Microcontroler Danfoss S2X

Specificații
Descriere
Microcontrolerul Danfoss S2X este un controler cu mai multe bucle proiectat pentru aplicații mobile ale sistemelor de control în afara autostrăzii. Este rezistent la mediu, având capacitatea de a controla mai multe sisteme electrohidraulice fie independent, fie ca parte a unei rețele.

Caracteristici

• Viteza de răspuns și capacitatea de control al sistemelor de propulsie hidrostatică cu dublă cale
• Suport pentru viteză în buclă închisă, cai putere și sisteme de control al poziției
• Interfață cu o varietate de senzori analogici și digitali
• Firmware reprogramabil pentru flexibilitate în funcțiile dispozitivului
• Carcasă din aluminiu turnat sub presiune cu trei conectori pentru conexiuni electrice

Date tehnice

• 4 intrări analogice (0 până la 5 Vcc)
• 4 senzori de viteză (cuplati cc)
• 1 senzor de viteză (cuplat la curent alternativ)
• 9 intrări digitale (DIN)

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Instalare

1. Asigurați-vă că alimentarea este oprită înainte de instalare.
2. Conectați conectorii P1 și P2 la porturile corespunzătoare de pe controler.
3. Utilizați conectorul P3 pentru comunicații RS232.

Instalare firmware

1. Descărcați codul de firmware dorit de pe un computer prin portul RS232.
2. Urmați instrucțiunile pentru a instala firmware-ul pe microcontrolerul S2X.

Conexiune senzor

1. Conectați senzorii analogici la intrările analogice desemnate.
2. Conectați senzorii de viteză la porturile corespunzătoare ale senzorului de viteză.
3. Utilizați intrări digitale pentru monitorizarea pozițiilor comutatoarelor externe.

FAQ

• Î: Microcontrolerul S2X poate fi reprogramat pe teren?
  R: Da, sunt posibile atât programarea din fabrică, cât și pe teren, permițând flexibilitate în funcțiile dispozitivului.
• Î: Ce tip de senzori pot fi interfațați cu microcontrolerul S2X?
  R: Controlerul poate interfața cu senzori analogici, cum ar fi potențiometre, senzori cu efect Hall, senzori de presiune, precum și senzori de viteză și codificatori.
• Î: Care este numărul maxim de bucle de servo care pot fi utilizate cu microcontrolerul S2X?
  R: Cu microcontrolerul S2X pot fi utilizate până la patru bucle servo bidirecționale.

DESCRIERE

• Microcontrolerul Danfoss S2X este un controler cu mai multe bucle care este întărit din punct de vedere ecologic pentru aplicații mobile ale sistemelor de control în afara autostrăzii. Microcontrolerul S2X are viteza de răspuns și capacitatea de a controla mai multe sisteme de control electrohidraulic, fie ca controler autonom, fie conectat în rețea cu alte controlere similare printr-un sistem de rețea de control de mare viteză.
• S2X este ideal pentru sistemele de propulsie hidrostatică cu dublă cale care încorporează viteza în buclă închisă și controlul cailor putere. În plus, sistemele de control al poziției în buclă închisă care utilizează servovalve și supape de control proporțional de debit sunt ușor de realizat. Pot fi utilizate până la patru bucle de servo bidirecționale.
• Controlerul poate interfața cu o mare varietate de senzori analogici și digitali, cum ar fi potențiometre, senzori cu efect Hall, senzori de presiune, receptoare de impuls și encodere.
• Utilizarea caracteristicilor I/O și acțiunile de control efectuate sunt definite de firmware-ul instalat în memoria programului S2X. Firmware-ul este de obicei instalat prin descărcarea codului dorit de pe alt computer prin portul RS232. Reprogramabilitatea oferă un nivel ridicat de flexibilitate a funcțiilor dispozitivului. Este posibilă fie programarea din fabrică, fie pe teren.
• Controlerul S2X constă dintr-un ansamblu de placă de circuite în interiorul unei carcase din aluminiu turnat sub presiune. Pentru conexiunile electrice sunt furnizați trei conectori, desemnați ca P1, P2 și P3. P1 (30 pini) și P2 (18 pini) sunt conectorii principali I/O și de alimentare; împreună se împerechează cu antetul cu 48 de pini montat pe placă, care iese prin partea inferioară a carcasei. P3 este un conector circular pentru comunicații RS232, cum ar fi reprogramarea, afișajele, imprimantele și terminalele.

CARACTERISTICI

• Capacitate de control cu ​​mai multe bucle pentru controlul a 4 bucle servo bidirecționale sau a 2 bucle bidirecționale și a 4 bucle unidirecționale.
• Microcontroler puternic Intel 16XC8KC pe 196 biți:
  • rapid
  • versatil
  • controlează mai multe funcții ale mașinii cu mai puține piese.
• Controller Area Network (CAN) oferă comunicații seriale de mare viteză cu până la 16 alte dispozitive compatibile CAN și îndeplinește cerințele de viteză ale specificațiilor rețelei SAE Clasa C.
• Carcasa robustă din aluminiu turnat sub presiune rezistă rigorilor de mediu întâlnite de obicei în aplicațiile mobile.
• Afișajul LED cu patru caractere oferă informații pentru procedurile de configurare, calibrare și depanare.
• Memorie flash accesibilă printr-un port RS232 dedicat. Permite programarea fără modificarea EPROM-urilor.
• Sursa de alimentare întărită funcționează pe întreaga gamă de la 9 la 36 de volți cu baterie inversă, tranzitoriu negativ și protecție la descărcarea sarcinii.
• Conector convenabil de port RS232 pentru comunicarea de date cu alte dispozitive, cum ar fi ecrane, imprimante, terminale sau computere personale.
• Extensibil printr-un conector intern cu 50 de pini pentru plăci I/O personalizate.

INFORMAȚII DE COMANDĂ

• Pentru informații complete despre comandă de hardware și software, consultați fabrica. Numărul de comandă S2X atribuie atât hardware cât și software.
• Pentru informații despre structura produsului, vezi pagina 5.
• Conector I/O cuplare: comandați numărul piesei K12674 (ansamblu pungă)
• Conector RS232 cuplare: comandați numărul piesei K13952 (ansamblu pungă)

CARACTERISTICI SOFTWARE

Arhitectura software S2X este concepută pentru a utiliza instrumentele de inginerie software de ultimă generație Danfoss, inclusiv sistemul de operare Kernel, obiectele și pachetele de control Danfoss și WebInterfața grafică a utilizatorului GPI. Metodologia de inginerie software Danfoss permite transportabilitatea software-ului aplicației pe platformele de microcontrolere și facilitează proiectarea rapidă a unei game largi de soluții de control al mașinilor mobile, inclusiv:

• Comenzi pentru blocarea motorului și sarcina
• Controlul auto
• Asistență la roți
• Controlul vitezei în buclă închisă
• Controlul presiunii
• Control cu ​​dublă cale în buclă închisă
• Controlul poziției, cum ar fi elevația mașinii, referința gravitațională și poziția coordonată a cilindrului
• Controlul direcției pentru direcția automată și cerințele coordonate de direcție
• Controlul ratei de aplicare
• Rețele

DATE TEHNICE

INTRĂRI

• 4 Analogic (DIN 0, 1, 2, 3) (0 până la 5 Vdc) -destinat intrărilor senzorului (rezoluție de 10 biți). Protejat împotriva scurtmetrajului la pământ.
• 4 Senzori de viteză (PPU 0, 1, 2, 3) (cuplati în curent continuu) - pentru utilizare cu receptoare și codificatoare cu impulsuri cu viteză zero, oricare dintre acestea putând fi configurat ca intrări analogice de uz general.
• 1 Senzor de viteză (PPU 4) (cuplat la curent alternativ) - pentru utilizare cu alternatoare sau cu impulsuri cu reluctitate variabilă.
• g Intrări digitale (DIN) - pentru monitorizarea stării poziției comutatorului extern pentru tragere în sus (până la 32 Vdc) sau pentru tragere în jos (la <1.6 Vdc).
• 4 întrerupătoare cu membrană opționale (DIN 12) - amplasate pe fața carcasei.

IEȘIRI

• 2 Low Current – ​​drivere de curent bidirecționale (±275 mA maxim într-o sarcină de 20 ohmi). Protejat pentru pantaloni scurți la pământ.
• 4 Curent ridicat – 3 amp drivere, fie ON/OFF sau sub control PWM. Acestea pot fi utilizate pentru a acţiona solenoizi pornit/oprit de 12 sau 24 Vdc, servovalve sau supape proporţionale. Scurtcircuit limitat la 5 amps.
• Afișaj opțional

COMUNICARE

• Controller Area Network (CAN) pentru comunicații cu alte dispozitive compatibile CAN. Suportă standardele CAN 2.0A/ 2.0B
• Port RS232 conectat printr-un conector MS cu 6 pini.

ALIMENTARE ELECTRICĂ

• VoltagIntervalul e de la 9 la 36 Vcc.
• Regulator de 5 Vdc pentru puterea senzorului extern (până la 0.5 amp) care este protejat la scurtcircuit.

MEMORIE

• Consultați Structura hardware, pagina 5.

LED-uri

• Display LED alfanumeric cu 4 caractere; fiecare caracter este o matrice de puncte 5×7.
• 2 indicatori LED, unul folosit ca indicator de alimentare, celălalt LED sub control software pentru utilizare ca indicație de defecțiune sau stare.

CONEXIUNI ELECTRICE

• Conectorul Metri-Pak I/O montat pe placă cu 48 de pini se potrivește cu un conector de cablu cu 30 și 18 pini.
• Conector MS circular cu 6 pini pentru comunicare RS232.

DE MEDIU

• TEMPERATURA DE FUNCȚIONARE -40°C până la +70°C (-40°F până la 158°F)

UMIDITATE

• Protejat împotriva umidității relative de 95% și spălărilor cu presiune ridicată

VIBRAȚIE

• 5 până la 2000-Hz cu interval de rezonanță timp de 1 milion de cicluri pentru fiecare punct de rezonanță rulat de la 1 la 10 g

ŞOC

• 50 gs pentru 11 ms în toate cele 3 axe pentru un total de 18 șocuri

ELECTRIC

• Rezistă la scurtcircuite, polaritate inversă, peste voltage, voltage tranzitorii, descărcări statice, EMI/RFI și descărcare de sarcină.

DIMENSIUNI

Dimensiuni în milimetri (inci).
Danfoss recomandă instalarea standard a controlerului să fie în plan vertical, cu conectorii orientați în jos.

PINOUTS CONECTOR

STRUCTURA HARDWARE

SERVICIU CLIENȚI

AMERICA DE NORD
COMANDA DE LA

• Compania Danfoss (SUA).
• Departamentul de relatii cu clientii
• 3500 Annapolis Lane Nord
• 55447. Minneapolis, Minnesota
• Telefon: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

REPARAȚIE DISPOZITIV

• Pentru dispozitivele care necesită reparații, includeți o descriere a problemei, o copie a comenzii de achiziție și numele, adresa și numărul dvs. de telefon.

REVENIRE LA

• Compania Danfoss (SUA).
• Departamentul de returnare a mărfurilor
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
COMANDA DE LA

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Departamentul de introducere a comenzilor
• Krokamp 35
• Căsuța poștală 2460
• D-24531 Neumünster
• Germania
• Telefon: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Documente/Resurse

Microcontroler Danfoss S2X [pdfInstrucțiuni S2X Microcontroller, S2X, Microcontroller

Referințe

• Manual de utilizare