Cuprins ascunde
1 Modul senzor de distanță Benewake TF-NOVA LiDAR
2 Informații despre produs
3 Instrucțiuni de utilizare a produsului
4 Prefaţă
5 Informații privind siguranța laserului
6 Instalare și întreținere
7 Produs terminatview
8 Specificatii tehnice
9 Instalarea dispozitivului
10 Protocolul de comunicare și formatul datelor
11 Anexa I²C TABEL DE REGISTRE
12 Detalii de contact
13 Disclaimer
14 FAQ
15 Documente/Resurse
15.1 Referințe

Benewake-LOGO

Modul senzor de distanță Benewake TF-NOVA LiDAR

Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-PRODUCT

Informații despre produs

Specificații

TF-NOVA LiDAR

  • Laser IR: Lungimea de undă 905nm
  • Clasă 1 conform IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Informații privind siguranța laserului

  • LiDAR conține IR și pete laser vizibile. Laser IR: Lungime de undă 905nm; Clasa 1 conform IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021.
  • ATENŢIE! Utilizarea controalelor, ajustărilor sau efectuarea altor proceduri decât cele specificate aici poate duce la expunerea la radiații periculoase.

Instalare și întreținere

  • ATENŢIE! Acest produs laser este clasificat ca Clasa 1 în timpul procedurilor operaționale.
  • Când funcția de măsurare este activată, emițătorul laser al modulului LiDAR poate emite radiații laser; prin urmare, LiDAR-ul NU ar trebui să fie îndreptat către oameni și animale pentru a asigura siguranța.
  • Numai personalul instruit și calificat poate instala, configura și repara LiDAR.

Produs terminatview

  • Acest capitol prezintă în principal principiul de măsurare, specificațiile tehnice, descrierea structurală, coordonatele echipamentelor și domeniul de view distribuția TF-NOVA LiDAR.

Principiul de măsurare

  • Figura. 1: Timp de zbor pulsat

Prefaţă

  • Acest manual de utilizare conține introducerea, utilizarea și întreținerea TF-NOVA LiDAR.
  • Vă rugăm să citiți cu atenție acest manual înainte de utilizarea oficială și să urmați cu strictețe pașii descriși în manual în timpul utilizării pentru a evita deteriorarea produsului, pierderea proprietății, vătămarea corporală sau/și încălcarea termenilor de garanție a produsului.
  • Dacă întâmpinați probleme care nu pot fi rezolvate în timpul utilizării, vă rugăm să contactați personalul Benewake pentru asistență.

Informații privind siguranța laserului

Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-2

  • Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-1ATENŢIE! Utilizarea controalelor, ajustărilor sau efectuarea altor proceduri decât cele specificate aici poate duce la expunerea la radiații periculoase.

Instalare și întreținere

  • Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-1ATENŢIE! Acest produs laser este clasificat ca Clasa 1 în timpul procedurilor operaționale.
  • Când funcția de rază este activată, emițătorul laser al modulului LiDAR poate emite radiații laser, prin urmare, LiDAR-ul NU ar trebui să fie îndreptat către oameni și animale pentru a asigura siguranța.
  • Acest produs este proiectat și calibrat pentru instalare cu lentile expuse. Dacă trebuie adăugată o fereastră de protecție în fața lentilei, este necesar să se asigure utilizarea de materiale cu transmisie ridicată la lungimea de undă de 905 nm și acoperire antireflex.
  • Evitați prezența fumului și a ceții în câmpul de detectare.
  • Evitați condensul.
  • Evitați expunerea directă la umiditate și apă.
  • Nu folosiți țesături aspre sau prosoape murdare sau produse agresive pentru a curăța lentilele laser.
  • Nu utilizați un volum de alimentaretage mai mare decât maximul cerut în specificații pentru alimentarea produsului.
  • Curățați lentilele laser cu aer comprimat. Când este necesar, ștergeți lentilele laser numai cu o cârpă moale și curată din microfibră.
  • Asigurați-vă că senzorul este montat în siguranță pentru a preveni citirile false sau deteriorarea.
  • Numai personalul instruit și calificat poate instala, configura și repara LiDAR.

Produs terminatview

  • Acest capitol prezintă în principal principiul de măsurare, specificațiile tehnice, descrierea structurală, coordonatele echipamentelor și domeniul de view distribuția TF-NOVA LiDAR.

Principiul de măsurare

  • TF-NOVA este un senzor tipic de timp de zbor (PToF).
  • TF-NOVA emite un laser cu impuls îngust, care este colimat de lentila de transmisie, care intră în sistemul de recepție după ce este reflectat de ținta măsurată și este focalizat pe detector de către lentila de recepție.
  • Timpul dintre semnalul transmis și semnalul primit este calculat prin circuit amplificarea și filtrarea, iar distanța dintre TF-NOVA și ținta măsurată poate fi calculată prin viteza luminii.Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-3

Specificatii tehnice

Masă. 1: Specificație

Parametru de performanță
Interval de detectare① ≥3m @3%reflexivitate, 0Klux

≥7m @10% reflectivitate, 0Klux

≥2m @10% reflectivitate, 100Klux
Zona oarbă ≤ 0.1m
Precizie2. ±3cm @ 0.1-4m
Repetabilitate 1 cm (1 sigma)
Rezolutie la distanta 1 cm
Rata de cadre implicită 100Hz implicit, 1-500Hz personalizabil
Parametrii laserului
Sursa de lumina VCSEL
Lungimea de undă centrală 905 nm
FoV Tip. 14°×1°
Siguranța ochilor Clasa 1 sigură pentru ochi[EN60825] (garantarea designului, prototipul actual nu a obținut încă o terță parte
Mecanic/Electric
Putere medie TBD
Curent de vârf TBD
Alimentare electrică DC 5±10%V
Temperatura de functionare -25℃ ~ +70℃
Temperatura de depozitare -30℃ ~ +80℃
Dimensiuni TYP. 26.5 x 21.05 x 12.0 mm³
Greutate <5g
Conector 1.25 mm-5P
Nivel de protecție N / A
Lungimea cablului 10 cm
Protocolul de comunicare
Interfață de comunicare UART, IIC, I/O
Rata baud Implicit 115200
Bit de date 8
Oprește-te

Paritate

 1

Nici unul

OBSERVA

  1. Intervalul de măsurare este măsurat atunci când toate punctele de lumină sunt plasate pe placa țintă, la 25 ℃. Modificările condițiilor pot determina variații ale rezultatelor măsurătorilor.
  2. Precizia este măsurată în condițiile de 25 ℃, 0Klux și 10% plăci de fundal cu reflectanță, iar modificările condițiilor pot determina modificări ale rezultatelor măsurătorii.

Aspect structural

Aspectul general al LiDAR este așa cum se arată în figura de mai jos.Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-4

FoV

FoV (câmpul de view) este unghiul acoperit de senzorul LiDAR. FoV orizontal este de 14°, iar FoV vertical este de 1°.Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-5

OBSERVA 14° și 1° sunt valori teoretice. Deoarece există eroarea de fabricație și eroarea de instalare, există o divergență între valorile reale și cele teoretice.

Instalarea dispozitivului

Această secțiune prezintă informații despre instalarea mecanică și conectarea TF-NOVA LiDAR.

Instalare mecanică

După cum se arată în figura următoare. TF-NOVA are 2 orificii de poziționare pentru instalare disponibile pentru utilizare.Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-6

Conector

Conectorul este de 1.25 mm-5P, aspectul și definiția sunt prezentate mai jos.Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-7

Masă. 2: Definițiile pinului conectorului de interfață

Număr PIN Definiţie
PIN 1 VCC
PIN 2 GND
PIN 3 TXD(3.3V)/SDA
PIN 4 RXD(3.3V)/SCL
PIN 5 IO

Protocolul de comunicare și formatul datelor

Comunicare serială

  • Pentru a conecta două dispozitive pentru comunicarea TTL, TXD-ul emițătorului trebuie conectat la RXD-ul receptorului, iar TXD-ul receptorului trebuie conectat la RXD-ul transmițătorului.
  • LiDAR nu include un comutator de alimentare. Când LiDAR-ul este furnizat cu energie, datele vor începe să fie transmise automat.

Masă. 3: Caracteristicile interfeței UART

Caracter Valoare Configurabilitate
Rata baud 115200 Configurabil
Bit de date 8 Neconfigurabil
Oprește-te 1 Neconfigurabil
Paritate Nici unul Neconfigurabil
  • NOTA Rata de transmisie poate fi setată la 9600, 14400, 19200, 38400, 56000, 57600, 115200, 128000, 230400, 256000, 460800, 500000, 512000, 600000, 750000, 921600 115200 și XNUMX. Dacă a fost setată altă valoare, TF-NOVA o va seta la XNUMX.
  • Format de ieșire portului serial: 9 octeți/cm (implicit)
octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Descriere 0x59 0x59 Dist_L Dist_H Peak_L Peak_H Temp Încredere Check_sum
  • Dist: cm
  • Vârf: Puterea semnalului
  • temperatura: Temperatura chipului ℃
  • Încredere: Nivel de încredere 0-100
  • 9 octeți/cm
octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Descriere 0x59 0x59 Dist_L Dist_H Peak_L Peak_H Temp Încredere Check_sum
  • dist: mm
  • Vârf: Puterea semnalului
  • temperatura: Temperatura chipului ℃
  • Încredere: Nivel de încredere 0-100

Comunicare I²C

  • TF-NOVA acceptă o viteză de ceas de până la 400 kps ca mașină slave și adresa sa implicită este 0x10. Pentru mai multe informații despre tabelul de registru I²C, consultați Anexa Tabelul de registru I²C.
  • Nota: În acest document, adresa dispozitivului slave I²C este o valoare de 7 biți cu un interval de valori [0x08, 0x77] ([08, 119] în zecimală).
  • Pentru primul octet după ce I²C eliberează un semnal de pornire, adresa de 7 biți ar trebui să fie deplasată spre stânga pentru un bit (adică înmulțită cu 2) și apoi completată cu semnul de citire-scriere pe bitul cel mai mic.
  • Pentru TF-NOVA, adresa implicită a dispozitivului slave este 0x10, adresa pentru operațiunile de scriere este 0x20 și adresa pentru operațiunile de citire este 0x21.

Timpul registrului de scriere:

Început Adr. sclav W Ack Înregistrează-te

r Adr

 Ack Date1 Ack … DataN Ack Stop

Citiți sincronizarea registrului:

Început Adr. sclav W Ack Adresă de înregistrare Ack Stop
Început Adr. sclav R Ack Date1 Ack … DataN Nack Stop
  • Rețineți că în secvența registrului de citire, gazda poate genera direct al doilea semnal Start fără a genera primul semnal Stop. Ultimul Nack poate fi, de asemenea, un semnal Ack.
  • După o operație de scriere pe registrul I²C, procesarea TF-NOVA este nevoie de ceva timp. Dacă utilizatorii trebuie să citească valoarea din registru în scopuri de validare, vă recomandăm să așteptați 100 ms după operația de scriere, înainte de următoarea operație de citire.

Modul pornit/oprit

  • Modul on/off este conceput pentru acei utilizatori care au nevoie doar să detecteze existența unui obiect.
  • TF-NOVA poate porni acest mod folosind „Activați/dezactivați modul pornit-oprit ID_ON_OFF_MODE=0x3B” și apoi arată rezultatul prin pinul 5.
  • Figura 5 de mai jos arată cum funcționează modul atunci când este detectat un nivel înalt pentru a reprezenta un obiect.Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-8
  • Valoarea zonei: Dacă un obiect este detectat mai aproape de Dist, atunci Pinul 5 iese la nivel înalt, dar numai dacă un obiect este detectat mai departe decât Dist + Zone, atunci Pinul 5 iese la nivel scăzut.
  • Când zona este setată la 0, pinul 5 poate ieși în sus și în jos din cauza fluctuației măsurării atunci când distanța reală se întâmplă să fie aceeași cu Dist. De aceea, este necesară o valoare adecvată a zonei pentru a ajuta la evitarea acestei situații prin existența unui interval histeretic.
  • Întârzierea este, de asemenea, acceptată pentru a evita ieșirea de sărituri inexacte. Pinul 5 își schimbă ieșirea în funcție de condiția de valoare Dist și de timpul pe care acesta durează.
  • Delay1 (ms) și Delay2 (ms) determină cât timp trebuie să aștepte modificările care se apropie și cele de plecare.
  • Valoarea dist este deja peste linie.
  • Nota: Deoarece valoarea Dist este setată la 0 la setarea din fabrică atunci când nu este detectat niciun obiect și Amp este prea scăzut, atunci pinul 6 poate avea ieșire falsă în modul pornit/oprit.

Comenzi de comunicare serială

  • Unii parametri din TF-NOVA pot fi personalizați de către clienți, cum ar fi formatul de cadre de date, rata de cadre etc., care pot fi modificați prin trimiterea de instrucțiuni specifice.
  • După configurarea cu succes, toți parametrii vor fi salvați în Flash și nu trebuie să fie reconfigurați la repornire.
  • Când configurați parametrii, vă rugăm să urmați formate și reguli specifice pentru a evita trimiterea de recomandări care nu sunt introduse mai jos.Benewake-TF-NOVA-LiDAR-Distance-Sensor-Module-FIG-9

Informații despre versiune ID_GET_VERSION=0x01

Reducere:

octet 0 1 2 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Check_sum

În sus:

octet 0 1 2 3-5 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Versiune Check_sum
  • Versiune: De exemplu, dacă al treilea, al patrulea și al cincilea octet sunt 112, 50, 9, atunci versiunea este 9.50.112.
  • Samppe: Comanda [5A 04 01 5F]

Restaurarea software-ului de sistem ID_SOFT_RESET=0x02

Reducere:

octet 0 1 2 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Check_sum

În sus:

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Stare Check_sum
  • Stare: 0 (reușit), altfel (eșec)
  • Nota: Orice modificare fără instrucțiunea „salvare setări curente” nu va fi salvată și va reveni la setarea inițială.
  • Samppe: Comanda [5A 04 02 60]

Frecvența de ieșire ID_SAMPLE_FREQ=0x03

Reducere:

octet 0 1 2 3~4 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID FPS Check_sum
Implicit       100  
  • Frecvență: Frecvența reală de funcționare realizată de LiDAR.

În sus:

octet 0 1 2 3~4 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID FPS Check_sum
  • Frecvență: Frecvența reală de funcționare realizată de LiDAR.
    Samppe: 10 Hz [5A 06 03 0A 00 6D]

Setarea formatului de ieșire ID_OUTPUT_FORMAT=0x05

Reducere:

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Format Check_sum
Implicit       0x01  
  • Format: 0x01(9byte cm),0x06(9byte mm)
  • În sus:
octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Format Check_sum
  • Format: setarea curentă a formatului de ieșire
  • Samppe: 9byt mm [5A 05 05 06 6A]

Setarea vitezei de transmisie ID_BAUD_RATE=0x06

Reducere:

octet 0 1 2 3~6 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID rata de transfer Check_sum
Implicit       115200  
  • Rata de transfer: rata de transmisie curentă.
  • Nota: Interval de viteză de transmisie configurabil [9600921600], efectiv după salvare.

În sus:

octet 0 1 2 3~6 7 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID rata de transfer Stare 0: succes !0: eșec Check_sum

Samppe:

  • 9600 [5A 08 06 80 25 00 00 0D]
  • 19200 [5A 08 06 00 4B 00 00 B3]
  • 38400 [5A 08 06 00 96 00 00 FE]
  • 57600 [5A 08 06 00 E1 00 00 49]
  • 115200 [5A 08 06 00 C2 01 00 2B]
  • 230400 [5A 08 06 00 84 03 00 EF]
  • 460800 [5A 08 06 00 08 07 00 77]
  • 921600 [5A 08 06 00 10 0E 00 86]

Activați/dezactivați ieșirea ID_OUTPUT_EN=0x07

Reducere:

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Permite Check_sum
Implicit       1  
  • Permite: 0 (dezactivare), 1 (activare).

În sus:

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Permite Check_sum

Samppe:

  • Activați ieșirea [5A 05 07 01 67] Dezactivați ieșirea [5A 05 07 00 66]

Activați/dezactivați compararea sumei de control ID_FRAME_CHECKSUM_EN=0x08

Reducere:

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Permite Check_sum
Implicit       0  
  • Permite: 0 (dezactivare), 1 (activare)
  • Nota: Chiar dacă compararea sumei de verificare a datelor în jos este dezactivată, suma de control validă este încă inclusă în cadrul de date ascendent.

În sus:

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Permite Check_sum

Samppe:

  • Activați compararea sumelor de control [5A 05 08 01 68]
  • Dezactivați compararea sumelor de control [5A 05 08 00 67]

Setările interfeței de comunicație ID_IF_PROTOCOL=0x0A

Reducere:

octet 0 1 2 3 4 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Opta Dacă_protocol Check_sum
Implicit         !1  
  • Opta: !1:citește, 1:scrie
  • If_protocol: !1:UART, 1:I²C

În sus:

octet 0 1 2 3 4 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Stare 0: succes !0:fail Dacă_protocol Check_sum

Samppe:

  • Setați la I²C [5A 06 0A 01 01 6C]
  • Nota: Eficient după salvare

Configurația adresei mașinii slave I²C ID_I²C_SLAVE_ADDR=0x0B

Reducere:

octet 0 1 2 3 4 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Opta I²C_slave_addr Check_sum
Implicit         0x10  
  • Opta: !1: citește, 1:scrie
  • I²C_slave_addr: interval[0x08, 0x77]

În sus:

octet 0 1 2 3 4 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Stare 0:succes !0:eșec I²C_slave_addr Check_sum
  • Samppe:
    • Setați la 0x2`0 [5A 05 0B 01 20 8B]

Restabiliți setarea implicită ID_RESTORE_DEFAULT=0x10

Reducere:

octet 0 1 2 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Check_sum

În sus:

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Stare Check_sum
  • Stare: 0 (reușit), Non 0 (eșec).
  • Samppe:
  • Comanda [5A 04 10 6E]

Salvați setarea curentă ID_SAVE_SETTINGS=0x11

Reducere:

octet 0 1 2 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Check_sum

În sus

octet 0 1 2 3 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Stare Check_sum
  • Stare: 0 (reușit), Non 0 (eșec).
  • Samppe: Comanda [5A 04 11 6F]

Setarea limitei de distanță rangeID_DIST_RANGE=0x3A

Reducere:

octet 0 1 2 3 4-5 6-7 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Opta Min_dist Max_dist Check_sum
Implicit         0 65535  
  • Opta: !1:citește, 1:scrie
  • Min_dist: ieșire la distanță minimă în mm,
  • Max_dist: distanta maxima de iesire in mm

În sus:

octet 0 1 2 3 4-5 6-7 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Stare Dist_min Dist_max Check_sum
  • Stare: 0 (reușit), Non 0 (eșec).

Samppe:

  • Limita de ieșire când este în afara domeniului, cu setarea minimă să fie de 200 mm și setată maximă să fie de 5000 mm [5A 09 3A 01 C8 00 88 13 01]

Activați/dezactivați modul on-off ID_ON_OFF_MODE=0x3B

Reducere:

octet 0 1 2 3 44 5-6 7-8 9-10 11–12 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Opta Modul dist Zonă Întârziere1 Întârziere2 Check_sum
Implicit         0 0 0 0 0  
  • Opt:!1:citește, 1:scrie
  • Mod: 0 (Ieșire normală), 1 (Mod pornit-oprit cu ieșire de nivel înalt când este mai aproape), 2
  • (Mod pornit-oprit cu ieșire de nivel scăzut când este mai aproape)
  • Dist: valoarea critică a distanței (cea mai apropiată) în centimetri.
  • Zonă: Dimensiunea zonei în centimetri
  • Întârziere 1: Timp de întârziere 1 în milisecunde. Nivelul comutatorului pin 6 numai dacă distanța detectată este mai mică decât Dist și situația durează pentru Delay1 lung.
  • Întârziere 2: Timp de întârziere 2 în milisecunde. Nivelul comutatorului Pin 6 numai dacă distanța detectată este mai mare decât Dist + Zone și situația durează pentru Delay2 lung.

În sus:

octet 0 1 2 3 44 5-6 7-8 9-10 11–12 Len-1
Descriere Cap (0x5A) Len ID Stare Modul dist Zonă Întârziere1 Întârziere2 Check_sum
  • Samppe: Activați modul pornit-oprit cu ieșire de nivel înalt când este mai aproape și setați Dist = 200 cm
  • Zona=10cm, Întârziere1 = Întârziere2 = 1000ms: [5A 0E 3B 01 01 C8 00 0A 00 E8 03 E8 03 4D]
  • ATENŢIE Nu trimiteți comanda care nu este în lista de mai sus.

Anexa I²C TABEL DE REGISTRE

Abordare R/V Nume Valoarea inițială

e

 Descriere
0x00 R DIST_LOW — cm
0x01 R DIST_HIGH —  
0x02 R PEAK_LOW —  
0x03 R VÂRF _ÎNALT —  
0x04 R TEMP_LOW — Unitate: 0.01 Celsius
0x05 R TEMP_HIGH —  
0x06 R TICK_LOW — Timestamp
0x07 R TICK_HIGH —  
0x08 R ERROR_LOW — Cod de eroare
0x09 R ERROR_HIGH —  
0x0A R VERSION_REVISION —  
0x0B R VERSION_MINOR —  
0x0C R VERSION_MAJOR —  
0x0D W/

R

 IIC_SLAVE_IO_SPEED 0x00 0(2MHz),1(10MHz),2(50MH

z)
0x0E W/

R

 FITLER_DIST_LOW — pragul filtrului de distanță
0x0F W/

R

 FILTER_DIST_HIGH —  
0x10-

0x1D

 R SN — Cod de producție în 14 octeți cod ASCII (0x10 este primul octet)
0x1E W/R IF_PROTOCOL 0x00 0x00: UART

0x01: IIC

Salvați și reporniți pentru a intra în vigoare
0x20 W SALVA — Scrieți 0x01 pentru a salva

Setari curente
0x21 W OPRIRE/REPORTARE — Scrieți 0x02 pentru a reporni
0x22 W/

R

 SLAVE_ADDR 0x10 interval: [0x08, 0x77]
0x25 W/

R

 PERMITE 0x01 0x00: Opriți LiDAR

0x01: Porniți LiDAR
0x26 W/

R

 FPS_LOW 0x64 Rata de cadre
0x27 W/

R

 FPS_HIGH 0x00  
0x29 W RESTORE_FACTORY_DEFAULT

S

 — Scrieți 0x01 pentru a restabili

Setari din fabrica
0x2A W/

R

 PEAK_THR_LOW — prag PEAK
0x2B W/

R

 PEAK_THR_HIGH —  
0x2C W/

R

 PEAK_THR_FILTER_LOW — Filtrarea pragului PEAK
0x2D W/

R

 PEAK_THR_FILTER_HIGH —  
0x2E W/R MIN_DIST_LOW 0x00 Distanta minima in mm, dar nu functioneaza

DUMMY_DIST
0x2F W/

R

 MIN_DIST_HIGH 0x00  
0x30 W/R MAX_DIST_LOW 0xFF Distanta maxima in mm, dar nu functioneaza

DUMMY_DIST
0x31 W/

R

 MAX_DIST_HIGH 0xFF  
0x32 W/R ON_OFF_MODE_DIST_LOW 0x00 Registrele legate de modul ON_OFF, vă rugăm să consultați: modul ON_OFF. Rețineți că unitatea de distanță în registrul IIC este mm.

 

Notă: versiunea minimă de firmware V1.3.19
0x33 W/

R

 ON_OFF_MODE_DIST_HIGH 0x00  
0x34 W/

R

 ON_OFF_MODE_ZONE_LOW 0x00  
0x35 W/

R

 ON_OFF_MODE_ZONE_HIGH 0x00  
0x36 W/

R

 ON_OFF_MODE_DELAY1_LOW 0x00  
0x37 W/

R

 ON_OFF_MODE_DELAY1_HIG

H

 0x00  
0x38 W/

R

 ON_OFF_MODE_DELAY2_LO

W

 0x00  
0x39 W/

R

 ON_OFF_MODE_DELAY2_HIG

H

 0x00  
0x3A W/

R

 ON_OFF_MODE_RO 0x00  
0x3C-

0x3F

 R SEMNĂTURA — „S” „P” „A” „D”

Detalii de contact

  • Oficial website: en.benwake.com
  • Numar de contact: 4008809610
  • Pentru întrebări tehnice, vă rugăm să contactați: support@benwake.com
  • Pentru întrebări despre vânzări sau pentru a solicita o broșură, vă rugăm să contactați: bw@benwake.com

Adresa sediului

  • Benewake (Beijing) Co., Ltd.
  • Etajul 3, Parcul Sci-Tech Haiguo Jiaye, districtul Haidian, Beijing, China

Notificare privind drepturile de autor

  • Acest manual de utilizare are drepturi de autor © Benewake. Vă rugăm să nu modificați, ștergeți sau traduceți descrierea conținutului manualului fără permisiunea oficială scrisă a Benewake.

Disclaimer

  • Produsul TF-NOVA este în mod constant îmbunătățit, iar specificațiile și parametrii săi vor suferi modificări iterative. Vă rugăm să consultați oficialul website pentru cea mai recentă versiune.
  • Acest manual de utilizare se aplică numai prototipurilor TF-NOVA între 1 octombrie și 15 noiembrie 2024. ©2024 Benewake (Beijing) Co., Ltd. ·
  • Toate drepturile rezervate · Sub rezerva modificărilor fără notificare.

FAQ

  • Î: LiDAR-ul poate fi folosit în aer liber?
    • A: TF-NOVA LiDAR poate fi folosit în aer liber, dar trebuie protejat de condiții meteorologice extreme, cum ar fi ploaia abundentă sau lumina directă a soarelui.
  • Î: Cât de departe poate măsura LiDAR?
    • A: Raza maximă de acțiune a TF-NOVA LiDAR este de X metri în condiții optime.

Documente/Resurse

Modul senzor de distanță Benewake TF-NOVA LiDAR [pdfManual de utilizare
Modul senzor de distanță TF-NOVA LiDAR, modul senzor de distanță LiDAR, modul senzor de distanță, modul senzor, modul

Referințe

Lasă un comentariu

Adresa ta de e-mail nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate *