Seria DFROBOT CS20 Credimension Viewer Manual de instrucțiuni

Seria DFROBOT CS20 Credimension Viewer

Cuprins ascunde

1 Specificații

2 Introducere instrument

3 Instrucțiuni de instalare

4 Instrucțiuni pentru instrumente

Specificații

Data actualizării revizuirii
Data	Revizuire	Descriere	Editor
septembrie 27,2021	V1.0.0		Margaretă
noiembrie 16,2021	V2.0.0		Margaretă
septembrie 26,2022	V3.0.0	Actualizați SDK+GUI	Margaretă
martie 29,2022	V3.1.0	Adăugați funcția de filtrare	Margaretă

Introducere instrument

Numele instrumentului：Credimension Viewer
Descrierea instrumentului：
Credimension Viewer este instrumentul GUI demo pentru Windows din seria CS20. Acest instrument este folosit în principal pentru a obține și salva informații despre Adâncime, IR, Nor de puncte, imagini RGB, în același timp, acceptă funcții precum viewintroducerea informațiilor de bază ale dispozitivului și setarea soluției și timpului de integrare.

Instrucțiuni de instalare

Cerințe de sistem

Actuala Credimension Viewer acceptă sistemul Windows 10.

Credimension Viewer Instalare

Credimension Viewer este o versiune verde și nu trebuie instalată.

Conexiune hardware

Conectați camera CS20 la interfața USB a computerului PC prin cablul de date:

După ce dispozitivul este conectat normal, rulează Credimension Viewer instrument (faceți dublu clic pe execuția Credion.exe file), faceți clic pe Alegeți modul și va apărea CS20:

Nota: Opriți alte dispozitive de cameră din computer înainte de a porni CS20, altfel camera CS20 va fi ocupată și nu va fi afișat pe ecran.

Sfat cald: Vă rugăm să îndepărtați folia de protecție de pe partea superioară a plăcii de acoperire din sticlă a modulului CS20 înainte de utilizare. Dacă nu există peliculă de protecție, acest sfat poate fi ignorat.

Instrucțiuni pentru instrumente

Porniți dispozitivul

Selectați dispozitivul actual al camerei, acesta va afișa Depth Camera, faceți clic pe butonul.

Sfat cald: această dimensiune a ferestrei poate fi ajustată manual trageți.

Obțineți informații despre dispozitiv

Faceți clic pe butonul Informații despre dispozitiv pentru a obține informațiile de bază ale dispozitivului curent.
Informațiile de bază includ: numele produsului, numărul SN al produsului, versiunea firmware, SDK și Viewea versiune.

Afișează imaginea de adâncime 2D

Faceți clic pe butonul de comutare a camerei de adâncime, după ce ați așteptat 5 secunde, puteți vedea imaginea. Faceți clic cu mouse-ul pe ecranul de adâncime pentru a view valoarea adâncimii pixelului pe care se face clic în prezent.

(Nota: Când modulul este deschis pentru prima dată, timpul de descărcare este setat la aproximativ 40 de secunde. Nu închideți modulul sau interfața grafică în timpul descărcării.)

Diagrama IR este afișată în partea dreaptă a ecranului Adâncime. Puteți view fotografia. Faceți clic pe ecranul IR pentru a view valoarea intensității IR a poziției curente.

Măriți și restaurați fereastra

Faceți clic pentru a mări sau a restabili fereastra de adâncime sau fereastra IR

Parametrii de ajustare

Faceți clic pe săgeata derulantă din partea stângă a camerei de adâncime pentru a seta informațiile de salvare, ajustarea informațiilor despre parametri, ecranul de setare etc. Faceți clic pe setarea parametrilor pentru a afișa caseta de ajustare a parametrilor, puteți alege rezoluția 320*240 (implicit) sau 640 *480; reglați timpul de expunere; intervalul minim de afișare a distanței; intervalul maxim de afișare a distanței.

Întrerupeți ecranul cu imaginea de adâncime

Faceți clic pe butonul de pauză din partea de jos a ecranului pentru a întrerupe ecranul de imagine de adâncime sau ecranul de imagine IR.

Salvarea imaginii

Faceți clic pe săgeata drop-down din partea stângă a Depth Camera pentru a seta informațiile de salvare, ajustarea informațiilor despre parametri, ecranul de setare etc. Faceți clic pe butonul drop-down din partea stângă a setării de salvare pentru a seta numărul de cadre de date care trebuie salvate . Verificați tipul Adâncime, IR sau Nor de puncte și selectați file cale pentru salvarea datelor. După setare, când pornește din nou, software-ul va utiliza implicit cea mai recentă cale de salvare, numărul de cadru de salvare.
Faceți clic pe butonul Salvare din partea de jos a ecranului Adâncime sau în partea de jos a imaginii IR pentru a salva cu succes.

După salvare, creați un folder în ordine cronologică pentru a salva automat datele, a salva profunzimea png și formatele de date brute, IR png și formatele de date brute, iar norii de puncte salvează formatele de date pcd.

Afișează bara de culori

Faceți clic pe View butonul barei de culori din partea de jos a ecranului pentru a afișa bara de culori.

Afișează informațiile de pe ecran

Faceți clic pe butonul de informații despre imagine din partea de jos a imaginii pentru a afișa ora curentă stamp, rezoluția curentă și informațiile actuale ale ratei cadrelor în colțul din stânga jos al imaginii.

Afișează nor de puncte

Faceți clic pe butonul de afișare 3D pentru a afișa imaginea norului de puncte, trageți mouse-ul pentru a mări și micșora view nor de puncte:

Setări ecran - Flip

Faceți clic pe butonul drop-down din partea stângă a instalatorului pentru a stabili dacă să adăugați filtrare pe ecran și dacă să îl răsturnați orizontal sau vertical.

Flip vertical

Oglinda orizontala:

Setări ecran - Filtru

Parametrul configurabil este SPECKLE, așa cum se arată în figura de mai jos. Când setați filtrarea pete, selectați Filtru. Tastați ca speckle Faceți clic pe „Adăugați filtru” în parametrul Filtru și faceți clic pe „plus” pentru a adăuga puncte în lista de filtre (după cum se arată în figura de mai jos) pentru a seta cu succes filtrarea spot.

Amplititudine：The valoarea implicită este 6, numărul de parametri este 1 și intervalul de valori este de la 0 la 100
Mediană: The valoarea implicită a primului parametru este 3, care poate fi setată la 3 sau 5. Valoarea implicită a celui de-al doilea parametru este 1, care poate fi setată la 0 la 5.
Edge: The valoarea implicită este 50. Valoarea variază de la 20 la 200. Efectul de profunzime al parametrilor impliciti de filtru:

Efectul de nor de puncte al parametrilor impliciti de filtru:

Efectul de profunzime al setarii parametrului maxim median al filtrului:

Efectul norului de puncte al setarii parametrului de filtru median maxim:

Efectul de adâncime al setarii minime ampparametrul filtrului lititude:

Efectul de nor de puncte al setarii minimului ampparametrul filtrului lititude:

Efectul de adâncime al setarii maxime ampparametrul filtrului lititude:

Efectul nor de puncte al setarii maximului ampparametrul filtrului lititude:

Nota: Valoarea mai mare a setarii ampfiltrarea lititudinii, cu atât mai multe date vor fi filtrate (după cum se arată mai sus). Puteți seta valorile de filtrare după cum este necesar.

Efectul de profunzime al setarii parametrului minim al filtrului de margine:

Efectul norului de puncte al setarii parametrului minim de filtru de margine:

Efectul de profunzime al setarii parametrului de filtru de margine maxima:

Efectul norului de puncte al setarii parametrului de filtru de margine maxima:

Pistrui：Valoarea implicită este 40. Valoarea variază de la 24 la 200，
Valoarea implicită a celui de-al doilea parametru este 100. Valoarea variază de la 40 la 200.
Efectul de profunzime al setarii parametrului Speckle minim:

Efectul nor de puncte al setarii parametrului Speckle minim:

Efectul de profunzime al setarii parametrului Speckle maxim:

Efectul nor de puncte al setarii parametrului Speckle maxim:

Informații despre actualizarea versiunii

Versiunea. TXT file în același director de instalare conține informațiile actualizate de versiune și conținut optimizat, așa cum se arată în figura următoare:

Mesaj de eroare adresa dmp

Sub folderul de blocare la același nivel al directorului de instalare, Găsiți folderul cu data erorii pentru a găsi dmp-ul file, ca mai jos:

Disclaimer

Informațiile despre aplicația dispozitivului și alte conținuturi similare descrise în această publicație sunt furnizate numai pentru confortul dumneavoastră și pot fi înlocuite cu informații actualizate. Este responsabilitatea dumneavoastră să vă asigurați că aplicația îndeplinește specificațiile tehnice. În ceea ce privește aceste informații, compania noastră nu face nicio declarație sau garanție, expresă sau implicită, scrisă sau orală, statutară sau de altă natură, inclusiv, dar fără a se limita la, reprezentări sau garanții cu privire la utilizarea, calitatea, performanța, caracterul comercial sau adecvarea acesteia pentru un scop special. Compania noastră nu își asumă nicio responsabilitate pentru aceste informații și consecințele care decurg din utilizarea lor. Acest produs nu trebuie utilizat ca componentă critică în sistemele de susținere a vieții fără aprobarea scrisă a companiei.