Conectori servo DIGILENT PmodCON3 RC
Manual de referință PmodCON3TM
- Revizuit la 15 aprilie 2016. Acest manual se aplică pentru PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (reviziunea C) este un modul proiectat să interfațeze cu până la patru servomotoare mici. Aceste motoare pot furniza un cuplu cuprins între 50 și 300 uncii/inchi și sunt utilizate în mod obișnuit în avioane, mașini și proiecte de mecatronică radiocontrolate.
Caracteristici:
- Patru conectori standard de servomotoare cu 3 fire
- Specificație tip 1
- Exampcodul disponibil în centrul de resurse
Descrierea functionala:
PmodCON3 permite o interfață ușoară între orice placă de sistem Digilent și un servomotor standard cu 3 fire. Servomotorul necesită un fir de semnal, un fir de alimentare pozitiv și un fir de alimentare la pământ. Sursa de alimentare poate fi alimentată fie de la placa de sistem, fie de la o sursă de alimentare externă, folosind terminale cu șuruburi cu setarea corespunzătoare a blocului de jumper.
Interfața cu Pmod-ul:
| Număr pin antet J1 | Descriere |
|---|---|
| Servo P1 | Servomotor 1 |
| Servo P2 | Servomotor 2 |
| Servo P3 | Servomotor 3 |
| Servo P4 | Servomotor 4 |
| Sol | Punct comun pentru servomotoare |
| VCC | Voltage Sursa pentru servomotoare |
Diagrama de control servo:
Dimensiuni fizice:
Știfturile de pe antetul știftului sunt distanțate la 100 mil. PCB-ul are 1.0 inchi lungime pe laturile paralele cu pinii de pe antetul pinului și 0.8 inchi lungime pe părțile perpendiculare pe capul pinului.
Pesteview
Digilent PmodCON3 (Reviziunea C) poate fi utilizat pentru a interfața cu ușurință cu până la patru servomotoare mici care furnizează oriunde de la 50 la 300 uncii/inchi de cuplu, cum ar fi cele utilizate în avioane sau mașini controlate radio, precum și în unele proiecte de mecatronică.
Caracteristicile includ
- Patru conectori standard de servomotoare cu 3 fire
- Interfață cu ușurință cu plăcile de sistem Digilent
- Livrare flexibilă a puterii către servo-uri
- Dimensiune mică PCB pentru modele flexibile 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- Port Pmod cu 6 pini cu interfață GPIO
- Urmează specificațiile de interfață Digilent Pmod Tip 1
- Exampcodul disponibil în centrul de resurse
Descrierea funcțională
PmodCON3 permite oricărei plăci de sistem Digilent să interacționeze cu ușurință cu un servomotor standard cu 3 fire, format dintr-un semnal, o sursă de alimentare pozitivă și fire de alimentare la pământ. Sursa de alimentare poate fi obținută fie de la placa de sistem, fie de la o sursă de alimentare externă prin intermediul terminalelor cu șuruburi, selectând setarea corespunzătoare pe blocul de jumper.
Interfața cu Pmod
PmodCON3 comunică cu placa gazdă prin intermediul unuia dintre cei patru pini GPIO (primii patru pini de pe antetul 1×6). După cum se menționează în Descrierea funcțională, este, de asemenea, posibil să selectați cum să alimentați un servomotor atașat prin setarea blocului de scurtcircuitare în configurația de jumper corespunzătoare.
| Antet J1 | |
| Numărul PIN | Descriere |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | Sol |
| 6 | VCC |
| Jumper JP1 | |
| Setare jumper | Descriere |
| VCC | VoltagSursa pentru servo vine de la VCC și Ground |
| VE | VoltagSursa pentru servo provine de la bornele cu șuruburi + și – |
Masă 1. Conector J1- Descrierile pinului așa cum sunt etichetate pe Pmod.
- Servomotoarele standard folosesc un potențiometru pentru a regla unghiul la care se rotește arborele central. Pentru a regla unghiul de rotație, motorul trebuie, în general, să primească un volum „înalt”.tagPulsul care variază de la 1 milisecundă la 2 milisecunde, cu 1.5 milisecunde ca valoare „neutră”. Aceste valori corespund de obicei la 0 grade, 180 de grade și, respectiv, 90 de grade, deși în funcție de producătorul servomotorului, aceste unghiuri pot varia. Un semnal care este fie prea îngust, fie prea larg pentru un servo va face ca servo să încerce să depășească domeniul său de rotație și poate deteriora servo-ul. Verificați întotdeauna instrucțiunile producătorului pentru domeniul de rotație al unui servo.
- Deoarece lungimea impulsului este relativ mare, oricare dintre pinii IO de pe o placă de sistem Digilent este capabil să conducă un servomotor. Cu toate acestea, pentru ca servomotorul să își mențină unghiul dat, va trebui furnizat periodic un impuls de reîmprospătare cu același (sau nou) unghi servomotorului (20 de milisecunde este o valoare sigură). Când utilizați biblioteca Servo disponibilă de la Digilent, pulsul de reîmprospătare și lățimea impulsului sunt îngrijite automat, permițând utilizatorului să ofere pur și simplu unghiul dorit pentru care servomotorul să se rotească.
Dimensiuni fizice
Știfturile de pe antetul știftului sunt distanțate la 100 mil. PCB-ul are 1.0 inchi lungime pe laturile paralele cu pinii de pe antetul pinului și 0.8 inchi lungime pe părțile perpendiculare pe capul pinului.
Copyright Digilent, Inc. Toate drepturile rezervate.
Alte nume de produse și companii menționate pot fi mărci comerciale ale proprietarilor respectivi.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Documente/Resurse
 |
Conectori servo DIGILENT PmodCON3 RC [pdfManual de utilizare PmodCON3 Conectori servo RC, PmodCON3, Conectori servo RC, Conectori servo, conectori |
