Giroscop cu 3 axe DIGILENT PmodGYRO

Informații despre produs

PmodGYRO este un giroscop cu 3 axe alimentat de STMicroelectronics L3G4200D. Este conceput pentru a furniza date de detectare a mișcării pe fiecare dintre cele trei axe carteziene. Modulul poate fi configurat să raporteze momentul unghiular la o rezoluție de până la 2000 dps (grade pe secundă) la o rată de ieșire de până la 800Hz. Dispune de un giroscop digital MEMS cu 3 axe cu capacitate mare de supraviețuire la șocuri și rezoluție selectabilă de utilizator (250/500/2000 dps).

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Pentru a interfața cu PmodGYRO, puteți utiliza fie protocoale de comunicare SPI, fie I2C. Modulul comunică cu cipul giroscopului ST L3G4200D pentru a prelua datele de detectare a mișcării.

Interfața cu Pmod

PmodGYRO are două antete, J1 și J2, care oferă pinout pentru conexiune. Tabelul de descriere a pinouturilor este următorul:

Antet	Pin	Semnal	Descriere
J1	1	~CS	Selectare cip
	2	MOSI	Master-Out-Sclave-In
	3	MISO	Master-In-Sclave-Out
	4	SCLK	Ceas serial
	5	GND	Masa sursei de alimentare
	6	VCC	Sursă de alimentare pozitivă (3.3 V)
J2	1, 5	SCL	Ceas serial
	2, 6	SDA	Date seriale
	3, 7	GND	Masa sursei de alimentare
	4, 8	VCC	Sursă de alimentare pozitivă (3.3 V)

Nota: Orice putere externă aplicată la PmodGYRO trebuie să se încadreze în intervalul de 2.4 V și 3.6 V, deși este recomandat să utilizați Pmod la 3.3 V.

Recuperarea datelor

Datele măsurate de la giroscop sunt înregistrate și stocate în registrele L3G4200D în grade pe secundă (dps). O valoare măsurată de 360 ​​dps este echivalentă cu 60 rpm. Puteți prelua datele din PmodGYRO urmând codul furnizat, example din manualul de utilizare.

Pesteview

PmodGYRO este un giroscop cu 3 axe alimentat de STMicroelectronics L3G4200D. Prin comunicarea cu cipul prin SPI sau I2C, utilizatorii pot configura modulul să raporteze momentul unghiular la o rezoluție de până la 2000 dps la o rată de ieșire de până la 800Hz.

Caracteristicile includ:

• Giroscop digital MEMS cu 3 axe cu supraviețuire ridicată la șocuri
• Obțineți date despre moment unghiular cu rezoluție selectabilă de utilizator (250/500/2000 dps)
• Doi pini de întrerupere personalizabili
• Filtrarea semnalului configurabilă de utilizator
• Moduri de oprire și repaus
• Dimensiune mică PCB pentru modele flexibile 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• Port Pmod cu 12 pini cu interfață SPI și interfață suplimentară I²C
• Biblioteca și exampcodul disponibil în centrul de resurse

Descrierea funcțională

PmodGYRO utilizează giroscopul ST L3G4200D pentru a furniza date de detectare a mișcării pe fiecare dintre cele trei axe carteziene. Utilizatorii pot configura atât rezoluția, cât și opțiunile de filtrare pentru datele măsurate.

Interfața cu Pmod

PmodGYRO comunică cu placa gazdă prin protocoalele SPI sau I²C. Prin conducerea liniei Chip Select (CS) la un volum logic scăzuttagÎn stare, modul SPI este activat. Primul octet trimis prin SPI informează cipul de la bord dacă va fi emisă o comandă de citire sau scriere, dacă adresa de registru ar trebui să fie incrementată după ce o anumită comandă a fost finalizată și adresa de 5 biți a registrului care urmează să fie i se scrie.
Un exampDiagrama de timp pentru citirea și scrierea SPI din foaia de date L3G4200D este prezentată mai jos:

Figura 1. Diagrama de timp.
În mod corespunzător, dacă linia CS este lăsată la un volum maretagÎn starea unui rezistor intern de tragere, modul I²C al PmodGYRO este activat. Cipul de bord are două posibile adrese slave sub forma 110100x unde x este volumultagStarea pinului Master-In-Slave-Out (MISO) de pe antetul SPI. După ce adresa slave și bitul de citire sau scriere au fost transmise și mesajul a fost confirmat, o adresă de registru de 7 biți poate fi apoi transmisă. Cel mai semnificativ bit (primul bit din cei 8 biți ai transferului) indică dacă mai mulți octeți de informații trebuie transferați.
Un exampSchema de transfer de fișiere pentru un dispozitiv master care citește mai mulți octeți de date de la PmodGYRO este prezentată mai jos:

Maestru	Sclav
Început
Adresa sclavului si Scrie un pic
	ACK
Biți multi-octeți și adresa de înregistrare
	ACK
Repornire
Adresă de sclav și citește pic
	ACK
	Date
ACK
	Date
ACK
	Date
NACK
Stop

Tabelul 1. Exampschema de transfer.
Datele sunt înregistrate și stocate în registrele L3G4200D în grade pe secundă (dps). În mod corespunzător, o valoare măsurată de 360 ​​dps este echivalentă cu 60 rpm. Utilizatorii pot prelua date din PmodGYRO urmând codul furnizat, de example.

Pinout Tabel de descriere

Antet J1
Pin	Semnal	Descriere	Pin	Semnal	Descriere
1	~CS	Selectare cip	7	INT1	Întreruperea 1
2	MOSI	Master-Out-Sclav- In	8	INT2	Întreruperea 2
3	MISO	Stăpân în sclav- Afară	9	(NC)	Nu este conectat
4	SCLK	Ceas serial	10	(NC)	Nu este conectat
5	GND	Alimentare electrică Sol	11	GND	Alimentare electrică Sol
6	VCC	Puterea pozitivă Alimentare (3.3V)	12	VCC	Puterea pozitivă Alimentare (3.3V)

Antet J2
Pin	Semnal	Descriere
1, 5	SCL	Ceas serial
2, 6	SDA	Date seriale
3, 7	GND	Alimentare electrică Sol
4, 8	VCC	Puterea pozitivă Alimentare (3.3V)

Tabelul 2. Tabelul cu descrierea pinout-ului.
Orice putere externă aplicată la PmodGYRO trebuie să fie între 2.4 V și 3.6 V; cu toate acestea, se recomandă ca Pmod să funcționeze la 3.3V.

Dimensiuni fizice

Știfturile de pe antetul știftului sunt distanțate la 100 mil. PCB-ul are 1 inch lungime pe părțile paralele cu pinii de pe antetul pinului și 0.8 inch lungime pe părțile perpendiculare pe capul pinului.

Drepturi de autor Digilent, Inc. Toate drepturile rezervate.
Alte nume de produse și companii menționate pot fi mărci comerciale ale proprietarilor respectivi.

Descărcat de pe Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com

Documente/Resurse

Giroscop cu 3 axe DIGILENT PmodGYRO [pdfManual de utilizare PmodGYRO giroscop cu 3 axe, PmodGYRO, giroscop cu 3 axe, giroscop

Referințe

• Manual de utilizare