Arduino-LOGO

Placă Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI activată

Arduino-ABX00069-Nano-33-BLE-Sense-Rev2-3-3V-AI-Enabled-Board-PRODUCT

Caracteristici

  • Modulul NINA B306
    • Procesor
      • Arm® Cortex®-M64F de 4 MHz (cu FPU)
      • 1 MB memorie flash + 256 kB RAM
    • Radio multiprotocol Bluetooth® 5
      • 2 Mbps
      • CSA #2
      • Extensii de publicitate
      • Distanță lungă
      • +8 dBm putere TX
      • Sensibilitate -95 dBm
      • 4.8 mA în TX (0 dBm)
      • 4.6 mA în RX (1 Mbps)
      • Balun integrat cu ieșire single-ended de 50 Ω
      • Suport radio IEEE 802.15.4
      • Fir
      • Zigbee
    • Periferice
      • USB de viteză maximă de 12 Mbps
      • NFC-A tag
      • Armează subsistemul de securitate CryptoCell CC310
      • QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
      • Viteză mare 32 MHz SPI
      • Interfață Quad SPI 32 MHz
      • EasyDMA pentru toate interfețele digitale
      • ADC pe 12 biți, 200 ksps
      • Coprocesor AES/ECB/CCM/AAR pe 128 de biți
    • IMC270 IMU pe 6 axe (accelerometru și giroscop) pe 16 biți
      • Accelerometru cu 3 axe cu interval de ±2g/±4g/±8g/±16g
      • Giroscop cu 3 axe cu interval de ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps
    • BMM150 IMU cu 3 axe (Magnetometru)
      • Senzor digital geomagnetic cu 3 axe
      • Rezoluție 0.3μT
      • ±1300μT (axa x,y), ±2500μT (axa z)
    • LPS22HB (Barometru și senzor de temperatură)
      • Interval de presiune absolută de la 260 la 1260 hPa cu precizie de 24 de biți
      • Capacitate de suprapresiune ridicată: 20x la scară completă
      • Compensare de temperatură încorporată
      • Ieșire de date de temperatură pe 16 biți
      • Rată de date de ieșire de la 1 Hz la 75 Hz. Funcții de întrerupere: Data Ready, steaguri FIFO, praguri de presiune.
    • HS3003 Senzor de temperatură și umiditate
      • Interval de umiditate relativă 0-100%.
      • Precizia umidității: ±1.5%RH, tipic (HS3001, 10 până la 90%RH,25°C)
      • Precizia senzorului de temperatură: ±0.1°C, tipic
      • Date de ieșire privind umiditatea și temperatură de până la 14 biți
    • APDS-9960 (Digital de proximitate, lumină ambientală, RGB și senzor de gesturi)
      • Sensoarea luminii ambientale și a culorii RGB cu filtre de blocare UV și IR
      • Sensibilitate foarte mare – Ideal pentru funcționarea în spatele sticlei întunecate
      • Detectare de proximitate cu respingere a luminii ambientale
      • Sensare complexă a gesturilor
    • MP34DT06JTR (Microfon digital)
      • AOP = 122.5 dbSPL
      • Raport semnal-zgomot de 64 dB
      • Sensibilitate omnidirecțională
      • –26 dBFS ± 3 dB sensibilitate
    • MP2322 DC-DC
      • Reglează volumul de intraretagde la până la 21V cu o eficiență minimă de 65% la sarcină minimă
      • Eficiență de peste 85% la 12V

INFORMAȚII PRODUS

Consiliul

Ca toate plăcile cu factor de formă Nano, Nano 33 BLE Sense Rev2 nu are încărcător de baterie, dar poate fi alimentat prin USB sau header.

NOTANano 33 BLE Sense Rev2 acceptă doar 3.3VI/O și NU tolerează 5V, așa că vă rugăm să vă asigurați că nu conectați direct semnale de 5V la această placă, altfel aceasta se va deteriora. De asemenea, spre deosebire de plăcile Arduino Nano care acceptă funcționare la 5V, pinul de 5V NU furnizează tensiune.tage dar este mai degrabă conectat, printr-un jumper, la intrarea de alimentare USB.

Evaluări

Condiții de funcționare recomandate

Simbol Descriere Min Max
  Limite termice conservatoare pentru întreaga placă: -40 °C (40 °F) 85°C (185°F)

Consumul de energie

Simbol Descriere Min Tip Max Unitate
PBL Consumul de energie cu buclă ocupată   TBC   mW
PLP Consumul de energie în modul de putere redusă   TBC   mW
PMAX Consum maxim de energie   TBC   mW

Peste funcționalview

Topologia plăcii

Top:

Arduino-ABX00069-Nano-33-BLE-Sense-Rev2-3-3V-AI-Enabled-Board-FIG (2)

Topologie placă de sus

Ref. Descriere Ref. Descriere
U1 Modul NINA-B306 Modul Bluetooth® Low Energy 5.0 U6 Convertor Step Down MP2322GQH
U2 Senzor BMI270 IMU PB1 IT-1185AP1C-160G-GTR Buton de apasare
U3 MP34DT06JTR Microfon MEMS U8 Senzor de umiditate HS3003
U7 BMM150 Magnetometru IC DL1 Led L
U5 Modulul ambiental APDS-9660 DL2 Putere Led
U9 LPS22HBTR IC senzor de presiune    

Fund:

Arduino-ABX00069-Nano-33-BLE-Sense-Rev2-3-3V-AI-Enabled-Board-FIG (1)

Ref. Descriere Ref. Descriere
SJ1 Jumper VUSB SJ2 Jumper D7
SJ3 Jumper 3v3 SJ4 Jumper D8

Procesor

Procesorul principal este un Arm® Cortex®-M4F care rulează la o frecvență de până la 64 MHz. Majoritatea pinilor săi sunt conectați la conectorii externi, însă unii sunt rezervați pentru comunicarea internă cu modulul wireless și perifericele I2C interne de pe placă (IMU și Crypto).

NOTA: Spre deosebire de alte plăci Arduino Nano, pinii A4 și A5 au un pull-up intern și implicit pentru a fi utilizați ca magistrală I2C, așa că nu este recomandată utilizarea ca intrări analogice.

IMU

Nano 33 BLE Sense Rev2 oferă capabilități IMU cu 9 axe, prin combinarea circuitelor integrate BMI270 și BMM150. BMI270 include atât un giroscop pe trei axe, cât și un accelerometru pe trei axe, în timp ce BMM150 este capabil să detecteze variațiile câmpului magnetic în toate cele trei dimensiuni. Informațiile obținute pot fi utilizate pentru măsurarea parametrilor bruti de mișcare, precum și pentru învățarea automată.

LPS22HB (U9) Barometru și senzor de temperatură

Circuitul integrat (U22) pentru senzorul de presiune LPS9HB include atât un senzor piezoresistiv de presiune absolută, cât și un senzor de temperatură integrat într-un mic cip. Senzorul de presiune (U9) interacționează cu microcontrolerul principal (U1) prin intermediul unei interfețe I2C. Elementul senzor este compus dintr-o membrană suspendată microprelucrată pentru măsurarea presiunii absolute și include o punte Wheatstone internă pentru măsurarea elementelor piezoresistive. Perturbațiile de temperatură sunt compensate prin intermediul unui senzor de temperatură inclus pe cip. Presiunea absolută poate varia de la 260 la 1260 hPa. Datele de presiune pot fi interogate prin I2C la o rezoluție de până la 24 de biți, în timp ce datele de temperatură pot fi interogate la o rezoluție de până la 16 biți. Biblioteca Arduino_LPS22HB oferă o implementare gata de utilizare a protocolului I2C cu acest cip.

Senzor de umiditate relativă și temperatură HS3003 (U8).

HS3003 (U8) este un senzor MEMS, conceput pentru a oferi citiri precise ale umidității relative și temperaturii într-un pachet mic. Compensarea temperaturii și calibrarea se efectuează pe cip, fără a necesita circuite externe. HS3003 poate măsura umiditatea relativă de la 0% la 100%RH cu timpi de răspuns rapid (sub 4 secunde). Senzorul de temperatură inclus pe cip (utilizat pentru compensare) are o precizie de temperatură de ±0.1 °C. U8 comunică prin microcontrolerul principal printr-o magistrală I2C.

Detectarea gesturilor

Detectarea gesturilor utilizează patru fotodiode direcționale pentru a detecta energia IR reflectată (provizionată de LED-ul integrat) pentru a converti informațiile despre mișcarea fizică (de exemplu, viteza, direcția și distanța) în informații digitale. Arhitectura motorului de gesturi include activare automată (pe baza rezultatelor motorului de proximitate), scăderea luminii ambientale, anularea diafoniei, convertoare de date duale pe 8 biți, întârziere inter-conversie cu economie de energie, FIFO cu 32 de seturi de date și comunicare I2C bazată pe întreruperi. Motorul de gesturi se adaptează la o gamă largă de cerințe de gestică pentru dispozitivele mobile: gesturile simple SUS-JOS-DREPA-STÂNGA sau gesturile mai complexe pot fi detectate cu precizie. Consumul de energie și zgomotul sunt reduse la minimum cu temporizarea reglabilă a LED-urilor IR.

Detectare de proximitate

Funcția de detectare a proximității oferă măsurarea distanței (de exemplu, ecranul dispozitivului mobil până la urechea utilizatorului) prin detectarea cu fotodiodă a energiei IR reflectate (provizionată de LED-ul integrat). Evenimentele de detectare/eliberare sunt acționate prin întrerupere și apar ori de câte ori rezultatul proximității depășește setările de prag superior și/sau inferior. Motorul de proximitate dispune de registre de ajustare a offset-ului pentru a compensa offset-ul sistemului cauzat de reflexiile nedorite ale energiei IR care apar la senzor. Intensitatea LED-ului IR este reglată din fabrică pentru a elimina necesitatea calibrării echipamentului final din cauza variațiilor componentelor. Rezultatele de proximitate sunt îmbunătățite în continuare prin scăderea automată a luminii ambientale.

Detecția culorii și ALS

Funcția de detectare a culorilor și ALS oferă date despre intensitatea luminii roșii, verzi, albastre și clare. Fiecare dintre canalele R, G, B, C are un filtru de blocare UV și IR și un convertor de date dedicat care produce simultan date pe 16 biți. Această arhitectură permite aplicațiilor să măsoare cu precizie lumina ambientală și să detecteze culoarea, ceea ce permite dispozitivelor să calculeze temperatura de culoare și să controleze iluminarea de fundal a afișajului.

Microfon digital

MP34DT06JTR este un microfon digital MEMS ultracompact, cu consum redus de energie, omnidirecțional, construit cu un element de detectare capacitiv și o interfață IC. Elementul de detectare, capabil să detecteze undele acustice, este fabricat folosind un proces specializat de microprelucrare a siliciului dedicat producerii de senzori audio.

Arborele puterii

Placa poate fi alimentată prin conector USB, pini VIN sau VUSB de pe antete.Arduino-ABX00069-Nano-33-BLE-Sense-Rev2-3-3V-AI-Enabled-Board-FIG (3)

legendă

Arduino-ABX00069-Nano-33-BLE-Sense-Rev2-3-3V-AI-Enabled-Board-FIG (4)

NOTADeoarece VUSB alimentează VIN prin intermediul unei diode Schottky și al unui regulator DC-DC, volumul minim de intrare specificattage este 4.5V volumul minim de alimentaretage de la USB trebuie crescut la un voltage în intervalul 4.8V și 4.96V, în funcție de curentul consumat.

Funcționarea consiliului

Noțiuni introductive – IDE

Dacă vrei să programezi placa Nano 33 BLE Sense Rev2 în timp ce ești offline, trebuie să instalezi Arduino Desktop IDE [1]. Pentru a conecta placa Nano 33 BLE Sense Rev2 la computer, vei avea nevoie de un cablu USB Micro-B. Acesta furnizează și alimentarea plăcii, așa cum este indicat de LED.

Noțiuni introductive – Arduino Cloud Editor

Toate plăcile Arduino, inclusiv aceasta, funcționează direct din cutie cu Arduino Cloud Editor [2], prin simpla instalare a unui plugin simplu.
Editorul Arduino Cloud este găzduit online, prin urmare va fi mereu actualizat cu cele mai recente caracteristici și suport pentru toate plăcile. Urmați [3] pentru a începe codarea în browser și a încărca schițele pe placa dvs.

Noțiuni introductive – Arduino Cloud

Toate produsele compatibile Arduino IoT sunt acceptate pe Arduino Cloud, ceea ce vă permite să înregistrați, să graficați și să analizați datele senzorilor, să declanșați evenimente și să vă automatizați casa sau afacerea.

Sample Sketches

SampSchițele pentru Nano 33 BLE Sense Rev2 pot fi găsite fie în „Examples” din Arduino IDE sau în secțiunea „Documentare” din Arduino Docs website-ul.

Resurse online

Acum că ați parcurs elementele de bază despre ceea ce puteți face cu placa, puteți explora posibilitățile nesfârșite pe care le oferă, verificând proiecte interesante pe Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] și magazinul on-line unde vă veți putea completa placa cu senzori, actuatoare și multe altele.

Recuperare bord

Toate plăcile Arduino au un bootloader încorporat care permite flashingul plăcii prin USB. În cazul în care o schiță blochează procesorul și placa nu mai este accesibilă prin USB, este posibil să intrați în modul bootloader atingând de două ori butonul de resetare imediat după pornire.

Pinouts conector

Arduino-ABX00069-Nano-33-BLE-Sense-Rev2-3-3V-AI-Enabled-Board-FIG (5)

USB

Pin Funcţie Tip Descriere
1 VUSB Putere Intrare sursă de alimentare. Dacă placa este alimentată prin VUSB din antet, aceasta este o ieșire (1)
2 D- Diferenţial Date diferențiale USB -
3 D+ Diferenţial Date diferențiale USB +
4 ID Analogic Selectează funcționalitatea gazdă/dispozitiv
5 GND Putere Masă electrică

Anteturi

Placa expune doi conectori cu 15 pini care pot fi fie asamblați cu capete de pini, fie lipiți prin canale crelate.

Pin Funcţie Tip Descriere
1 D13 Digital GPIO
2 +3V3 Puterea Putere de ieșire generată intern către dispozitivele externe
3 AREF Analogic Referință analogică; poate fi folosit ca GPIO
4 A0/DAC0 Analogic ADC in/DAC out; poate fi folosit ca GPIO
5 A1 Analogic ADC in; poate fi folosit ca GPIO
6 A2 Analogic ADC in; poate fi folosit ca GPIO
7 A3 Analogic ADC in; poate fi folosit ca GPIO
8 A4/SDA Analogic ADC in; I2C SDA; Poate fi folosit ca GPIO (1)
9 A5/SCL Analogic ADC in; I2C SCL; Poate fi folosit ca GPIO (1)
10 A6 Analogic ADC in; poate fi folosit ca GPIO
11 A7 Analogic ADC in; poate fi folosit ca GPIO
12 VUSB Intrare/Ieșire În mod normal NC; poate fi conectat la pinul VUSB al conectorului USB prin scurtcircuitarea unui jumper
13 RST Digital In Intrare activă de resetare scăzută (duplicare a pinului 18)
14 GND Putere Masă electrică
15 VIN Putere In Vin putere de intrare
16 TX Digital USART TX; poate fi folosit ca GPIO
17 RX Digital USART RX; poate fi folosit ca GPIO
18 RST Digital Intrare activă de resetare scăzută (duplicare a pinului 13)
19 GND Putere Masă electrică
20 D2 Digital GPIO
21 D3/PWM Digital GPIO; poate fi folosit ca PWM
22 D4 Digital GPIO
23 D5/PWM Digital GPIO; poate fi folosit ca PWM
24 D6/PWM Digital GPIO, poate fi folosit ca PWM
25 D7 Digital GPIO
26 D8 Digital GPIO
27 D9/PWM Digital GPIO; poate fi folosit ca PWM
28 D10/PWM Digital GPIO; poate fi folosit ca PWM
29 D11/MOSI Digital SPI MOSI; poate fi folosit ca GPIO
Pin Funcţie Tip Descriere
30 D12/MISO Digital SPI MISO; poate fi folosit ca GPIO

Depanați

Pe partea de jos a plăcii, sub modulul de comunicație, semnalele de depanare sunt aranjate ca suporturi de testare 3×2 cu pas de 100 mil cu pinul 4 îndepărtat. Pinul 1 este reprezentat în Figura 3 – Pozițiile conectorului

Pin Funcţie Tip Descriere
1 +3V3 Puterea Puterea de ieșire generată intern pentru a fi utilizată ca volumtage referință
2 SWD Digital nRF52480 Date de depanare cu un singur fir
3 SWCLK Digital In nRF52480 Ceas de depanare cu un singur fir
5 GND Putere Masă electrică
6 RST Digital In Intrare activă de resetare scăzută

Informații mecanice

Conturul plăcii și găurile de montare

Măsurile de bord sunt amestecate între metrice și imperiale. Măsurile imperiale sunt folosite pentru a menține grila cu pas de 100 mil între rândurile de știfturi pentru a le permite să se potrivească pe o placă, în timp ce lungimea plăcii este metricăArduino-ABX00069-Nano-33-BLE-Sense-Rev2-3-3V-AI-Enabled-Board-FIG (6)

Certificari

Declarație de conformitate CE DoC (UE)

Declarăm pe propria noastră responsabilitate că produsele de mai sus sunt în conformitate cu cerințele esențiale ale următoarelor directive UE și, prin urmare, se califică pentru libera circulație pe piețele care cuprind Uniunea Europeană (UE) și Spațiul Economic European (SEE).

Declarație de conformitate cu EU RoHS și REACH 211 01

Plăcile Arduino sunt în conformitate cu Directiva RoHS 2 2011/65/UE a Parlamentului European și Directiva RoHS 3 2015/863/UE a Consiliului din 4 iunie 2015 privind restricția utilizării anumitor substanțe periculoase în echipamentele electrice și electronice.

Substanţă Limită maximă (ppm)
Plumb (Pb) 1000
Cadmiu (Cd) 100
Mercur (Hg) 1000
Crom hexavalent (Cr6+) 1000
Bifenili polibromurați (PBB) 1000
Eteri difenil polibromurați (PBDE) 1000
Bis(2-etilhexil} ftalat (DEHP) 1000
ftalat de benzil butil (BBP) 1000
Ftalat de dibutil (DBP) 1000
Ftalat de diizobutil (DIBP) 1000

Scutiri: Nu sunt solicitate scutiri.

Plăcile Arduino respectă pe deplin cerințele aferente Regulamentului Uniunii Europene (CE) 1907/2006 privind înregistrarea, evaluarea, autorizarea și restricționarea substanțelor chimice (REACH). Nu declarăm niciunul dintre SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Lista substanțelor care prezintă motive de îngrijorare foarte mare candidate pentru autorizare eliberată în prezent de ECHA, este prezentă în toate produsele (și, de asemenea, în ambalaj) în cantități totalizând o concentrație egală sau mai mare de 0.1%. Din câte cunoștințele noastre, declarăm, de asemenea, că produsele noastre nu conțin niciuna dintre substanțele enumerate pe „Lista de autorizare” (Anexa XIV la regulamentele REACH) și Substanțe foarte preocupante (SVHC) în cantități semnificative, așa cum este specificat. conform Anexei XVII la Lista de candidați publicată de ECHA (Agenția Europeană pentru Produse Chimice) 1907/2006/CE.

Declarația Mineralelor din Conflict

În calitate de furnizor global de componente electronice și electrice, Arduino este conștient de obligațiile noastre în ceea ce privește legile și reglementările referitoare la Conflict Minerals, în special Legea Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Secțiunea 1502. Arduino nu sursă direct sau nu procesează conflictul. minerale precum staniul, tantalul, wolframul sau aurul. Mineralele aflate în conflict sunt conținute în produsele noastre sub formă de lipit sau ca componentă a aliajelor metalice. Ca parte a diligenței noastre rezonabile, Arduino a contactat furnizorii de componente din lanțul nostru de aprovizionare pentru a verifica conformitatea lor continuă cu reglementările. Pe baza informațiilor primite până acum, declarăm că produsele noastre conțin minerale de conflict provenite din zone fără conflicte.

FCC

Atenție FCC

Orice Schimbări sau modificări neaprobate în mod expres de partea responsabilă pentru conformitate ar putea anula autoritatea utilizatorului de a opera echipamentul. Acest dispozitiv respectă partea 15 din Regulile FCC. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții:

  1. Acest dispozitiv nu poate cauza interferențe dăunătoare
  2. acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență primită, inclusiv interferențe care pot cauza o funcționare nedorită.

Declarație FCC privind expunerea la radiații RF:

  1. Acest transmițător nu trebuie să fie amplasat sau să funcționeze împreună cu orice altă antenă sau transmițător.
  2. Acest echipament respectă limitele de expunere la radiații RF stabilite pentru un mediu necontrolat.
  3. Acest echipament trebuie instalat și operat la o distanță de minim 20 cm între radiator și corp.

Manualele de utilizare pentru aparatele radio scutite de licență trebuie să conțină următoarea notificare sau echivalentă într-un loc vizibil în manualul de utilizare sau, alternativ, pe dispozitiv sau pe ambele. Acest dispozitiv este în conformitate cu standardele RSS scutite de licență din Industry Canada. Funcționarea este supusă următoarelor două condiții:

  1. acest dispozitiv nu poate cauza interferențe
  2. acest dispozitiv trebuie să accepte orice interferență, inclusiv interferența care poate cauza funcționarea nedorită a dispozitivului.

Avertisment IC SAR:

Română Acest echipament trebuie instalat și operat la o distanță de minim 20 cm între radiator și corp.

Important: Temperatura de funcționare a EUT nu poate depăși 85℃ și nu trebuie să fie mai mică de -40℃.

Prin prezenta, Arduino Srl declară că acest produs este în conformitate cu cerințele esențiale și cu alte prevederi relevante ale Directivei 2014/53/UE. Acest produs poate fi utilizat în toate statele membre UE.

Benzi de frecventa Puterea maximă de ieșire (ERP)
863-870Mhz TBD

Informații despre companie

Numele companiei Arduino Srl
Adresa companiei Via Andrea Appiani 25 20900 MONZA Italia

Documentație de referință

Referinţă Legătură
Arduino IDE (desktop) https://www.arduino.cc/en/software
Editorul Arduino Cloud https://create.arduino.cc/editor
Editorul Arduino Cloud – Noțiuni introductive https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/guides/editor/
Hub de proiect Arduino https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
Bibliotecă de referință https://www.arduino.cc/reference/en/
Forum https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with- Arduinoweb-editor-4b3e4a
Nina B306 https://content.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_UBX- 17052099.pdf
Biblioteca Arduino_LPS22HB https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LPS22HB
Biblioteca Arduino_APDS9960 https://github.com/arduino-libraries/Arduino_APDS9960

Istoricul revizuirilor

Data Revizuire Schimbări
25/04/2024 5 Link actualizat către noul Editor Cloud
03/05/2023 4 Adăugați SKU pentru versiunea cu anteturi
10/11/2022 3 Actualizat pentru a ține cont de modificările Rev2: LSM9DS1 -> BMI270+Bmm150, HTS221 -> HS3003, MPM3610 -> MP2322, modificare PCB
03/08/2022 2 Documentația de referință leagă actualizări
27/04/2021 1 Actualizări generale ale fișei tehnice

Întrebări frecvente

  • Î: Placa poate fi alimentată de o baterie?
    • R: Nano 33 BLE Sense Rev2 nu are încărcător de baterie, dar poate fi alimentat prin USB sau headere.
  • Î: Care este volumul de operare recomandattage pentru bord?
    • R: Placa suportă doar 3.3VI/O și nu tolerează semnale de 5V.

Documente/Resurse

Placă Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI activată [pdfManual de utilizare
ABX00069, ABX00070, ABX00069 Placă activată Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI, ABX00069, Placă activată Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI, Placă activată BLE Sense Rev2 3.3V, Placă activată AI

Referințe

Lasă un comentariu

Adresa ta de e-mail nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate *