Manual de utilizare pentru controlerul Lambda 14POINT7 Spartan 3 v2

Q: Ce este inclus în pachetul Spartan 3 v2?

Pachetul include unitatea Spartan 3 v2, un convertor USB, un suport de siguranțe lamă impermeabil și două siguranțe de 5... Amp siguranțe lamă.

Q: Cum configurez comunicațiile USB cu Spartan 3?

Pur și simplu conectați convertorul USB la computer. Majoritatea sistemelor de operare au deja preinstalate driverele necesare pentru chipsetul FTDI utilizat în convertor.

Q: Pot alimenta Spartan 3 prin USB?

Nu, Spartan 3 trebuie alimentat separat folosind o sursă comutată de 12V.

Cuprins ascunde

1 Controler Lambda 14POINT7 Spartan 3 v2

2 Instrucțiuni de utilizare a produsului

3 Conținutul pachetului

8 Terminal serial Windows 10

9 Comenzi seriale

10 Format implicit al protocolului CAN Bus (Lambda)

11 Formate CAN acceptate

Controler Lambda 14POINT7 Spartan 3 v2

Specificații

Produs: Spartan 3 v2
Continutul pachetului: 1x Spartan 3 v2, 1x Convertor USB, 1x Suport siguranțe lamă impermeabil, 2x 5 Amp siguranța lamei

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Instalare evacuare
Introduceți un 5 amp Introduceți siguranța în suportul siguranței, tăiați firul la mijloc și închideți bine capacul. Conectați un capăt al suportului siguranței la firul roșu Spartan 3 și celălalt capăt la o sursă comutată de 12V, de preferință releul pompei de combustibil.

Cablaj

Culoarea firului	Nume
Roşu	Putere
Negru	Masa electronica

Comunicații USB
Spartan 3 vine cu un convertor USB pentru comunicarea cu un computer. Convertorul USB folosește chipsetul FTDI, care este de obicei preinstalat pe majoritatea sistemelor de operare.

Configurarea terminalului serial în Windows 10
Pentru a comunica cu Spartan 3 prin comenzi seriale pe Windows 10:

Asigurați-vă că împământarea componentelor electronice (negru), împământarea încălzitorului (alb) și alimentarea (roșu) sunt conectate și că Spartan 3 este alimentat.

Descărcați și instalați software-ul Termite de pe https://www.compuphase.com/software_termite.htm.
În bara de căutare Windows, tastați „Manager dispozitive” și deschideți-l.
Localizați convertorul USB Spartan 3 listat ca „Port serial USB” (de exemplu, COM3).

În Termite, faceți clic pe Setări, verificați dacă portul este corect (de exemplu, COM3) și setați rata de transfer la 9600.

Comenzi seriale

Pentru a introduce comenzi seriale:

Conectați împământarea electronicelor (negru), împământarea încălzitorului (alb) și alimentarea (roșu).

Folosește comenzi precum GETHW, GETFW, SETTYPE etc., urmate de valori specifice conform notei de utilizare de mai jos.

Notă de utilizare
Consultați examples pentru a înțelege cum să formatați și să utilizați eficient comenzile seriale pe baza setărilor dorite.

Avertizare

Nu conectați și nu deconectați senzorul Lambda în timp ce Spartan 3 este alimentat.
Senzorul Lambda se va încinge foarte mult în timpul funcționării normale, vă rugăm să aveți grijă când îl manipulați.

Nu instalați senzorul Lambda în așa fel încât unitatea să fie alimentată înainte ca motorul să pornească. O pornire a motorului poate muta condensul din sistemul dvs. de evacuare către senzor, dacă senzorul este deja încălzit, acest lucru poate provoca șoc termic și poate cauza crăparea și deformarea componentelor ceramice din interiorul senzorului.
În timp ce senzorul Lambda se află într-un flux de evacuare activ, acesta trebuie controlat de Spartan 3. Carbonul dintr-o eșapament activă se poate acumula cu ușurință pe un senzor nealimentat și îl poate murdări.

Durata de viață a senzorului lambda atunci când este utilizat cu combustibili cu plumb este între 100-500 de ore.

Conținutul pachetului

1x Spartan 3 v2, 1x Convertor USB, 1x Suport siguranțe lamă impermeabil, 2x 5 Amp siguranța lamei

Instalare evacuare

Senzorul Lambda trebuie instalat între poziția 10 și 2, la mai puțin de 60 de grade față de verticală, acest lucru va permite gravitației să elimine condensul de apă din senzor.
Pentru toate instalațiile senzorului de oxigen, senzorul trebuie instalat înaintea convertizorului catalitic.

Pentru motoarele cu aspirație normală, senzorul trebuie instalat la aproximativ 2 ft de orificiul de evacuare al motorului. Pentru motoarele cu turbocompresor, senzorul trebuie instalat după turbocompresor. Pentru motoarele supraalimentate, senzorul trebuie instalat la 3 ft de orificiul de evacuare al motorului.

Siguranță

Inserare 5 amp Introduceți siguranța în suportul siguranței, tăiați firul la mijloc și fixați capacul. Un capăt al suportului siguranței se conectează la firul roșu Spartan 3, celălalt capăt al suportului siguranței se conectează la o sursă comutată de 12 [v], în mod normal se recomandă un releu al pompei de combustibil.

Cablaj

Culoarea firului	Nume	Se conectează la	Nota
Roşu	Putere	Comutat 12[v]	Folosiți un suport de siguranțe, 12 [v] ar trebui să fie alimentat doar când motorul funcționează. Releul pompei de combustibil este sursa recomandată.
Negru	Masa electronica	Sol	Pământ unde dispozitivul de interfață este împământat
Alb	Încălzitor la pământ	Sol	Pământ la șasiu sau blocul motor
Verde	Analog de înaltă performanță Ieșire	Dispozitiv de interfață; ECU/Gauge/datalogger/etc...	Ieșirea implicită este ieșirea liniară; 0[v] @ 0.68 [Lambda] Liniar până la 5[v] @ 1.36 [Lambda], echivalent cu 10-20 [AFR] pentru combustibil benzină
Maro	Ieșire analogică de performanță standard		Ieșirea implicită este starea încălzitorului; 0[v] = se așteaptă declanșarea înainte de senzorul de încălzire, 1[v] = încălzirea senzorului a început, 2[v] = încălzirea senzorului este completă și încălzitorul senzorului este în control cu buclă închisă
Albastru	CAN High
Violet	CAN Scăzut
Portocale	UART TX	„Rx-Orange” pe convertor USB
Galben	UART RX	„Tx-Galben” pe convertorul USB
Gri	UART la sol	„Gnd-Grey” pe convertorul USB

Comunicații USB

Spartan 3 vine cu un convertor USB pentru a asigura comunicații USB cu computerul. Convertorul se bazează pe popularul chipset FTDI, așa că majoritatea sistemelor de operare au deja driverul preinstalat.

Terminal serial Windows 10

Împământarea electronicelor (negru), împământarea încălzitorului (alb) și alimentarea (roșu) trebuie să fie conectate, iar Spartan 3 trebuie alimentat pentru a introduce comenzi seriale.
Spartan 3 nu poate fi alimentat prin USB.

Terminalul serial recomandat este Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, vă rugăm să descărcați și să instalați configurația completă.


În bara de căutare din Windows 10, introduceți „Manager dispozitive” și deschideți-l.	Convertorul USB Spartan 3 va apărea ca „Port serial USB”, în acest exempluamp„COM3” este atribuit lui Spartan 3.	În Termite, faceți clic pe „Setări”	Asigurați-vă că portul este corect și că Rata de transmitere a datelor este „9600”.

Comenzi seriale

Împământarea componentelor electronice (negru), împământarea încălzitorului (alb) și alimentarea (roșu) trebuie să fie conectate, iar Spartan 3 trebuie alimentat pentru a introduce comenzi seriale. Spartan 3 nu poate fi alimentat prin USB.

Comanda serial	Notă de utilizare	Scop	Example	Implicit din fabrică
GETHW		Obține versiunea hardware
GETFW		Obține versiunea de firmware
SETTYPEx	Dacă x este 0, atunci Bosch LSU 4.9 Dacă x este 1, atunci Bosch LSU ADV	Setează tipul senzorului LSU	SETTYPE1	x=0, LSU 4.9
GETTYPE		Obține tipul de senzor LSU
SETCANFORMATx	x este un număr întreg de 1 până la 3 caractere. x=0; Mod implicit x=1; Link ECU x=2; ECU Adaptronic x=3; ECU Haltech x=4; % Oxigen*100 x=5; Format CAN extins		SETCANFORMAT0	x=0
GETCANFORMAT		Obține formatul CAN
SETCANIDx	x este un număr întreg de 1 până la 4 caractere	Setează ID-ul CAN pe 11 biți	SETCANID1024 SETCANID128	x=1024
GETCANID		Obține un ID CAN de 11 biți
SETCANBAUDx	x este un număr întreg de 1 până la 7 caractere	Setează viteza de transmisie CAN	SETCANBAUD1000000 va seta viteza CAN Baud la 1 Mbit/s	X=500000, 500 kbit/s
GETCANBAUD		Obține rata de transmisie CAN
SETCANRx	Dacă x este 1, rezistența este activată. Dacă x este 0, atunci rezistența este dezactivată	Activați/Dezactivați CAN Rezistorul de terminare	SETCANR1 SETCANR0	x=1, termenul CAN Res Activat
GETCANR		Obține stare CAN Termen Res; 1=activat, 0=dezactivat

SETAFRMxx.x	xx.x este o zecimală de exact 4 caractere inclusiv virgulă zecimală	Setează multiplicatorul AFR pentru cuplu aplicația	SETAFM14.7 SETAFM1.00	xx.x=14.7
GETAFRM		Obține multiplicatorul AFR pentru cuplu aplicația
SETLAMFIVEVx.xx	x.xx este o zecimală de exact 4 caractere, inclusiv virgula. Valoarea minimă este 0.60, valoarea maximă este 3.40. Această valoare poate fi mai mare sau mai mică decât valoarea SETLAMZEROV.	Setează Lambda la 5[v] pentru ieșirea liniară	SETLAMFIVEV1.36	x.xx=1.36
GETLAMFIVEV		Obține Lambda la 5[v]
SETLAMZEROVx.xx	x.xx este o zecimală de exact 4 caractere, inclusiv virgula. Valoarea minimă este 0.60, valoarea maximă este 3.40. Această valoare poate fi mai mare sau mai mică decât valoarea SETLAMFIVEV.	Setează Lambda la 0[v] pentru ieșirea liniară	SETLAMZEROV0.68	x.xx=0.68
GETLAMZEROV		Obține Lambda la 0[v]
SETPERFx	Dacă x este 0, atunci performanța standard este de 20 ms. Dacă x este 1, atunci performanța ridicată este de 10 ms. Dacă x este 2 apoi optimizați pentru o funcționare eficientă.		SETPERF1	x=1, performanță ridicată
GETPERFx		Obține performanță
SETSLOWHEATx	Dacă x este 0, atunci senzorul este încălzit la viteză normală în timpul pornirii inițiale. Dacă x este 1, atunci senzorul este încălzit la 1/3 din rata normală în timpul pornirii inițiale. Dacă x este 2, atunci așteptați maxim 10 minute semnalul MS3 CAN RPM înainte de încălzire. Dacă x este 3, atunci așteptați maxim 10 minute ca gazele de eșapament să încălzească senzorul la 350 °C înainte de încălzire. Necesită firmware 1.05 și mai sus		SETSLOWHEAT1	x=0, rata normală de încălzire a senzorului
GETSLOWHEAT		Obține o setare de încălzire lentă
MEMRESET		Resetați la setările din fabrică.
SETLINOUTx.xxx	Unde x.xxx este o zecimală de exact 5 caractere, inclusiv virgula, mai mare decât 0.000 și mai mică decât 5.000. Ieșirea liniară va fi reluată. funcționare normală la repornire.	Permite utilizatorului să seteze ieșirea liniară de înaltă performanță la un anumit volumtage	SETLINOUT2.500
DOCAL	Scoateți senzorul din evacuare. Porniți controlerul cu bandă largă cu senzorul conectat timp de aproximativ 5 minute, apoi executați comanda DOCAL.	Efectuați calibrarea în aer liber și afișați valoarea. Un senzor perfect va avea o valoare de 1.00. Recomandat pentru clonare. numai senzori.
GETCAL	Necesită firmware 1.04 și mai sus	Obține valoarea de calibrare a aerului gratuit
RESETCAL	Necesită firmware 1.04 și mai sus	Resetează calibrarea aerului liber valoare la 1.00
SETCANDRx	x este un număr întreg cu o lungime cuprinsă între 1 și 4 caractere. Necesită firmware 1.04 sau o versiune ulterioară.	Setează rata de date CAN în hz	Pentru performanță optimă, datele CAN Rata ar trebui să fie de 200Hz	x=50
GETCANDR	Necesită firmware 1.04 și mai sus	Obține rata de date CAN
SETNBMODEx	Dacă x este 0, atunci ieșirea analogică de performanță standard este cu bandă îngustă simulată. Dacă x este 2, atunci Performanța Standard Analogică Ieșirea este starea încălzitorului	Selectează funcția ieșirii analogice de performanță standard între valorile simulate și cele Starea benzii înguste și a încălzitorului	SETNBMODE0	x=2, Stare încălzitor
GETNBMODE		Obține performanță standard Mod de ieșire analogică
SETNBSWLAMx.xxx	x.xxx este o zecimală de exact 5 caractere, inclusiv virgula. Necesită firmware. 1.08 și mai sus	Setează punctul de comutare simulat cu bandă îngustă în Lambda	SETNBSWLAM1.005	x.xxx=1.000
GETNBSWLAM		Obține banda îngustă simulată punct de comutare în Lambda

Toate comenzile sunt în ASCII, majusculele/minusculele nu contează, spațiile nu contează.

Format implicit al protocolului CAN Bus (Lambda)

Pentru formatul CAN %O2, consultați „Spartan 3 și Spartan 3 Lite pentru aplicații de măsurare a oxigenului și arderii slabe.pdf” Busul CAN al lui Spartan 3 funcționează cu adresare pe 11 biți.

Rata de transmisie CAN implicită este de 500 kbit/s
Rezistorul de terminare CAN implicit este activat, acesta poate fi schimbat prin trimiterea comenzii seriale „SETCANRx”.

ID-ul CAN implicit este 1024, acesta poate fi schimbat prin trimiterea comenzii seriale „SETCANIDx”.
Lungimea datelor (DLC) este 4.
Rata de transfer de date implicită este de 50 Hz, datele sunt trimise la fiecare 20 [ms], aceasta poate fi modificată prin trimiterea comenzii seriale „SETCANDRx”. Big-endian pentru toate datele.

Date[0] = Lambda x1000 High Byte
Date[1] = Lambda x1000 Low Byte
Date[2] = LSU_Temp/10
Date[3] = Stare
Lambda = (Date[0]<<8 + Date[1])/1000
Temperatura senzorului [C] = Date[2]*10

Stare

Valoare stare (zecimală)	Sens
0	Rezervat
1	Așteptarea declanșatorului înainte de încălzire
2	Senzorul se încălzește
3	Senzor în funcționare normală
4+	Rezervat

Formate CAN acceptate

Nume format CAN	Format serial CAN Comanda	ID-ul CAN Serial Comanda	Rată de transfer CAN (baud rate) serială Comanda	Nota
Format CAN ECU de conectare	SETCANFORMAT1	SETCANID950	SETCANBAUD1000000	Citiți „Configurarea magistralei CAN ECU Link G4+” „pentru Spartan 3.pdf”
ECU adaptronic CAN Format	SETCANFORMAT2	SETCANID1024 (Implicit din fabrică)	SETCANBAUD1000000
MegaSquirt 3 ECU Format CAN	SETCANFORMAT0 (Implicit din fabrică)	SETCANID1024 (Implicit din fabrică)	SETCANBAUD500000 (Implicit din fabrică)	Citește „Interfațarea Spartan 3 cu MegaSquirt” 3.pdf”
Haltech ECU CAN Format	SETCANFORMAT3	Nu este necesar	SETCANBAUD1000000	Spartan 3 emulează Haltech WBC1 controler de bandă largă
YourDyno Dyno Format CAN al controlerului	SETCANFORMAT0 (Implicit din fabrică)	SETCANID1024 (Implicit din fabrică)	SETCANBAUD1000000
MaxxECU	SETCANFORMAT0 (Implicit din fabrică)	SETCANID1024 (Implicit din fabrică)	SETCANBAUD500000 (Implicit din fabrică)	Citește „Interfațarea Spartan 3 cu MaxxECU.pdf”
Format CAN extins	SETCANFORMAT5			Citiți „Spartan 3 Extend CAN Format.pdf” Necesită firmware 1.08 și versiuni ulterioare.

Rezistor de terminare CAN:
Să presupunem că numim ECU; Master și dispozitive care trimit/primesc date către/de la ECU-ul pe care îl apelăm; Slave (Spartan 3, tablou de bord digital, controler EGT etc...). În majoritatea aplicațiilor există un master (ECU) și unul sau mai multe slave care au toate aceeași magistrală CAN. Dacă Spartan 3 este singurul Slave de pe magistrala CAN, atunci Rezistorul de terminare CAN de pe Spartan 3 ar trebui să fie activat folosind comanda serială „SETCANR1”. În mod implicit, Rezistorul de terminare CAN pe Spartan 3 este activat. Dacă există mai multe slave, slave care este cel mai îndepărtat de master (pe baza lungimii cablului) ar trebui să aibă Rezistorul de terminare CAN activat, toți ceilalți sclavi ar trebui să aibă rezistența de terminare CAN.
dezactivat/deconectat. In practica; Adesea, nu contează dacă rezistențele de terminare CAN sunt setate corect, dar pentru cea mai mare fiabilitate, rezistențele de terminare CAN ar trebui să fie setate corespunzător.

Bootloader
Când Spartan 3 este pornit fără a conecta firul alb de împământare a încălzitorului LSU, acesta va intra în modul bootloader. Pornirea Spartan 3 cu împământarea încălzitorului conectată nu va declanșa bootloader-ul, iar Spartan 3 va funcționa normal.

garanție

14Point7 garantează că Spartan 3 nu are defecte timp de 2 ani.

Disclaimer
14Point7 este răspunzător pentru daune numai până la prețul de achiziție al produselor sale. Produsele 14Point7 nu trebuie folosite pe drumurile publice.

FAQ

Ce este inclus în pachetul Spartan 3 v2?