1. Introducere
Acest manual oferă instrucțiuni detaliate pentru instalarea, operarea și întreținerea modulului de cameră cu focalizare automată Arducam de 16 MP pentru Raspberry Pi. Acest modul de cameră dispune de un senzor IMX519, oferind o rezoluție de 16 megapixeli și capacități de focalizare automată, fiind potrivit pentru diverse aplicații cu plăci Raspberry Pi și Jetson Developer Kit.

Imaginea 1.1: Modul cameră cu autofocus Arducam de 16MP cu Raspberry Pi.
2. Conținutul pachetului
Verificați dacă toate articolele enumerate mai jos sunt incluse în pachet. Dacă lipsesc sau sunt deteriorate componente, vă rugăm să contactați asistența Arducam.
- Placă de cameră cu senzor IMX519 și obiectiv cu autofocus
- cablu FPC
- Carcasă cameră (carcasă ABS)
- Manual (acest document)

Imaginea 2.1: Conținutul pachetului modulului de cameră cu focalizare automată Arducam 16MP, inclusiv placa camerei, cablul FPC și carcasa ABS.
3. Caracteristici cheie
- Rezoluție de 16 megapixeli: Dispune de un senzor IMX519 cu o rezoluție de 4656 x 3496 pixeli.
- Lentila de focalizare automată: Motor de autofocus integrat pentru focalizare rapidă, cu o distanță minimă de focalizare de 10 cm.
- Video de înaltă calitate: Acceptă videoclipuri Full HD 1080p la o viteză de până la 30 de cadre pe secundă și videoclipuri HD 720p la o viteză de până la 60 de cadre pe secundă.
- Compatibilitate largă: Compatibil cu toate modelele Raspberry Pi care dispun de interfață MIPI/CSI și kit pentru dezvoltatori Jetson.
- Design compact: Factor de formă similar cu modulul de cameră Raspberry Pi V3/V2/V1.
- Carcasă de protecție: Include o carcasă din ABS cu un orificiu integrat de montare a trepiedului de 1/4 inch.

Imaginea 3.1: Față view al modulului camerei de 16MP.

Imaginea 3.2: Prim-plan al mecanismului lentilei cu autofocus.

Imaginea 3.3: Modulul camerei încorporat în carcasa sa protectoare din ABS.
4. Instrucțiuni de configurare
4.1. Conexiune hardware
- Pregătește-ți Raspberry Pi-ul: Asigurați-vă că Raspberry Pi este oprit înainte de a conecta modulul camerei.
- Conectați cablul FPC: Ridicați ușor clema de plastic de pe portul camerei CSI al Raspberry Pi. Introduceți cablul FPC cu contactele argintii orientate spre portul CSI. Asigurați-vă că cablul este complet așezat, apoi împingeți clema înapoi în jos pentru a-l fixa.
- Atașați modulul camerei: Conectați celălalt capăt al cablului FPC la conectorul modulului camerei.
- Instalați carcasa ABS (opțional): Dacă folosiți carcasa ABS furnizată, așezați cu grijă modulul camerei în partea inferioară a carcasei, apoi fixați capacul superior la locul său. Carcasa oferă protecție și un punct de montare pentru trepied.

Imaginea 4.1: Modul cameră Arducam de 16MP conectat la un Raspberry Pi prin cablul FPC.
4.2. Configurare software
Modulul de cameră Arducam 16MP necesită instalarea unui driver specific și configurarea scripturilor. Este conceput pentru Raspberry Pi OS Bullseye și nu este compatibil cu Raspbian Buster sau versiuni mai vechi. Pentru Jetson Nano, sunt disponibile ghiduri specifice.
- Sistem de operare: Asigurați-vă că Raspberry Pi rulează Raspberry Pi OS Bullseye (se recomandă pe 64 de biți pentru RPi 3B+).
- Instalare driver: Urmați ghidul oficial Arducam pentru instalarea driverului IMX519. Un script de instalare automată este disponibil pentru începători. Consultați documentația Arducam pentru cele mai recente instrucțiuni.
- Biblioteca PiCamera2: Camera funcționează cu biblioteca PiCamera2. Asigurați-vă că este instalată și configurată corect.
- Compatibilitate Jetson Nano: Pentru utilizatorii Jetson Nano, consultați ghidul specific Arducam pentru configurarea Jetson Nano.

Imaginea 4.2: Modulul camerei Arducam de 16MP conectat la un kit de dezvoltare NVIDIA Jetson.
5. Instrucțiuni de utilizare
5.1. Capturarea de imagini și videoclipuri
După ce camera este configurată și driverele sunt instalate, puteți utiliza biblioteca PiCamera2 sau instrumentele din linia de comandă pentru a captura imagini și videoclipuri.
- Captură de imagine: Folosește comenzi sau scripturi Python adecvate cu PiCamera2 pentru a captura imagini statice la o rezoluție de 16MP.
- Înregistrare video: Înregistrați videoclipuri la 1080p la 30fps sau 720p la 60fps.
5.2. Funcționalitate de focalizare automată
Motorul de autofocus integrat permite camerei să își ajusteze rapid focalizarea. Această funcție este utilă în special pentru aplicațiile care necesită imagini clare la distanțe variabile, de la obiecte apropiate (minim 10 cm) până la infinit.

Imaginea 5.1: Detaliată view a obiectivului cu focalizare automată de pe modulul camerei Arducam de 16MP.

Imaginea 5.2: Exampmai multe capturi de imagini care demonstrează capacitățile camerei în diferite scenarii, inclusiv fotografii macro și peisaje.
6. Întreținere
Pentru a asigura longevitatea și performanța optimă a modulului camerei cu autofocus Arducam de 16MP, urmați aceste instrucțiuni de întreținere:
- Curățarea lentilei: Folosiți o lavetă moale, fără scame, special concepută pentru optică, pentru a curăța ușor lentila. Evitați materialele abrazive sau substanțele chimice dure.
- Manipulare: Manevrați întotdeauna modulul camerei de marginile sale pentru a evita atingerea obiectivului sau a componentelor electronice.
- Depozitare: Depozitați camera într-un mediu uscat și fără praf atunci când nu o utilizați. Carcasa ABS inclusă poate oferi protecție suplimentară.
- Conditii de mediu: Evitați expunerea camerei la temperaturi extreme, umiditate ridicată sau lumină directă a soarelui pentru perioade lungi de timp.
7. Depanare
Dacă întâmpinați probleme cu modulul camerei cu autofocus Arducam de 16MP, consultați următoarele probleme și soluții comune:
- Camera nu a fost detectată:
- Asigurați-vă că cablul FPC este conectat corect și sigur atât la Raspberry Pi, cât și la modulul camerei.
- Verificați dacă sunt instalate driverele corecte pentru sistemul dvs. de operare (este necesar Raspberry Pi OS Bullseye).
- Verificați dacă interfața camerei este activată în configurația Raspberry Pi (de exemplu, prin
raspi-config).
- Imagini neclare sau nefocalizate:
- Asigurați-vă că mecanismul de focalizare automată funcționează. Unele aplicații sau scripturi pot necesita comenzi specifice pentru a declanșa focalizarea automată.
- Verificați dacă există obstrucții fizice sau pete pe obiectiv.
- Probleme de compatibilitate cu sisteme de operare terțe:
- Camera este complet compatibilă cu Octoprint. Pentru alte sisteme de operare terțe, cum ar fi Motioneye, Klipper și Octolapse, este posibil ca suportul oficial să nu fie încă disponibil. Consultați documentația oficială Arducam sau forumurile comunității pentru posibile soluții.
- Probleme de performanță (de exemplu, rată de cadre redusă):
- Asigurați-vă că Raspberry Pi are suficientă putere și resurse.
- Verificați dacă există procese în fundal care ar putea consuma CPU sau memorie.
Dacă acești pași nu rezolvă problema, contactați serviciul de asistență Arducam pentru asistență suplimentară. Aceștia pot oferi scripturi de configurare manuală sau asistență la distanță, dacă este necesar.
8. Specificații
| Caracteristică | Caietul de sarcini |
|---|---|
| Marca | Arducam |
| Numărul de model | Arducam Pi |
| Senzor | IMX519 |
| Rezoluţie | 16 megapixeli (4656 x 3496) |
| Focalizare automată | Da |
| Distanța minimă de focalizare | 10 cm |
| Rezoluție captură video | 1080p (30fps), 720p (60fps) |
| Câmpul de View | 80 de grade |
| Interfață | MIPI/CSI |
| Dimensiuni (pachet) | 2.44 x 2.05 x 1.06 inci |
| Greutatea articolului | 0.634 uncii |
| Culoare | Negru, Verde |
| Caracteristici speciale | Ușor, lumină slabă |
9. Garanție și asistență
Pentru asistență tehnică, informații despre garanție sau orice întrebări legate de modulul camerei cu autofocus Arducam de 16MP, vă rugăm să contactați direct Arducam. Resurse detaliate de asistență, inclusiv ghiduri și forumuri, sunt disponibile pe site-ul oficial Arducam. website-ul.
Dacă există vreo problemă cu camera, nu ezitați să contactați Arducam, iar aceștia vă vor oferi asistență tehnică.





