MC300
microcontroler
BLN-95-9076-2 Eliberat : aprilie 2003

DESCRIERE

Microcontrolerul MC300 este un controler cu mai multe bucle care este întărit din punct de vedere ecologic pentru aplicații mobile ale sistemelor de control în afara autostrăzii. Microcontrolerul MC300 are viteza de răspuns și capacitatea de a controla mai multe sisteme de control electrohidraulic, fie ca controler de sine stătător, fie conectat în rețea cu alte controlere similare printr-un sistem Controller Area Network de mare viteză.
MC300 este ideal pentru sistemele de propulsie hidrostatică cu dublă cale care încorporează viteza în buclă închisă și controlul cailor putere. În plus, sistemele de control al poziției în buclă închisă care utilizează valve servo și supape de control proporțional de debit sunt ușor de realizat. Pot fi utilizate până la patru bucle servo bidirecționale.
Controlerul poate interfața cu o mare varietate de senzori analogici și digitali, cum ar fi potențiometre, senzori cu efect Hall, senzori de presiune, receptoare de impuls și encodere.
Utilizarea caracteristicilor I/O și acțiunile de control efectuate sunt definite de firmware-ul instalat în memoria programului MC300. Firmware-ul este de obicei instalat prin descărcarea codului dorit de pe alt computer prin portul RS232. Reprogramabilitatea oferă un nivel ridicat de flexibilitate a funcțiilor dispozitivului. Este posibilă fie programarea din fabrică, fie pe teren.
Controlerul MC300 constă dintr-un ansamblu de placă de circuite în interiorul unei carcase din aluminiu turnat sub presiune. Pentru conexiunile electrice sunt furnizați trei conectori, desemnați ca P1, P2 și P3. P1 (30 pini) și P2 (18 pini) sunt conectorii principali I/O și de alimentare; împreună se împerechează cu antetul cu 48 de pini montat pe placă, care iese prin partea inferioară a carcasei. P3 este un conector circular pentru comunicații RS232, cum ar fi reprogramarea, afișajele, imprimantele și terminalele.

CARACTERISTICI

• Capacitate de control cu ​​mai multe bucle pentru controlul (4) buclelor servo bidirecționale sau (2) buclelor bidirecționale și (4) unidirecționale.
• Microcontroler puternic Infineon C16 pe 167 biți:
  - Rapid,
  - Versatil,
  – Controlează mai multe funcții ale mașinii cu mai puține piese.
• Controller Area Network (CAN) oferă comunicații seriale de mare viteză cu până la 16 alte dispozitive compatibile CAN și îndeplinește cerințele de viteză ale specificațiilor rețelei SAE Clasa C.
• Carcasa robustă din aluminiu turnat sub presiune rezistă rigorilor de mediu întâlnite de obicei în aplicațiile mobile.
• Afișajul LED cu patru caractere oferă informații pentru procedurile de configurare, calibrare și depanare.
• Memorie flash accesibilă printr-un port RS232 dedicat. Permite programarea fără modificarea EPROM-urilor.
• Sursa de alimentare întărită funcționează pe întreaga gamă de la 9 la 36 de volți cu baterie inversă, tranzitoriu negativ și protecție la descărcarea sarcinii.
• Conector convenabil de port RS232 pentru comunicarea de date cu alte dispozitive, cum ar fi ecrane, imprimante, terminale sau computere personale.
• Extensibil printr-un conector intern cu 50 de pini pentru plăci I/O personalizate.

INFORMAȚII DE COMANDĂ

• Pentru informații complete despre comandă de hardware și software, consultați fabrica. Numărul de comandă MC300 atribuie atât hardware cât și software.
• Pentru informații despre structura produsului, vezi pagina 5.
• Conector I/O împerecheat: comandați numărul K12674 (ansamblu pungă).
• Conector RS232 cuplare: comandați numărul de piese K13952 (ansamblu pungă).

CARACTERISTICI SOFTWARE

Arhitectura software MC300 este concepută pentru a utiliza instrumentele de inginerie software de ultimă generație Danfoss, inclusiv sistemul de operare Kernel, obiectele și pachetele de control Danfoss și WebInterfața grafică a utilizatorului GPI. Metodologia de inginerie software Danfoss permite transportabilitatea software-ului aplicației pe platformele de microcontrolere și facilitează proiectarea rapidă a unei game largi de soluții mobile de control al mașinilor, inclusiv:

• Comenzi pentru blocarea motorului și sarcina
• Controlul auto
• Asistență la roți
• Controlul vitezei în buclă închisă
• Controlul presiunii
• Control cu ​​dublă cale în buclă închisă
• Controlul poziției, cum ar fi elevația mașinii, referința gravitațională și poziția coordonată a cilindrului
• Controlul direcției pentru direcția automată și cerințele coordonate ale direcției
• Controlul ratei de aplicare
• Rețele

DATE TEHNICE

INTRĂRI
Patru analogice (DIN 0, 1, 2, 3) (0 până la 5 Vdc) destinate intrărilor senzorilor (rezoluție de 10 biți). Protejat împotriva scurtmetrajului la pământ. Două intrări disponibile cu rezoluție A/D de 14 biți.
Patru senzori de viteză (PPU 0, 1, 2, 3) (cuplati în curent continuu) pentru utilizare cu receptoare și codificatoare cu impulsuri cu viteză zero cu stare solidă, dintre care oricare poate fi configurat ca intrări analogice de uz general.
Senzor cu un singur viteză (PPU 4) (cuplat la curent alternativ) pentru utilizare cu alternatoare sau cu impulsuri cu reluctitate variabilă.
Nouă intrări digitale (DIN) pentru monitorizarea stării poziției comutatorului extern pentru tracțiune în sus (până la 32 Vdc) sau în jos (la <1.6 Vdc).
Patru comutatoare cu membrană opționale (DIN 12) situate pe fața carcasei.
IEȘIRI
Două drivere de curent scăzut/bidirecțional (±275 mA maxim într-o sarcină de 20 ohmi). Protejat pentru pantaloni scurți la pământ.
Patru curenți mari 3 amp drivere, fie ON/OFF sau sub control PWM. Acestea pot fi utilizate pentru a acţiona solenoizi de pornire/oprire de 12 sau 24 Vdc, servovalve sau supape proporţionale.
Scurtcircuit limitat la 5 amps. (Acum include feedback actual.)
Afișaj opțional.
COMUNICARE
Controller Area Network (CAN) pentru comunicații cu alte dispozitive compatibile CAN. Suportă standardele CAN 2.0A/ 2.0B.
Port RS232 conectat printr-un conector MS cu 6 pini.

ALIMENTARE ELECTRICĂ

VoltagIntervalul e de la 9 la 36 Vcc.
Regulator de 5 Vdc pentru puterea senzorului extern (până la 0.5 amp) care este protejat la scurtcircuit.
MEMORIE
Consultați Structura hardware, pagina 5.
LED-uri
Afișaj LED alfanumeric cu patru caractere; fiecare caracter este o matrice de puncte 5×7.
Două indicatoare LED, unul folosit ca indicator de alimentare, celălalt LED sub control software pentru utilizare ca indicație de defecțiune sau stare.
CONEXIUNI ELECTRICE
Conectorul I/O Metri-Pak montat pe placă cu 48 de pini se potrivește cu un conector de cablu cu 30 și 18 pini.
Conector MS circular cu 6 pini pentru comunicare RS232.

DE MEDIU

TEMPERATURA DE FUNCȚIONARE
-40°C până la +70°C (-40° F până la 158° F).
UMIDITATE
Protejat împotriva umidității relative de 95% și spălărilor la presiune înaltă.
VIBRAȚIE
5 până la 2000 Hz cu interval de rezonanță timp de 1 milion de cicluri pentru fiecare punct de rezonanță rulat de la 1 la 10 g.
ŞOC
50 gs pentru 11 ms în toate cele 3 axe pentru un total de 18 șocuri.

ELECTRIC

Rezistă la scurtcircuite, polaritate inversă, peste voltage, voltage tranzitorii, descărcări statice, EMI/RFI și descărcare de sarcină.

DIMENSIUNI

Dimensiuni în milimetri (inci).
Danfoss recomandă instalarea standard a controlerului să fie în plan vertical, cu conectorii orientați în jos.

PINOUTS CONECTOR

STRUCTURA HARDWARE

SERVICIU CLIENȚI

AMERICA DE NORD
COMANDA DE LA

Compania Danfoss (SUA).
Departamentul de relatii cu clientii
3500 Annapolis Lane Nord
55447. Minneapolis, Minnesota
Telefon: 763-509-2084
Fax: 763-559-0108

REPARAȚIE DISPOZITIV
Pentru dispozitivele care au nevoie de reparații sau de evaluare, includeți o descriere a problemei și ce lucrări considerați că trebuie făcute, împreună cu numele, adresa și numărul dvs. de telefon.

REVENIRE LA

Compania Danfoss (SUA).
Departamentul de returnare a mărfurilor
3500 Annapolis Lane Nord
55447. Minneapolis, Minnesota

EUROPA
COMANDA DE LA
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Departamentul de intrare comenzi
Krokamp 35
Căsuța poștală 2460
D-24531 Neumünster
Germania
Telefon: +49 4321 871-0
Fax: +49 4321 871-284

Documente/Resurse

Microcontroler Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 [pdfManual de utilizare BLN-95-9076-2 Microcontroler MC300, BLN-95-9076-2, Microcontroler MC300, Microcontroler

Referințe

• Manual de utilizare