ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Introducere
Proiectul MeArm își propune să aducă un robot simplu la îndemâna și bugetul educatorului, elevului, părintelui sau copilului obișnuit. Schema de proiectare care a fost stabilită a fost de a construi un kit complet de braț robot cu șuruburi standard la preț redus, servomotoare cu preț redus și folosind mai puțin de 300 x 200 mm (~ A4) de acril. În timp ce încearcă să rezolve problema robotică, utilizatorul poate, de asemenea, să învețe despre știință, tehnologie, inginerie, arte și matematică sau STEAM.
Cu cât sunt mai mulți oameni implicați în aceste activități STEAM, cu atât au mai multe șanse de a rezolva toate problemele vieții. MeArm este un braț robot cu sursă deschisă. Este mic, ca de buzunar și asta pentru un motiv. Poate fi tăiat în întregime dintr-o foaie de acril A4 (sau mai precis 300x200mm) și construit cu 4 bucăți servo de hobby ieftine. Trebuia să fie un ajutor educațional, sau mai exact o jucărie. Încă mai are nevoie de câteva modificări, dar este într-o stare bună de primă schiță.
Lista componentelor
- Servomotor SG90S (albastru) – 3 set
- Servomotor MG90S (negru) – 1 set
- Kit acrilic pentru braț robotic – 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cablu – 1buc
- Scut senzor Arduino V5 – 1 buc
- Modul Joystick – 2 buc
- Sârmă jumper mamă la mamă – 10 buc
- Adaptor de alimentare DC 5v 2A – 1buc
- Convertor mufă DC (femă) – 1 buc
- Cablu cu un singur conductor – 1m
Manual de instalare
Referință: Asamblarea brațului mecanic MeArm (gitnova.com)
Schema circuitului
| Scut senzor Arduino V5 | Servo MG9OS (Bază) *Culoare neagră* |
| Date 11 (D11) | Semnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Scut senzor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Date 6 (D6) | Semnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Scut senzor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Umăr/Stânga) |
| Date 10 (D10) | Semnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Scut senzor Arduino V5 | Servo SG9OS (Cot/Dreapta) |
| Date 9 (D9) | Semnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Scut senzor Arduino V5 |
Modulul Joystick Stânga |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Scut senzor Arduino V5 |
Modulul Joystick Corect |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Scut senzor Arduino V5 |
Mufă de alimentare DC |
| VCC | Terminal pozitiv (+) |
| GND | Terminal negativ (-) |
SampCodul
Încărcați acest cod după finalizarea instalării kit-ului.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Puteți verifica unghiul servo prin intermediul monitorului serial 
Set de control / mișcare
| Culoare | Servo | Acţiune |
| L | Baza | Rotiți baza la dreapta |
| L | Baza | Rotiți baza la stânga |
| L | Umăr/Stânga | Deplasați-vă în sus |
| L | Umăr/Stânga | Deplasați-vă în jos |
| R | Gripper | Deschide |
| R | Gripper | Aproape |
| R | Cot/Dreapta | Deplasați-vă înapoi |
| R | Cot/Dreapta | Înaintați |
Pentru achiziții și întrebări, vă rugăm să contactați sales@synacorp.com.my sau sunați la 04-5860026
SYNACORP TEHNOLOGII FIUL. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampla. Penang Malaezia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSite-ul: www.synacorp.my
E-MAIL: sales@synacorp.my
Documente/Resurse
 |
ARDUINO Ks0198 Kit braț mecanic robot Keyestudio 4DOF [pdfInstrucțiuni Ks0198 Kit braț mecanic robot Keyestudio 4DOF, Ks0198, Kit braț mecanic robot Keyestudio 4DOF, Kit braț mecanic robot 4DOF, Kit braț mecanic robot, Kit braț mecanic, Kit braț, kit |
