www.DFRobot.com
Ghid de utilizare pentru driverul motorului pas cu pas TB6600
Versiune: V1.2
Măsuri de siguranță:
- Înainte de a utiliza acest produs, vă rugăm să citiți cu atenție acest manual de instrucțiuni
- Păstrați acest manual într-un loc sigur pentru referințe ulterioare
- Aspectul imaginii este doar pentru referință, vă rugăm să prevaleze în natură
- Acest dispozitiv este alimentat de o sursă de alimentare DC, asigurați-vă că alimentarea este pozitivă și negativă înainte de a-l alimenta.
- Vă rugăm să nu conectați priza electrică
- Vă rugăm să nu amestecați materii străine conductoare, cum ar fi șuruburi sau metal
- Vă rugăm să-l păstrați uscat și să acordați atenție rezistenței la umiditate
- Echipamentul trebuie să fie curat și bine ventilat.
Introducere
Acesta este un driver profesional de motor pas cu pas cu două faze. Acceptă controlul vitezei și direcției. Puteți seta micro-pasul și curentul de ieșire cu 6 DIP switch. Există 7 tipuri de micro trepte (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) și 8 tipuri de control al curentului (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0) A, 3.5A) în total. Și toate terminalele de semnal adoptă izolarea optocuplerului de mare viteză, sporindu-și capacitatea de interferență anti-înaltă frecvență.
Caracteristici:
- Suportă 8 tipuri de control curent
- Suportă 7 tipuri de micro trepte reglabile
- Interfețele adoptă izolarea optocuplerului de mare viteză
- Semiflux automat pentru reducerea căldurii
- Radiator de căldură cu suprafață mare
- Capacitate anti-interferență de înaltă frecvență
- Intrare protectie anti-invers
- Protecție la supraîncălzire, supracurent și scurtcircuit
Specificații electrice:
| Curent de intrare | 0~5.0A |
| Curent de ieșire | 0.5-4.0A |
| Putere (MAX) | 160W |
| Micro Step | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| Temperatură | -10~45℃ |
| Umiditate | Fara Condens |
| Greutate | 0.2 kg |
| Dimensiune | 96*56*33 mm |
INTRARE IEȘIRE:
- Intrare semnal:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN +
RO-Puls +
Puls -
Direcția +
Direcție Off-line
Activare control +
Activare control offline – - Înfășurarea mașinii cu motor:
A+
A-
B+
B-Motor pas cu pas A+
motor pas cu pas A-
Motor pas cu pas B+
motor pas cu pas B- - Alimentare electrică:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - Instrucțiuni de cablare
Există trei semnale de intrare în total: ① Semnal de impuls pas PUL +, PUL-; ② Semnal de direcție DIR +, DIR-; ③ semnal off-line EN +, EN-. Driverul acceptă circuitul cu catod comun și anod comun, puteți selecta unul în funcție de cererea dvs.
Conexiune anod comun:
Conectați PUL +, DIR + și EN + la sursa de alimentare a sistemului de control. Dacă sursa de alimentare este + 5V, poate fi conectată direct. Dacă sursa de alimentare este mai mare de + 5V, rezistența de limitare a curentului R trebuie adăugată extern. Pentru a vă asigura că pinul controlerului poate scoate un curent de 8 ~ 15mA pentru a conduce cipul optocuplerului intern. Semnalul de impuls se conectează la PUL-; semnalul de direcție se conectează la Dir- ; Semnalul de activare se conectează la EN-. Așa cum se arată mai jos:
Conexiune catod comun:
Conectați PUL -, DIR - și EN - la borna de masă a sistemului de control. Semnalul de impuls se conectează la PUL-; semnalul de direcție se conectează la Dir- ; Semnalul de activare se conectează la EN-. Așa cum se arată mai jos:
Nota: Când „EN” este în starea validă, motorul este într-o stare liberă (mod Off-line). În acest mod, puteți regla manual poziția arborelui motor. Când „EN” este în starea invalidă, motorul va fi într-un mod de control automat.
Cablajul motorului pas cu pas:
Cablajul motorului bifazat cu 4 fire, 6 fire, 8 fire, după cum se arată mai jos:
Diagrama de conectare a microcontrolerului:
Acesta este un example pentru conexiunea anod comun. („RO” nu este conectat)
Nota: Vă rugăm să întrerupeți alimentarea atunci când conectați sistemul și asigurați-vă că polarul de alimentare este corect. Sau va deteriora controlerul.
Comutator DIP
Setare Micro Step
Următoarea tabletă arată pasul Micro driverului. Puteți seta micro treapta motorului prin intermediul primelor trei comutatoare DIP.
Unghi de pas = Unghi de pas al motorului / Micro pas De exemplu Un motor pas cu pas cu unghi de pas de 1.8°, unghiul de pas final sub „Micro pas 4” va fi de 1.8°/4=0.45°
| Micro Step | Puls/Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | OFF |
| 2/A | 400 | ON | OFF | ON |
| 2/B | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF | OFF |
| 8 | 1600 | OFF | ON | OFF |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON |
| 32 | 6400 | OFF | OFF | OFF |
Setarea controlului curent
| Curent (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | OFF | ON |
| 2. | ON | ON | OFF |
| 2.0 | ON | OFF | OFF |
| 3. | OFF | ON | ON |
| 3. | OFF | OFF | ON |
| 3.0 | OFF | ON | OFF |
| 4. | OFF | OFF | OFF |
Funcție off-line (Terminal EN):
Dacă activați funcția Off-line, motorul va intra într-o stare liberă. Puteți regla liber arborele motorului, iar semnalul pulsului nu va răspunde. Dacă îl opriți, acesta va reveni în modul de control automat
Nota: În general, terminalul EN nu este conectat.
FAQ
Î: Dacă semnalul de control este mai mare de 5V, cum mă conectez?
R: Trebuie să adăugați un rezistor în serie
: După conectarea la curent, de ce nu funcționează motorul? Ledul PWR a fost aprins.
R: Vă rugăm să verificați sursa de alimentare, aceasta trebuie să fie mai mare de 9V. Și asigurați-vă că curentul limitat I/O este mai mare de 5mA
: Cum știm ordinea corectă a motorului pas cu pas?
R: Vă rugăm să verificați specificațiile motorului, vă arată ordinea corectă. Sau o poți măsura cu un multimetru.
Dimensiune (96*56*33)
Documente/Resurse
 |
Driver de motor pas cu pas DFROBOT TB6600 [pdfGhid de utilizare V1.2, TB6600, TB6600 Driver pentru motor pas cu pas, driver pentru motor pas cu pas, driver pentru motor, driver |
