Bloc funcţional CAN al senzorului de viteză EMD Danfoss PLUS+1

Specificații

• Nume produs: Bloc funcțional CAN al senzorului de viteză EMD PLUS+1
• Revizie: Rev BA – mai 2015
• Semnale de ieșire:
  • Interval de semnal RPM: de la -2,500 la 2,500
  • Interval de semnal dRPM: -25,000 până la 25,000
  • Semnal de direcție: BOOL (adevărat/fals)
• Semnal de intrare: CAN Bus

FAQ

Î: Cum depanez o eroare CRC raportată de blocul funcțional EMD_SPD_CAN?

A: Dacă este raportată o eroare CRC, verificați dacă există mesaje incompatibile pe magistrala CAN. Utilizați semnalul de eroare pentru a declanșa un răspuns al aplicației și pentru a asigura gestionarea corectă a mesajelor.

Î: Ce înseamnă parametrul RxRate?

A: Parametrul RxRate specifică intervalul de transmisie al senzorului între mesajele consecutive. Poate avea valori de 10, 20, 50, 100 sau 200, 10 reprezentând un interval de transmisie de 10 ms.

Dimensiune

www.powersolutions.danfoss.com

Istoricul revizuirilor

Revizuire	Data	Comentariu
Rev BA	2015 mai XNUMX

©2015 Compania Danfoss Power Solutions (SUA). Toate drepturile rezervate.
Toate mărcile comerciale din acest material sunt proprietăți ale proprietarilor respectivi.
PLUS+1, GUIDE și Sauer-Danfoss sunt mărci comerciale ale companiei Danfoss Power Solutions (SUA). Siglele Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant și siglele Sauer-Danfoss sunt mărci comerciale ale companiei Danfoss Power Solutions (SUA).

Pesteview

Acest bloc funcțional emite un semnal RPM și un semnal DIR bazat pe intrările de la un senzor de viteză EMD. Toate semnalele sunt primite prin magistrala de comunicație CAN.

Intrări

Intrări ale blocului funcțional EMD_SPD_CAN

Intrare	Tip	Gamă	Descriere
POATE	Autobuz	——	Port CAN care primește mesaje de la și transmite comenzi de configurare către senzorul de viteză EMD.

Ieșiri

Ieșiri ale blocului funcțional EMD_SPD_CAN

Ieșire	Tip	Gamă	Descriere
Vina	U16	——	Raportează defecțiunile blocului funcțional. Acest bloc funcțional folosește a non-standard schema pe biți pentru a-și raporta starea și defecțiunile. · 0x0000 = Blocul este OK. · 0x0001 = Eroare CRC mesaj CAN. · 0x0002 = Eroare de numărare a mesajelor CAN. · 0x0004 = expirarea mesajului CAN.
Ieșire	Autobuz	——	Bus care conține semnale de ieșire.
RPM	S16	-2,500 la 2,500	Senzor de viteză rotații pe minut. Valorile pozitive reprezintă rotația în sensul acelor de ceasornic. 1 = 1 rpm.
dRPM	S16	-25,000 la 25,000	Senzor de viteză rotații pe minut. Valorile pozitive reprezintă rotația în sensul acelor de ceasornic. 10 = 1.0 rpm.
Direcţie	BOOL	T/F	Direcția de rotație a senzorului de viteză. · F = în sens invers acelor de ceasornic (CCW). · T = în sensul acelor de ceasornic (CW).

Despre conexiunile blocurilor funcționale

Conexiuni ale blocurilor funcționale

Articol	Descriere
1.	Determină portul CAN conectat la senzor.
2.	Raportează defecțiunea blocului funcțional.
3.	Bus de ieșire care conține următoarele informații de semnal: RPM – Senzor de viteză rotații pe minut. dRPM – Senzor de viteză rotații pe minut x 10 (deciRPM). Direcţie – Direcția de rotație a senzorului de viteză. · F = în sens invers acelor de ceasornic (CCW). · T = în sensul acelor de ceasornic (CW).

Logica de eroare

Spre deosebire de majoritatea celorlalte blocuri funcționale compatibile cu PLUS+1, acest bloc funcțional utilizează coduri de stare și eroare non-standard.

Vina	Hex	Binar	Cauza	Răspuns	Întârziere†	Zăvor‡	Corecţie
Eroare CRC	0x0001	00000001	Coruperea datelor magistralei CAN	Sunt raportate rezultate anterioare.	N	N	Utilizați semnalul de eroare pentru a declanșa răspunsul aplicației. Verificați dacă există mesaje incompatibile pe CAN autobuz.
Eroare de secvență	0x0002	00000010	Numărul secvenței mesajului primit nu este așteptat. Mesaj a scăzut, corupt sau repetat.	Sunt raportate rezultate anterioare.	N	N	Utilizați semnalul de eroare pentru a declanșa răspunsul aplicației. Verificați încărcarea magistralei și determinați sursa problemei mesajului.
Pauză	0x0004	00000100	Mesajul nu a fost primit în timpul estimat fereastră.	Sunt raportate rezultate anterioare.	N	N	Utilizați semnalul de eroare pentru a declanșa răspunsul aplicației. Asigurați-vă că este setat NodeId corect. Verificați autobuzul pentru defecțiune fizică sau suprasarcină.

O eroare întârziată este raportată dacă starea de eroare detectată persistă pentru o perioadă de întârziere specificată. O eroare întârziată nu poate fi ștearsă până când starea de eroare rămâne nedetectată pentru timpul de întârziere.
Blocul funcțional menține un raport de eroare blocat până când dispozitivul de blocare se eliberează.

Valorile parametrilor blocului funcțional

Introduceți pagina de nivel superior a blocului funcțional EMD_SPD_CAN la view și modificați parametrii acestui bloc funcțional.

Parametrii blocului funcțional

Intrare	Tip	Gamă	Descriere
RxRate	U8	10, 20, 50, 100, 200	Semnalul RxRate specifică intervalul de transmisie al senzorului între mesajele consecutive. Sunt permise valori de 10, 20, 50, 100, 200. 10 = 10 ms.
NodeId	U8	1 până la 253	Adresa dispozitivului senzorului de viteză EMD. Această valoare potrivește mesajele CAN primite cu senzorul așteptat. NodeId setat la 1 pentru valori mai mici de 1 și setat la 253 pentru valori mai mari de 253. Valoarea implicită este 81 (0x51).

Produsele pe care le oferim

• Motoare cu axă îndoită
• Piston axial cu circuit închis
  Pompe și motoare
• Afișări
• Putere electrohidraulica
  Director
• Electrohidraulic
• Servodirecție hidraulică
• Sisteme integrate
• Joystick-uri și control
  Mânere
• Microcontrolere și
  Software
• Piston axial cu circuit deschis
  Pompe
• Motoare orbitale
• GHID PLUS+1™
• Supape proporționale
• Senzori

Danforss Power Solutions este un producător și furnizor global de componente hidraulice și electronice de înaltă calitate. Suntem specializați în furnizarea de tehnologie și soluții de ultimă generație care excelează în condițiile dure de operare ale pieței mobile off-highway. Bazându-ne pe experiența noastră extinsă în domeniul aplicațiilor, lucrăm îndeaproape cu clienții noștri pentru a asigura performanțe excepționale pentru o gamă largă de vehicule off-highway.
Ajutăm OEM din întreaga lume să accelereze dezvoltarea sistemului, să reducă costurile și să aducă vehicule pe piață mai rapid.
Danfoss — Cel mai puternic partener al dumneavoastră în hidraulica mobilă.

Du-te la www.powersolutions.danfoss.com pentru informații suplimentare despre produs.
Oriunde lucrează vehiculele de pe autostradă, la fel este și Danfoss.
Oferim asistență expertă la nivel mondial pentru clienții noștri, asigurând cele mai bune soluții posibile pentru performanțe remarcabile. Și cu o rețea extinsă de parteneri de servicii globale, oferim, de asemenea, servicii globale complete pentru toate componentele noastre.
Vă rugăm să contactați reprezentantul Danfoss Power Solution cel mai apropiat de dvs.

Adresa locala:

Danfoss
Power Solutions US Company 2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, SUA
Telefon: +1 515 239-6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35
D-24539 Neumünster, Germania Telefon: +49 4321 871 0

Danfoss
Power Solutions ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg, Danemarca Telefon: +45 7488 4444

Danfoss Ltd.
Soluții de alimentare
B#22, nr. 1000 Jin Hai Rd. Shanghai 201206, China Telefon: +86 21 3418 5200

Danfoss nu își asumă responsabilitatea pentru eventualele erori din cataloage, broșuri și alte materiale tipărite. Danfoss își rezervă dreptul de a modifica produsele fără notificare. Acest lucru se aplică și produselor deja aflate la comandă, cu condiția ca astfel de modificări să poată fi efectuate fără a fi necesare modificări ulterioare în specificațiile deja convenite.
Toate mărcile comerciale din acest material sunt proprietatea companiilor respective. Danfoss și logotipul Danfoss sunt mărci comerciale ale companiei Danfoss Power Solutions (SUA). Toate drepturile rezervate.

L1211728 · Rev BA · mai 2015

www.danfoss.com

©2015 Compania Danfoss Power Solutions (SUA).

Documente/Resurse

Bloc funcţional CAN al senzorului de viteză EMD Danfoss PLUS+1 [pdfManual de utilizare Bloc funcțional CAN al senzorului de viteză EMD PLUS 1, PLUS 1, Bloc funcțional CAN al senzorului de viteză EMD compatibil, Bloc funcțional CAN al senzorului de viteză EMD, bloc funcțional CAN senzor, bloc funcțional CAN, bloc funcțional, bloc

Referințe

• Manual de utilizare