare.

Data lansării: 22 aprilie 2025

94

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
3. (Opțional) Ajustați culoarea fiecărui nor de puncte în fila Vizualizare pentru a compara și valida alinierea și calitatea scanărilor îmbinate.
4. Selectați mai multe seturi de date ținând apăsată tasta Shift și făcând clic pe fiecare set de date dorit.

5. Deschideți meniul Proiect și selectați Salvare ca pentru a salva setul de date combinat ca un nor de puncte unic.

Data lansării: 22 aprilie 2025

95

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

5.6.10 Pentru a combina seturi de date ulterior:
1. Navigați la fila Vizualizare. 2. Faceți clic pe Adăugare pentru a încărca fișierul .laz procesat anterior. files.

Data lansării: 22 aprilie 2025

96

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
3. Repetați pașii 3 de mai sus pentru a compara, valida și salva setul de date combinat.

Data lansării: 22 aprilie 2025

97

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.6.11 (Numai RTK) View Raportul combinat de precizie
După procesarea unei îmbinări RTK, fiecare scanare generează un raport de precizie .csv. Aceste rapoarte sunt stocate în folderul de ieșire al fiecărei scanări individuale. Pentru a încărca mai multe rapoarte în Aura și a genera un raport de precizie combinat, urmați pașii de mai jos.
1. Deschideți meniul Îmbinare finalizată în Aura. Acesta apare automat după procesare sau poate fi accesat făcând clic pe bara Îmbinare finalizată.

2. Faceți clic View în partea dreaptă a oricărui raport de precizie metrics.csv pentru a-l deschide.

Data lansării: 22 aprilie 2025

98

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

3. Faceți clic pe + CSV în fereastra raportului pentru a deschide Windows Explorer, apoi navigați la și selectați orice rapoarte de precizie .csv suplimentare pe care să le includeți.

Data lansării: 22 aprilie 2025

99

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

4. Selectați fila Raport combinat pentru a view datele de precizie combinate.

Data lansării: 22 aprilie 2025

100

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

Data lansării: 22 aprilie 2025

101

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

5.6.12 Colorarea și/sau extragerea imaginilor la 360 de grade (opțional)
După fuzionare, puteți colora norii de puncte folosind imaginile camerei, urmând instrucțiunile din Manualul de utilizare Aura – Flux de lucru pentru colorare.

5.6.13 Rezumatul compatibilității îmbinării

Tip de scanare

Îmbinare acceptată

RTK pentru vehicule și rucsacuri

Drona RTK

GCP

Georeferențiere păstrată după îmbinare

Depanarea 5.6.14

Emisiune

Cauza

Soluţie

Scanările RTK îmbinate. Aplicarea suprascrierilor nu a fost utilizată și nu este georeferențiată.

Selectați un mod de georeferențiere utilizând Aplicare suprascrieri înainte de a îmbina scanările.

Scanările RTK necesită în continuare aliniere manuală

Scanarea georeferențiată nu este setată ca Selectați scanarea RTK ca Aliniere

preview file

Preview File (pictogramă satelit).

Aura nu detectează scanarea mea files

Folderul selectat greșit sau scanările nu sunt efectuate. Selectați folderul de descărcare cu .bag. files,

prelucrate

nu folderul Output

Data lansării: 22 aprilie 2025

102

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.7 Flux de lucru pentru colorizare
Funcția de colorizare a Emesent vă permite să adăugați culori reale la norii de puncte, oferind un context suplimentar pentru vizualizare și analiză. Colorizarea funcționează prin îmbinarea datelor de scanare LiDAR ale Hovermap cu videoclipurile înregistrate de o cameră GoPro montată pe Hovermap. Procesul de bază pentru colorizare este următorul.
5.7.1 Pasul 1: Colectați datele
1. Accesați Lucrul cu colorizarea pentru mai multe informații despre cum să configurați Hovermap-ul și GoPro-ul pentru colorizare și tehnici de scanare specifice colorizării.
2. Verificați dacă aveți tot ce este necesar pentru a crea un nor de puncte colorat: Un dongle de licență actualizat cu o licență de colorizare validă. Folderul de scanare Hovermap (care conține date brute de la Hovermap). Un videoclip GoPro. file (un MP4 file conținut în folderul de scanare).

Data lansării: 22 aprilie 2025

103

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.7.2 Pasul 2: Configurați lucrarea de scanare
1. Deschideți Emesent Aura. Asigurați-vă că aveți o licență Colorize activă. 2. În fila Process (Proces), faceți clic pe Process Scan (Procesare scanare). 3. În panoul Configure New Scan Job (Configurare lucrare nouă de scanare), selectați fluxul de lucru Colorize (Colorizare).
4. Faceți clic pe Adăugare set de date.
Pentru a colora un set de date, numărul de serie al camerei utilizate pentru a crea setul de date trebuie să corespundă cu numărul de serie din calibrarea Hovermap. fileÎn caseta de dialog care se afișează, căutați folderul care conține norul de puncte care va fi colorat. Asigurați-vă că scanarea a fost procesată și că fișierul .mp4 file sau .360 file se află în același director. Dacă videoclipul file detectat, acesta va apărea în videoclip filecoloană (s) (mai multe videoclipuri file(va apărea dacă este detectat, în funcție de durata scanării).

Data lansării: 22 aprilie 2025

104

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5. Dacă există mai multe foldere de ieșire în folderul de scanare selectat, faceți clic pe săgeata de lângă folderul de ieșire, apoi selectați din listă.
În plus, în Scanare File coloană, ieșirea negeoreferențiată este selectată în mod implicit. Dacă doriți să colorați un nor de puncte georeferențiat, faceți clic pe săgeata de lângă scanare file apoi selectați file etichetat Scanare procesată cu repere.
6. După ce ați selectat norul de puncte pe care doriți să îl colorați, faceți clic pe Salvare. 7. În câmpul Locație, introduceți numele preferat pentru folderul de ieșire. Emesent Aura va crea
acest folder, care stochează toate rezultatele și datele procesate, ca director copil în folderul norului de puncte brute.

Data lansării: 22 aprilie 2025

105

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
8. Selectați profesionistul de procesarefile de utilizat. Consultați Ghidul de procesare Profilesecțiunea s pentru mai multe informații despre ce profesionistfilecum să folosești și cum să creezi un pro personalizatfile.

9. Definiți setările de colorare – consultați secțiunea Crearea unei măști personalizate pentru instrucțiuni despre crearea propriei măști de imagine.
5.7.3 Pasul 3: Începeți procesarea
1. Faceți clic pe Start pentru a începe procesarea. Panoul va afișa o bară de progres care arată cât de mult ați avansat în lucrarea de procesare. Pe lângă bara de progres, timpul scurs al lucrării de procesare este afișat în dreapta.
2. Când vi se solicită, faceți clic pe Review Rame.

3. În file În fereastra Explorer, ștergeți manual orice cadre nedorite din videoclip. 4. După ce cadrele nedorite au fost eliminate, reveniți la Emesent Aura și faceți clic pe Reluare.
Dacă apare o eroare în timpul procesării, butoanele Reîncercare devin disponibile. Faceți clic pe acest buton pentru a încerca să procesați lucrarea curentă de la ultima lucrare reușită.tage.

Data lansării: 22 aprilie 2025

106

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.7.4 Pasul 4: View rezultatul final
1. După finalizarea procesării, faceți clic pe Deschidere folder pentru view folderul de ieșire sau View pentru a afișa norul de puncte colorat în Viewport.
2. Faceți clic pe Închidere pentru a elimina informațiile de scanare din spațiul de procesare. 3. Cadrele de imagine utilizate în timpul colorizării pot fi exportate împreună cu norul de puncte colorizat.
le puteți găsi în intermediar files > frame_extraction > folderul frames. Acest folder conține și 3 fișiere CSV filecu informații despre poziții în formate compatibile cu exportul în Pointerra, Cintoo, Bentley și Prevu3D.

Data lansării: 22 aprilie 2025

107

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.7.5 Cum colorez un nor de puncte îmbinat?
Colorarea unui set de date îmbinat implică mai întâi îmbinarea seturilor de date, apoi colorarea fiecărei scanări individuale ca o sarcină separată de procesare a colorării, așa cum este ilustrat în diagrama de mai jos.
Mai jos sunt pașii pentru a colora un set de date îmbinat: 1. Îmbinați setul de date urmând fluxul de lucru Îmbinare înainte de a începe colorarea. 2. Selectați fluxul de lucru Colorizare în bara de procesare. 3. Adăugați folderul de scanare care conține rezultatul setului de date îmbinat. 4. Setați folderul de rezultat al îmbinării ca folder de scanare.
5. Selectați prima scanare file a colora.

Data lansării: 22 aprilie 2025

108

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura

6. Selectați videoclipul filecare corespund scanării selectate file.

7. Salvați configurația. 8. Ajustați setările de procesare după cum este necesar, urmând Ghidul fluxului de lucru pentru colorare. 9. Începeți procesarea. 10. Repetați pașii 5 pentru fiecare scanare suplimentară. file, selectând scanarea și videoclipul adecvate files pentru
fiecare.
5.8 Flux de lucru pentru extragerea imaginilor la 360°
Accesoriul plug-and-play pentru camera de 360 de grade pentru Hovermap, combinat cu procesarea perfectă în Aura, permite capturarea, înregistrarea și exportul ușor al imaginilor panoramice la 360 de grade. Consultați resursa din baza de cunoștințe: Ghid de imagini panoramice la 360 de grade (include videoclip) pentru instrucțiuni.

Data lansării: 22 aprilie 2025

109

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.9 Filtrarea obiectelor în mișcare
Identificarea obiectelor în mișcare dintr-un nor de puncte se face prin estimarea scorurilor statistice pentru puncte pe baza relației lor temporale și spațiale cu vecinătatea lor. Aceste scoruri oferă o măsură cantitativă a probabilității ca un punct să aparțină unui obiect în mișcare, permițând filtrului Obiect în mișcare să diferențieze între elementele dinamice și cele statice din norul de puncte. Această funcție poate fi aplicată norului de puncte ca filtru de curățare sau din Setările de procesare, ca parte a fluxului de lucru de procesare al Emesent Aura.
5.9.1 Utilizarea filtrului Obiect în mișcare
1. Încărcați norul de puncte folosind oricare dintre următoarele opțiuni:
· În meniul din stânga sus, faceți clic pe pictograma Meniu Proiect, apoi selectați Deschidere din meniul pop-up. · Trageți și plasați file direct în Viewport. · Accesați fila Vizualizare, apoi faceți clic pe Adăugare lângă secțiunea Nori de puncte. 2. Din bara principală de instrumente, faceți clic pe pictograma Curățare filtre, apoi selectați filtrul Mutare obiect.

3. În caseta de dialog Filtru obiect în mișcare, configurați următorii parametri după cum este necesar.
· Nivel de mișcare: Detectează mișcarea pe intervale de 5 secunde. Cu cât valoarea este mai mare, cu atât sunt selectate punctele cu mișcare mai mică.

Data lansării: 22 aprilie 2025

110

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
· Distanță: Distanța maximă pentru recuperarea punctelor fixe. Cu cât valoarea este mai mare, cu atât sunt reținute mai multe puncte. O valoare de 1 până la 2 cm este recomandată pentru majoritatea scanărilor.
4. Sub Puncte periferice, alegeți dacă punctele periferice vor fi șterse sau doar selectate. Dacă alegeți Selectare, punctele selectate vor fi afișate în culoarea sepia/gri.

Odată ce punctele sunt selectate, rularea din nou a filtrului va necesita ștergerea punctelor prin apăsarea tastei ESC. Algoritmul ia în considerare întregul nor doar dacă nu sunt selectate puncte.

Data lansării: 22 aprilie 2025

111

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5. După ce sunteți mulțumit de selecție, apăsați tasta DELETE de pe tastatură pentru a elimina punctele.

5.9.2 Aplicarea filtrării de mișcare din setările de procesare
Filtrul poate fi accesat și prin activarea filtrării prin mișcare din fila General din Setări de procesare. Filtrul va fi implicit la setările bazate pe pro.file și a detectat hardware în directorul de scanare brută.
· Filtrul este dezactivat în mod implicit pentru a evita eliminarea accidentală a unor caracteristici importante cu praguri implicite, inclusiv discurile GCP, dacă acestea nu sunt scanate corect.
O setare agresivă poate duce la „găuri” pe suprafețele obiectelor în norul de puncte rezultat.

Data lansării: 22 aprilie 2025

112

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.10 Crearea unei măști personalizate
Atunci când procesați un set de date cu videoclipuri 360 pentru extragerea sau colorarea imaginilor, unul dintre pașii esențiali este aplicarea unei măști cadrelor extrase. Acest lucru se datorează faptului că pot exista zone în cadru pe care nu doriți să le afișați. Emesent Aura vine cu mai multe măști predefinite pe care le puteți utiliza în acest scop, dar puteți crea și o mască personalizată în cazul în care niciuna nu este potrivită pentru setul dvs. de date. Pentru a crea o mască personalizată, următorul proces este demonstrat folosind GIMP (un software de editare descărcabil gratuit). Cu toate acestea, puteți utiliza orice software de editare a imaginilor de la terți, deoarece tehnicile discutate aici sunt aplicabile pe diverse platforme.
1. Rulați un flux de lucru Extrageți imagini 360 cu Mascarea imaginilor dezactivată.

Dacă aveți un videoclip mare, se recomandă rularea extragerii imaginilor o singură dată pe un subset mic de date. Puteți realiza acest lucru setând un interval de extragere a cadrelor ridicat (de exemplu, distanță: 20 și unghi: 90) sau specificând o setare de timp de sfârșit video redusă (de exemplu, 10 secunde). Pentru Aura 1.5 și versiunile anterioare, puteți utiliza și un interval de cadre de 250.

Data lansării: 22 aprilie 2025

113

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
2. Navigați la folderul cadrelor extrase după finalizarea procesului de extragere a cadrelor. 3. Selectați un cadru pentru care doriți să creați o mască și deschideți-l în GIMP.
4. Reglați afișajul pentru a vă asigura că imaginea se potrivește corect pe ecran.

Data lansării: 22 aprilie 2025

114

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5. Începeți cu o mască existentă în loc să creați una de la zero. Deschideți folderul care conține măștile predefinite navigând la Program Files > Aură > Aură> Plugins > EmtProcessWorkflows > Conținut > ProcessWorkflows > Măști de imagine.
6. Selectați o mască potrivită din folderul colourise sau FrameExtract, apoi trageți această mască peste imaginea curentă din GIMP. Va apărea ca un strat nou.

Data lansării: 22 aprilie 2025

115

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
7. Folosește instrumentul Fuzzy Select Tool (cunoscut și sub numele de Magic Wand) și dă clic pe zona neagră a stratului măștii pentru a o selecta.

8. În panoul Straturi din dreapta, fiecare strat din imagine apare ca o miniatură. Stratul superior din listă este primul vizibil. Faceți clic pe pictograma Ochi din fața stratului mască pentru a ascunde masca.

Data lansării: 22 aprilie 2025

116

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
Observați că zona de mască selectată este vizibilă în partea de sus a imaginii.

9. Folosiți instrumentul de selectare liberă pentru a adăuga sau rafina zone la mască, după cum este necesar. Apăsați tasta Enter pentru a adăuga zona la selecția curentă.

Asigurați-vă că Modul este setat pe Adăugați la selecția curentă. Puteți face acest lucru făcând clic pe pictograma celui de-al doilea mod sau apăsând tasta Shift în timp ce selectați.
10. Păstrați folderul cu rame la îndemână și adăugați mai multe rame, dacă este necesar. Review fiecare ramă adăugată, ajustând masca pentru a asigura o acoperire adecvată, în special în jurul zonelor dificile, cum ar fi mâinile sau cablurile.

Data lansării: 22 aprilie 2025

117

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
11. Asigurați-vă că culoarea de fundal activă este setată la negru.
12. După ce sunteți mulțumit de mască, accesați panoul Straturi și selectați stratul de bază care conține imaginea extrasă.

Data lansării: 22 aprilie 2025

118

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
13. Apăsați tasta Delete de pe tastatură.

Data lansării: 22 aprilie 2025

119

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
14. Accesați Selectare > Inversare, apoi apăsați din nou tasta Delete. Întreaga imagine este acum neagră.

15. Faceți clic pe instrumentul Bucket Fill Tool. Asigurați-vă că culoarea activă de prim-plan este albă.

Data lansării: 22 aprilie 2025

120

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
16. Faceți clic pe zona de sus pentru a o umple cu culoarea activă de prim-plan (alb).
17. Accesați File > Exportă ca. Salvează masca în format PNG pentru a evita problemele de compresie cu pierderi asociate cu JPG files.

Data lansării: 22 aprilie 2025

121

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
18. Faceți clic pe Export.
Dacă utilizați Emesent Aura versiunea 1.5 sau o versiune anterioară, schimbați formatul pixelilor la 8bpc RGB. 19. Închideți GIMP și reveniți la Emesent Aura.
Pentru a adăuga masca personalizată în Aura 1. Rulați din nou un flux de lucru Colorizare sau Extragere imagini 360. 2. Faceți clic pe Setări procesare. 3. În fila Colorizare sau Extragere imagini 360, activați Mascare imagine.

Data lansării: 22 aprilie 2025

122

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
4. În Șablonul Mască, faceți clic pe pictograma +. 5. Introduceți un nume pentru masca personalizată, faceți clic pe Creare, apoi căutați masca nou creată.
6. Faceți clic pe Salvare pentru a finaliza adăugarea măștii personalizate la Emesent Aura.

Data lansării: 22 aprilie 2025

123

Revizie: 3.4

Manual de utilizare Emesent Aura
5.11 Reproiectarea norului de puncte
Reproiecția în Emesent Aura este un flux de lucru automatizat care permite procesarea scanărilor RTK cu coordonatele corecte prin simpla selectare a sistemului de referință de coordonate țintă (orizontal) și conversia de la înălțimea elipsoidală la înălțimea ortometrică folosind un model GEOID (vertical). Acest lucru se poate face prin intermediul setărilor de procesare la procesarea datelor brute sau prin intermediul opțiunii Export reproiecție din meniul Proiect dacă se exportă un nor de puncte georeferențiat.
5.11.1 Prelucrarea și reproiectarea datelor brute ale norului de puncte
1. Deschideți Emesent Aura și în fila Proces, faceți clic pe

Documente/Resurse

Software-ul de procesare a norilor de puncte emesent Aura [pdfManual de utilizare Software de procesare a norilor de puncte Aura, Aura, Software de procesare a norilor de puncte, Software de procesare în cloud, Software de procesare, Software

Referințe

• Manual de utilizare