Hardware CNC CL-3DA2306E Driver pas cu pas cu buclă închisă trifazată
Capitolul 1 Introducere produs
Prezentarea produsului
CL-3DA2306E este o nouă generație de drivere digitale trifazate cu buclă închisă pentru pas cu pas, dezvoltate pe baza tehnologiei DSP pe 32 de biți. Driverul adoptă o nouă structură și schemă de control, precum și o nouă schemă de interfață, ceea ce îl face mai convenabil și mai rapid de utilizat de către utilizatori. Driverul combină un algoritm mai avansat, reduce considerabil zgomotul motorului în timpul funcționării, făcând motorul să funcționeze mai lin și mai fiabil.
Specificațiile produsului
- VoltagInterval de intrare: AC 150V ~ 250V
- Curent maxim de vârf: 6.0A
- Interval de segmentare: 400~60000ppr
- Formă impuls: impuls + direcție (impulsul dublu nu este acceptat)
- Frecvența răspunsului la impuls: 0～200kHz
- Cu overvoltage, supracurent, pierdere fază motor și alte funcții de protecție
Dimensiuni de instalare
Capitolul 2 Cablare și setări
| Terminalul nr. |
Notaţie |
Explicaţie |
| 1 | NC | picioare goale |
| 2 | U |
Înfășurarea motorului pas cu pas trifazat |
| 3 | V | |
| 4 | W | |
| 5 | PE | pământ |
| 6 | AC | Intrare alimentare CA AC 150V ~ 250V |
| 7 | AC |
Bloc terminal de semnal de control
| Terminalul nr. |
Notaţie |
Explicaţie |
| 1 | PUL+ | Terminal de intrare semnal puls (5V-24V) |
| 2 | PUL- | |
| 3 | DIR+ | Terminal de intrare semnal de direcție (5V-24V) |
| 4 | DIR- | |
| 5 | ENA+ | Terminal de intrare semnal de eliberare (5V-24V) |
| 6 | ENA- | |
| 7 | ALM+ | Terminal de ieșire semnal de alarmă Ieșire normal închisă |
| 8 | ALM- | |
| 9 | RDY+ | Terminal de ieșire semnal „Fiți pregătiți”
Ieșire normal închisă |
|
10 |
RDY- |
Bloc terminal de semnal encoder
| Terminalul nr. |
Notaţie |
Explicaţie |
| 1 | EA+ | Semnal de feedback de fază Encoder A |
| 2 | EA- | |
| 3 | EB+ | Semnal de feedback al fazei B a encoderului |
| 4 | EB- |
| 5 | EZ+ | Semnal de feedback al fazei Z a encoderului
(Implicit nu se conectează) |
| 6 | EZ- | |
| 7 | +5V | Sursa pozitivă de alimentare a encoderului |
|
8 |
GND |
Sursa de alimentare a codificatorului
negativ |
Instrucțiuni de cablare
Schema de conectare a semnalului de intrare (intrarea suportă 5-24V vol)tage)
Schema de conectare a semnalului de ieșire
Diagrama de temporizare a controlului semnalului
Vă rugăm să rețineți:
t1 și t2 ar trebui să fie mai mari de 5us; când SW10 este pornit, t1 și t2 ar trebui să fie mai mari de 2ns.
t3 și t4 ar trebui să fie mai mari de 1 ms.
Descrierea funcției butonului
Introducere în panoul de depanare
Monitorizarea datelor
Proceduri de operare
- Restabili setări din fabrică: Apăsați tasta
pentru a comuta la „AF_Ini”, apoi apăsați tasta 
pentru a afișa „InI -”, apoi apăsați tasta 
Când apare mesajul „FiniSh”, setarea este finalizată. - Clar alarmă: Apăsați tasta pentru a comuta la „AF_CLr”, apoi apăsați tasta pentru a afișa „CLr -”, apoi apăsați tasta Când apare „FiniSh”, setarea este finalizată.
- Parametru scriere: Apăsați tasta pentru a comuta la „EE_SEt”, apoi apăsați tasta pentru a afișa „EEP -”, apoi apăsați tasta timp de 5 secunde. Când apare mesajul „FiniSh”, setarea este finalizată.
Descrierea parametrilor
| Adresa | Parametru | Implicit
valoarea t |
Gamă | Explicaţie |
| PA00 | Numărul de impulsuri date per motor
revoluţie |
4000 | 400~51200 | P |
| PA01 | Numărul de impulsuri de feedback per cod
rotația roții |
4000 | 4000~6553
5 |
P |
| PA02 | Curent de așteptare în buclă deschisă
la sutătage |
60 | 0~100 | % |
| PA03 | Procentul de curent în buclă închisătage | 100 | 0~100 | % |
| PA04 | Activare netezire impuls de intrare | 1 | 0~1 | 1 permis |
| PA05 | Timp de netezire a impulsurilor de intrare | 12800 | 0~25600 | us |
| PA06 | Setări pentru modul de funcționare | 1 | 0~1 | 0/buclă deschisă,
1/buclă închisă |
| PA07 | Parametrii producătorului 1 | 75 | 30-100 | % |
| PA08 | Setarea autoidentificării motorii după
aprinde |
1 | 0~1 | 1 permis |
| PA09 | Coeficientul proporțional al buclei de curent | 2000 | 200~32767 | |
| PA10 | Coeficientul integral al buclei de curent | 200 | 10~32767 | |
| PA11 | Parametrii producătorului | 4000 | 100~32767 | |
| PA12 | Coeficient proporțional al buclei de poziție | 4000 | 100~32767 | |
| PA13 | Parametrii producătorului | 260 | 20~32767 | |
| PA14 | Coeficient proporțional al buclei de viteză | 220 | 20~32767 | |
| PA15 | Parametrii producătorului | 50 | 0~32767 | |
| PA16 | Coeficient de compensare a vitezei de feedback | 370 | 0~500 | |
| PA17 | Setarea pragului de poziție în afara toleranței | 4000 | 1~65535 | P |
| PA18 | Timp de rebotare | 2 | 0~10000 | 50us |
| PA19 | Activează logica de nivel | 1 | 0~1 | 0 este logica pozitivă,
1 este logică negativă. |
| PA20 | Selecția funcției portului de ieșire 1 | 1 | 0~4 | 0 alarmă, 2RDY, 4 in
semnal de loc |
| PA21 | Selecție logică port de ieșire 1 | 1 | 0~1 | 0 este logica pozitivă,
1 este logică negativă. |
| PA22 | Setarea întârzierii la ieșirea frânei | 100 | 0~2000 | ms |
| PA23 | Selectarea funcției portului de ieșire in situ | 0 | 0~1 | Semnal 0 pe loc,
1 semnal de frână. |
| PA24 | Selecția logicii portului de ieșire in situ | 0 | 0~1 | 0 este logica pozitivă,
1 este logică negativă. |
| PA25 | Parametrii producătorului | 40 | ||
| PA26 | Parametrii producătorului | 0 | ||
| PA27 | Selecție logică de intrare în direcție pozitivă | 1 | 0~1 | 0 este logica pozitivă,
1 este logică negativă. |
| PA28 | Setarea limitei impulsurilor semnalului în poziție | 5 | 1~1000 | P |
| PA29 | Parametrii producătorului | 800 | 50~10000 | Hz |
| PA30 | Frecvența de tăiere a filtrului dată de cuplu | 1000 | 50~5000 | Hz |
| PA31 | Întreruperea filtrului de feedback al vitezei
frecvenţă |
100 | 10~1000 | Hz |
| PA32 | Frecvența de tăiere a filtrului dată de viteză | 160 | 10~1000 | Hz |
| PA33 | Parametrii producătorului | 100 | 20~180 | % |
| PA34 | Parametrii producătorului 2 | 50 | ||
| PA35 | Parametrii producătorului | 100 | 0~100 | % |
| PA36 | Opțiune anti-bruiaj la pornire | 0 | 0~1 | 0 anulări, 1 început |
| PA37 | Parametrii producătorului | 21 | ||
| PA38 | Parametrii producătorului | 75 | ||
| PA39 | feedback anticipat al accelerației | 70 | 0~1024 | |
| PA40 | Setare viteză de rulare automată | 60 | 0~5000 | 0.01 rps |
| PA41 | Setarea poziției de rulare automată | 100 | 0.01r | |
| PA42 | Setarea timpilor de funcționare automată | 1 | 0~32000 | |
| PA43 | Setarea direcției de pornire automate | 1 | 0~1 | |
| PA44 | Setare interval de rulare automată | 100 | 1~5000 | ms |
| PA45 | Auto-funcționare unidirecțională și bidirecțională
setări |
1 | 0~1 | 0 sens unic, 1 sens dublu |
| PA46 | Setări de accelerare pentru rulare automată | 200 | 10~2000 | r/s/s |
| PA47 | Setări de pornire automată | Setați la 1 pentru a porni și reveniți automat la 0 după rulare. |
Capitolul 3 Depanare
Defecțiuni comune și soluții
| Cod de alarmă | Descrierea defecțiunii | Depanare |
|
ER 001 |
Alarma de supracurent |
|
|
ER 002 |
Overvoltage alarma |
|
| ER 004 |
Abaterea de poziție este prea mare |
|
|
ER 020 |
FERONERIE-CNC
- Eerste Molenweg 28a
- 1261TD Blaricum – Olanda
- Telefon: +31(0)358888107
- Weblateral: WWW.HARDWARE-CNC.NL
- E-mail: Info@Hardware-CNC.nl
Documente/Resurse
 |
Hardware CNC CL-3DA2306E Driver pas cu pas cu buclă închisă trifazată [pdfManual de utilizare CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306E Driver pas cu pas în buclă închisă trifazat, CL-3DA2306E, Driver pas cu pas în buclă închisă trifazat, Driver pas cu pas în buclă închisă, Driver pas cu pas în buclă, Driver pas cu pas, Driver |